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[实用新型]双层行车远控自动防碰撞装置-CN202223594428.2有效
发明人：冯尚宣;冯尚华 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了双层行车远控自动防碰撞装置，其特征在于：包括上层探测传感器、下层探测传感器、上层行车电机和下层行车电机，上层探测传感器安装在上层行车架上且位于行走轮外，下层探测传感器安装在下层行车架且位于行走轮外，还包括货箱上的货箱探测传感器，上层探测传感器、下层探测传感器、货箱探测传感器、上层行车电机和下层行车电机均连接到控制器，控制器还连接到行车的卷绕电机。本实用新型通过在行车架上安装障碍物探测的传感器，当遇到障碍物时，通过控制卷绕电机升降，实现货物的升降避障，通过控制行车电机的启停，进行行车轨道上障碍物的清除，大大提高双层的行车安全性。
双层行车自动碰撞装置

[实用新型]一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构-CN202223144609.5有效
发明人：冯尚宣;冯尚华 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱门式起重机的小车行走回转机构，包括小车行走机构和小车回转机构，小车行走机构安装在门架顶部的小车轨道上，小车行走机构中部设置通孔，小车回转机构安装在小车行走机构上的回转导轨上，且小车回转机构上安装的钢丝绳缠绕系统能够穿过通孔，小车回转机构上安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮径向朝外抵靠在通孔内侧。本实用新型的小车行走机构和小车回转机构，运行平稳可靠，均采用四角驱动，行走和回转动力好，小车回转机构的每个回转轮一旁靠下位置安装有防倾覆行走轮，防倾覆行走轮抵靠在通孔内侧，能够实现回转架的防倾覆作用，行走更平稳可靠。
一种用于集装箱起重机小车行走回转机构

[实用新型]一种岸边集装箱起重机河侧主梁改造辅助横移装置-CN202223210872.X有效
发明人： 冯尚华;冯尚宣;冯国臣 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种岸边集装箱起重机河侧主梁改造辅助横移装置，包括横移台车、横移承轨梁和牵引设备，横移承轨梁采用两根，两根横移承轨梁分别安装在起重机门腿两侧台车下，用于起重机横移，横移台车采用四台，其轮架分别垂直固定连接在四个大车行走机构的平衡梁底侧中部，横移承轨梁横向延伸到码头空旷地。本实用新型通过加装辅助横移装置，能够实现起重机的横向整体移动，移动到空旷场地后方便进行河侧主梁的加长改造，避免影响工位上其他起重机和设备的作业，而且远离改造，改造用到的移动吊装设备便于进场，操作安全性更高。
一种岸边集装箱起重机河侧主梁改造辅助装置

[实用新型]一种低碳智能多功能集装箱门式起重机-CN202223144025.8有效
发明人：冯尚宣;冯尚华;冯国臣;王利 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳智能多功能集装箱门式起重机，包括门架、小车行走回转机构和大车行走机构，大车行走机构安装在门架底端并置于地面行走轨道上，小车行走回转机构的行走部安装在门架上方，小车行走回转机构的回转部通过钢丝绳缠绕系统连接到吊具上架，吊具上架可拆卸地对接集装箱吊具，小车行走回转机构用于行走和回转吊具。本实用新型采用大车行走机构实现大行程的初步定位，采用下小车行走机构将吊起的集装箱行走到装货点，如果需要选择摆动，采用上小车回转机构进行回转摆动集装箱实现角度的调整，从而实现货物的装卸；该多功能集装箱，可广泛的应用于中小型内河港口码头，集装箱堆场、铁路集装箱货场、物流堆场等场所装卸作业。
一种智能多功能集装箱起重机

[实用新型]一种梯级式龙门起重机-CN202223356185.9有效
发明人：冯尚宣;冯尚华;冯国臣 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯级式龙门起重机，包括龙门起重机一、龙门起重机二和摆动台车，龙门起重机一和龙门起重机二的大车行走机构均置于一台摆动台车上，大车行走机构与摆动台车之间设置有可拆卸的安全固定装置，摆动台车置于制梁区的导轨一上，摆动台车上设置的导轨二与存梁区的导轨三平齐。本实用新型能够实现预制梁从制梁区到存梁区存在台阶情况下的转运摆渡，行走快速稳定，两台龙门起重机，转运效率高。
一种梯级龙门起重机

[发明专利]一种岸边集装箱起重机河侧主梁加长改造方法-CN202211532093.3在审
发明人： 冯尚华;冯尚宣;冯国臣 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸边集装箱起重机河侧主梁加长改造方法，该方法为：先将装设供横移的承轨梁，再将河侧2组大车行走机构同时顶升离地，放入供牵引横移的台车架，再将陆侧2组大车行走机构同时顶升离地，放入供牵引横移的台车架，4台横移台车分别固定到岸桥的台车下，然后采用正面吊牵引横移岸桥至后方空旷场地，进行岸边集装箱起重机河侧主梁加长6米改造工作，改造完成后，再牵引至原起重机轨道上。本发明的施工方法能够安全地完成起重机河侧的加长主梁施工，在施工过程中各个步骤的前后顺序和加装的辅助支撑和加固，能够确保起重机施工过程中的安全和施工完成后起重机作业的平衡性。
一种岸边集装箱起重机河侧主梁加长改造方法

[实用新型]远控自动防碰撞抓斗-CN202223587559.8有效
发明人：冯尚宣;冯尚华 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了远控自动防碰撞抓斗，包括探测传感器、高度传感器、行车电机和卷绕电机，探测传感器安装在抓斗前后侧，高度传感器安装在行车架底部，探测传感器、高度传感器、行车电机和卷绕电机均连接到控制器。本实用新型探测竖直方向、前进后退方向的障碍物，自动进行抓斗的升降控制和行车的行走，避免碰撞障碍物，大大提高抓斗的行走安全性。
自动碰撞抓斗

[发明专利]一种低碳智能多功能集装箱门式起重机-CN202211494382.9在审
发明人：冯尚宣;冯尚华;冯国臣;王利 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低碳智能多功能集装箱门式起重机，包括门架、小车行走回转机构和大车行走机构，大车行走机构安装在门架底端并置于地面行走轨道上，小车行走回转机构的行走部安装在门架上方，小车行走回转机构的回转部通过钢丝绳缠绕系统连接到吊具上架，吊具上架可拆卸地对接集装箱吊具，小车行走回转机构用于行走和回转吊具。本发明采用大车行走机构实现大行程的初步定位，采用下小车行走机构将吊起的集装箱行走到装货点，如果需要选择摆动，采用上小车回转机构进行回转摆动集装箱实现角度的调整，从而实现货物的装卸；该多功能集装箱，可广泛的应用于中小型内河港口码头，集装箱堆场、铁路集装箱货场、物流堆场等场所装卸作业。
一种智能多功能集装箱起重机

[实用新型]大车电动锚定装置-CN202223583334.5有效
发明人：冯尚宣;冯尚华 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了大车电动锚定装置，包括插销板、凹坑和驱动电机，凹坑设置在地面上导轨两侧且能够插接两个插销板，两个插销板分别活动插接在大车架两侧设置的通孔内，插销板上端铰接在抬升横梁上，抬升横梁上侧中部铰接在升降杆上，升降杆连接到驱动电机，驱动电机固定连接在大车架上，驱动电机连接有控制器，控制器通过无线模块连接到远程遥控器。本实用新型通过电动的锚定装置安装在大车行走机构上，自动实现脱离和锚定，劳动强度降低，省时省力，上侧插接，锚定更稳定可靠，避免单侧受力不均导致的大车架受到偏置力矩的影响，远程操控，安全性更高。
大车电动锚定装置

[实用新型]小车电动锚定装置-CN202223583463.4有效
发明人：冯尚宣;冯尚华 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了小车电动锚定装置，包括插销管、凹坑和驱动电机，凹坑设置在主梁上且能够插接插销管，插销管活动插接在小车架外侧设置的通孔内，插销管上端铰接在升降杆上，升降杆连接到驱动电机，驱动电机固定连接在小车架上，驱动电机连接有控制器，控制器通过无线模块连接到远程遥控器。本实用新型通过电动的锚定装置安装在小车行走机构上，自动实现脱离和锚定，劳动强度降低，省时省力，方管结构的单侧插接，锚定更稳定可靠，避免单侧受力不均导致的小车架受到偏置力矩的影响，远程操控，安全性更高。
小车电动锚定装置

[发明专利]一种梯级式龙门起重机及其使用方法-CN202211615122.2在审
发明人：冯尚宣;冯尚华;冯国臣 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯级式龙门起重机，包括龙门起重机一、龙门起重机二和摆动台车，龙门起重机一和龙门起重机二的大车行走机构均置于一台摆动台车上，大车行走机构与摆动台车之间设置有可拆卸的安全固定装置，摆动台车置于制梁区的导轨一上，摆动台车上设置的导轨二与存梁区的导轨三平齐。本发明能够实现预制梁从制梁区到存梁区存在台阶情况下的转运摆渡，行走快速稳定，两台龙门起重机，转运效率高。
一种梯级龙门起重机及其使用方法

[实用新型]一种防摇摆吊具上架-CN202223144611.2有效
发明人：冯尚宣;冯尚华;胡巨男;秦乐;潘璐 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摇摆吊具上架，包括上架，上架底部四角旋转连接有转销，上侧两端安装有两两配对的四个滑轮，中部前后侧铰接有四个钢丝绳固定端，四个滑轮和四个钢丝绳固定端连接到12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统，转销通过手动转动机构驱动其旋转。本实用新型通过12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统，在大车、小车两个方向的阻力防摇功能，既提高了起重机缠绕系统的抗摇摆性，也提高了起重机的装卸效率。本实用新型通过12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统，在大车、小车两个方向的阻力防摇功能，既提高了起重机缠绕系统的抗摇摆性，避免需要起升或降落吊具来降低摆动性的工序，进而提高了起重机的装卸效率。
一种摇摆上架

[实用新型]一种低碳型多功能门架结构-CN202223144608.0有效
发明人：冯尚宣;冯尚华;秦乐;潘璐 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳型多功能门架结构，包括两根主梁、端部横梁、两根刚腿和两根柔腿，两根主梁两端端部之间通过端部横梁固定连接，两根刚腿和两根柔腿上端分别固定连接在两根主梁1前后两侧的四根悬臂连接横梁且主梁前后端形成悬臂梁，两根刚腿下端之间通过刚腿横梁固定连接，两根柔腿下端之间通过柔腿横梁固定连接，两根主梁安装有小车导轨。本实用新型使得两根主梁结构上的小车轨距小，小车机构布置也相对紧凑，对主梁的联系横梁要求尺寸也相对较小，进而减轻设备整机结构重量以及对各机构运行所需的功率也相对较小，也降低了设备整机造价成本，减轻了设备自重和轮压，进而降低了用户基础建设造价和整机运营成本，从而实现低碳节能减排。
一种低碳型多功能结构

[实用新型]一种12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统-CN202223144033.2有效
发明人：冯尚宣;冯尚华;胡巨男;秦乐;潘璐 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种12绳柔性双向阻力防摇缠绕系统，包括卷筒、钢丝绳、吊具上架滑轮组、导向滑轮组和起升滑轮组，卷筒采用两个，左右布置在吊具上架上方，每个卷筒缠绕有两根钢丝绳，左侧的两根钢丝绳穿过吊具上架滑轮组的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对起升滑轮组和导向滑轮组，最后连接到吊具上架前后侧的中部，右侧的两根钢丝绳穿过吊具上架滑轮组的两个滑轮后分别穿过前后布置的两对导向滑轮组和起升滑轮组，最后连接到吊具上架前后侧的中部，吊具上架滑轮组的四个定滑轮两两旋转安装在吊具上架上端面左右侧。本实用新型实现起重机在大车、小车两个方向的阻力防摇功能，既提高起重机缠绕系统的抗摇摆性，也提高起重机的装卸效率。
一种 12 柔性双向阻力缠绕系统

[实用新型]一种低碳环保型防尘网覆盖专用吊-CN202223181158.2有效
发明人：冯尚宣;冯尚华;冯国臣 -专利权人：上海和平发展起重设备厂有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳环保型防尘网覆盖专用吊，包括安装在物料场两侧的覆盖专用吊一和覆盖专用吊二，覆盖专用吊一和覆盖专用吊二底部均设置有大车行走机构，覆盖专用吊一和覆盖专用吊二上均安装有起吊挂钩，物料场侧的两个起吊挂钩挂接在防尘网两端，大车行走机构置于轨道上，轨道沿着物料场两侧安装。本实用新型能够实现防尘网的覆盖和掀开，覆盖和掀开的作业过程相反，采用大车行走机构的专用吊，效率大大提高，安全性也更高，避免了汽车吊施工存在的安全性差和碳排放高的问题。
一种环保防尘覆盖专用

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