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[发明专利]摄像模组组装设备及组装方法-CN202011208704.X有效
发明人：李勇;冯天山;林志成;李大源;施科;史朋真 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像模组组装设备，其包括：基座；直线导轨；感光组件移动平台；镜头组件移动平台；感光组件检测处理机构，其用于根据俯视图片识别出所述待组装感光组件的感光中心的位置，以及基于多点测高得出所述待组装感光组件所处的高度并计算出所述待组装感光组件相对于所述基准面的倾角；以及对焦矫正机构，其安装于所述基座并设置于所述组装工位，所述对焦矫正机构包括倾角调节机构和安装于所述倾角调节机构的摄取头，所述摄取头适于摄取所述镜头组件，所述倾角调节机构适于在Rx和Ry方向上移动。感光组件移动平台包括第一物料载台，其适于在x轴、y轴和z轴方向上移动。本申请可以提升感光组件与镜头组件的对焦组装效率。
摄像模组组装设备方法

[发明专利]柔性标板制造方法、镜头模组检测方法和设备-CN201911044315.5有效
发明人：许芳超;冯天山;丁余辉;常丽媛;刘益涛;魏巍 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请涉及柔性标板制造方法、镜头模组检测方法和设备。镜头模组检测设备包括：标板设备，所述标板设备具有滚轴部以及包裹所述滚轴部并且通过所述滚轴部的滚动而切换标板图案的柔性标板；导轨，所述导轨面向所述标板设备延伸；夹持部，所述夹持部用于夹持待检测的镜头模组并向所述镜头模组供电；以及移动部，所述移动部滑动连接至所述导轨并承载所述夹持部，所述移动部在所述导轨上靠近或远离所述标板设备以进行检测。
柔性制造方法镜头模组检测设备

[发明专利]摄像模组组装设备和组装生产线-CN202011209472.X有效
发明人：李勇;冯天山;李大源;施科;史朋真;林志成 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像模组组装设备，其包括：基座；用于传输载板的第一直线导轨；以及两条对焦组装流水线，所述两条对焦组装流水线分别设置在所述第一直线导轨的两侧，其中每条所述对焦组装流水线包括：感光组件移动平台；镜头组件移动平台；感光组件检测处理机构以及对焦矫正机构；所述对焦矫正机构包括倾角调节机构和安装于所述倾角调节机构的摄取头，所述摄取头适于摄取所述镜头组件，所述倾角调节机构适于在Rx和Ry方向上移动。感光组件移动平台包括第一物料载台，其适于在x轴、y轴和z轴方向上移动。本申请还提供了相应的摄像模组组装生产线。本申请可以提升对焦组装效率，提升摄像模组生产线的单位面积产出率。
摄像模组组装设备生产线

[发明专利]摄像模组组装方法和设备-CN202010558315.3有效
发明人：严春琦;冯天山;陈永明;蒋伟杰;叶超 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像模组组装方法，其包括：确定感光芯片在xy平面上的坐标，以芯片中心确定同视场的多个等距区域作为测高区域，对所述多个测高区域进行测高，进而得出感光组件的倾角并对该倾角进行矫正；通过标板上对应于同一视场的多个图案的解像力峰值所对应的轴向位置差，测量镜头组件的倾角，通过标板的中心图案测量镜头组件的光心位置，然后对镜头组件的倾角和光心偏移进行矫正；将镜头组件移动至感光组件上方并将二者粘合固定。本发明还提供了相应的摄像模组组装设备。本申请可以减小摄像模组组装以及使用过程中的胶水变异；可以兼顾生产效率和制程能力。
摄像模组组装方法设备

[发明专利]摄像模组测试夹具-CN202010454081.8有效
发明人：王传阳;冯天山;严春琦;潘家威;吴兵强 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种摄像模组测试夹具，包括：夹具安装板，其至少一个表面设置有多个气孔，并在夹具安装板的内部设置有气路通道，气路通道的一端连接至气孔,另一端连接至外部冷却源的冷气输出端；夹具主体设置于夹具安装板的设置有气孔的表面上,用于装载检测阶段的摄像模组,其中所述夹具主体包括夹具盖；导热块设置于夹具盖上，并贴合于上述模组，导热块的内部具有中空空间，在导热块的面向夹具安装板的第一侧面上设置有通气孔，分别与中空空间和夹具安装板的多个气孔连通，以及在导热块与第一侧面相对的第二侧面设置有多个气孔，将中空空间内的冷空气导通至检测阶段的摄像模组，以降低检测中摄像模组芯片的温度。
摄像模组测试夹具

[发明专利]双导向滑动机构及相应的驱动机构和夹具组件-CN201911139364.7有效
发明人：吴兵强;冯天山;严春琦;潘家威 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改变位移矢量的双导向滑动机构，包括：导向块，其具有倾斜的第一条形导向孔；固定框架，其互相平行的第二侧壁、第三侧壁分别具有竖直的第二、第三条形导向孔；支撑杆，其呈竖直姿态并具有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线呈水平姿态，并且支撑杆置于固定框架内部并可从所述固定框架的顶部伸出；以及第一导向连杆，其穿过第一安装孔和第一、第二和第三条形导向孔；其中，当导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回移动，使得所述第一导向连杆在所述第二、第三条形导向孔中上升和下降，从而推动所述支撑杆上升和下降。本发明还提供了相应的驱动机构。本发明可以进行位移矢量转化，特别适合于竖直方向空间不足，但需要机构做竖直方向的运动的情况。
导向滑动机构相应驱动夹具组件

[发明专利]模组检测设备及用于搭载模组阵列的拼板-CN201911042847.5有效
发明人： 冯天山;林志成;王阳;严文斌;周迪清 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模组自动检测设备，其包括：检测模块和标板模块。所述检测模块包括物料载台，所述物料载台具有一承靠面和侧向插接机构，其中所述承靠面适于与拼板的背面互相承靠，所述侧向插接机构可相对于所述承靠面做侧向移动并且适于与设置在所述拼板侧面的电学接口进行插接，其中所述拼板是适于搭载多个模组的拼板，所述模组为电子设备功能模组；标板模块适于为所述拼板提供测试光源和目标物。本发明还提供了相应的用于搭载模组阵列的拼板。本申请可以通过减小拼板上下料过程中对拼板两侧的挤压，避免拼板表面弯曲或不平整而带来的故障，从而降低设备故障率；可以提升检测设备的工作效率；易于维护和维修。
模组检测设备用于搭载阵列拼板

[发明专利]杂散光检测设备和方法-CN201910559571.1有效
发明人：陈永明;冯天山;张荣飞 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于检测摄像模组的马达杂散光的杂散光检测设备及方法。杂散光检测设备包括：多个光源，相对于待检测摄像模组的入射面的光轴设置在多个角度，多个光源配置以分别发光以照射待检测摄像模组的入射面，其中，单个光源的光心相对于入射面与光轴的交点的连线为光源中心入射光，角度为中心入射光同入射面的光轴的夹角，并且待检测摄像模组配置以对入射的光成像以生成图像。
散光检测设备方法

[发明专利]解像力测试方法、设备及存储介质-CN201910609620.8有效
发明人：陈永明;冯天山;黄宇 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学成像系统的解像力测试方法、设备及存储介质。所述解像力测试方法包括：通过所述光学成像系统对包含多个圆形图案的标板进行拍摄以获取测试图像，所述测试图像包含与所述多个圆形图案对应的多个第一图案；基于所述多个第一图案中的待测第一图案的边界上的基点和所述待测第一图案的经过所述基点的法线确定边缘扩展路径；沿所述边缘扩展路径超采样提取所述测试图像的像素信息；以及基于所超采样提取的像素信息确定所述光学成像系统的MTF。
解像力测试方法设备存储介质

[发明专利]调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法-CN202010975133.6在审
发明人：李勇;冯天山;林志成;李大源;施科;史朋真;沈科佳;丁余辉;钱佳敏 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及一种调焦点胶一体机及摄像模组的调焦点胶的方法。调焦点胶一体机，包括调焦模块、点胶模块和曝光模块，还包括：物料仓；物料拖拽模块，包括物料拖拽装置和运输导轨，运输导轨用于支撑物料盘，物料拖拽装置在物料仓和运输导轨之间移动物料盘；夹具模块，包括夹具导轨和沿夹具导轨可移动的夹具，用于将摄像模组移动至调焦模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个，夹具导轨平行于运输导轨延伸；上下料模块，包括支架和吸嘴单元，支架包括垂直于运输导轨延伸的导向部，吸嘴单元沿导向部可移动，用于在运输导轨和夹具之间移动摄像模组。本申请的调焦点胶一体机，摄像模组运行轨迹简单，提高生产效率。
调焦一体机摄像模组方法

[发明专利]摄像模组的调焦点胶设备及方法-CN202010760868.7在审
发明人：李勇;冯天山;林志成;李大源;施科;史朋真;沈科佳;丁余辉;钱佳敏 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像模组的调焦点胶设备及方法。调焦点胶设备包括：支撑框架，用于摄像模组的调焦点胶设备各个部件的支撑；调焦模块，包括调焦升降机构和调焦单元，调焦单元包括增距镜和位于增距镜下方的调焦夹持装置，调焦夹持装置通过齿轮驱动对摄像模组进行调焦，调焦升降机构带动调焦单元升降；污坏点检测模块，用于对摄像模组进行污坏点检测；点胶模块，用于对摄像模组进行点胶；曝光模块，用于对点胶后的摄像模组进行胶固化；夹具模块，用于将摄像模组移动至调焦模块、污坏点检测模块、点胶模块和曝光模块中的至少一个。调焦点胶设备集摄像模组的调焦和点胶于一体，提高工作效率和产品良率。
摄像模组调焦设备方法

[发明专利]光学组件及其组装方法-CN202010603104.7在审
发明人：严春琦;冯天山;沈倩倩 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学组件，其包括：通过焊接结构连接在一起的至少两个部件，所述至少两个部件中的至少一个部件包括光学元件，所述光学元件包括布置于感光路径的透镜、滤光元件或感光元件；其中，所述至少两个部件包括具有第一安装面的第一部件和具有第二安装面的第二部件，所述焊接结构包括设置于所述第一安装面的焊接引脚和设置于所述第二安装面的凹槽，所述凹槽中具有填充材料，所述填充材料是与所述焊接引脚一致的焊接材料，并且所述凹槽中的所述填充材料的表面低于所述第二安装面。本发明还提供了基于所述焊接结构的光学组件组装方法。可以提高摄像模组的牢固性和稳定性，使其光学性能也更加稳定。
光学组件及其组装方法

[发明专利]标板机构及相应的模组检测设备-CN201911300937.X在审
发明人： 冯天山;赖国华;王荣耀;李荣祥;孟令伟 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：标板机构及相应的模组检测设备。本发明涉及一种标板机构，其包括：显示面板，其具有主动发光和图案显示功能；以及控制单元，其用于根据所检测模组的型号或类别，控制所述显示面板显示对应的测试图像；其中所述测试图像包括虚拟标靶纸图像，所述显示面板通过显示不同尺寸的所述虚拟标靶纸图像来模拟不同距离下的实体标靶纸。本发明还提供了相应的模组检测设备。本发明可以通过调整显示图案来模拟远景和近景，从而减小标板机构的体积；可以减少不同检测项目切换时花费的切换时间；以及可以显著地提升模组检测设备的检测效率。
板机相应模组检测设备

[发明专利]料盒固定装置-CN201910594489.2在审
发明人：赖国华;冯天山;王荣耀;李荣祥 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置包括一固定主体、至少一固定夹持装置、至少一移动夹持装置以及一驱动装置。所述固定夹持装置被固定地设置于所述固定主体，其中所述移动夹持装置被可活动地设置于所述固定主体，所述固定夹持装置和所述移动夹持装置之间形成一夹持空间，以供容纳被夹持固定的物料盒，其中所述移动夹持装置包括一移动夹持主体和进一步设有至少一移动端避让槽，所述移动端避让槽对应于所述物料盒的凸沿，所述移动夹持主体接触所述物料盒的外侧表面，和挤压所述物料盒，其中所述移动夹持装置被可驱动地连接于所述驱动装置，藉由所述驱动装置驱动所述移动夹持装置相对于所述固定夹持装置移动。
固定装置

[发明专利]载物台、摄像模组检测设备及其检测系统和检测方法-CN201910580268.X在审
发明人： 冯天山;李大源;林志成;赖国华;龚科鑫;王阳 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一载物台、摄像模组检测设备及其检测系统和检测方法，其中所述载物台包括一转盘和至少一工装治具。所述转盘可被驱动地转动，其中所述转盘周边的外侧设有至少一换料工位和至少一检测工位，其中所述工装治具被用于装载摄像模组，所述工装治具被设置于所述转盘的周边，藉由所述转盘带动所述工装治具绕一中心轴周向地在所述换料工位和所述检测工位间转动。所述摄像模组检测设备进一步包括一换料模块和一检测模块。
载物台摄像模组检测设备及其系统方法

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