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[发明专利]一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法-CN202211290149.9有效
发明人：许少毅;冯廷宇;周公博;朱真才;李威;王承涛;邢方方;余显浪;孙天山;陈迎新;范俊展 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法，该方法包括以下步骤：1投影两幅灰度图到异物表面，相机采集图像，计算环境光强与表面反射率，进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像，根据反射率优化采集的散斑图，并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下，进一步生成自适应投影条纹图，投影到异物表面，测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题，适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。
一种适用煤矿皮带输送传输中高反光异物检测条纹投影三维测量方法

[发明专利]一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法-CN202211290966.4在审
发明人：许少毅;冯廷宇;周公博;朱真才;李威;王承涛;邢方方;余显浪;孙天山;陈迎新;范俊展 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法，该方法包括以下步骤：1，设计三步相移条纹并编码至RGB三通道，合成一幅彩色相移条纹，投影到异物表面，经异物调制，相机采集彩色变形条纹，并从中分离出三通道的信息；2，采用相移法计算分离出的RGB三通道三步相移条纹的包裹相位；3，选择其中一个通道的相移条纹采用傅里叶变换轮廓术计算初步展开相位；4，将步骤3中的初步展开相位作为基础计算步骤2包裹相位的条纹级次，并根据条纹级次将包裹相位正确展开得到异物调制相位，进一步测得三维信息。本发明的方法仅采用单幅彩色条纹即可实现物体相位计算，适用于皮带输送机表面异物检测动态测量需求。
一种适用煤矿皮带输送传输异物检测条纹投影动态测量方法

[发明专利]随掘超前探测装置及随掘超前探测方法-CN202110799899.8在审
发明人：许少毅;李威;朱真才;卢文庭;邢方方;彭强;孙俊雯;冯廷宇;师博轩;董峰;陈光 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01V3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。
超前探测装置方法