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[发明专利]一种用于异形柔性材料的高度自适应反馈控制系统-CN202210213155.8有效
发明人： 冯坚栋;袁小燕 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明适用于柔性材料切割技术领域，提供了一种用于异形柔性材料的高度自适应反馈控制系统，包括：电源管理模组；四个上部应变片和四个下部应变片；四个差分比较器；两个ADC模块，且两个所述ADC模块均连接于MCU上；以及与MCU连接的两个DAC模块和两个伺服阀，DAC模块连接有压电推杆，两个伺服阀分别连接有推动气缸，所述推动气缸连接有位置检测器。该系统可以实现对X，Y方向偏转信号的精准检测，针对于异形柔性材料的加工可以通过调控伺服阀实现裁剪作业力的精准控制，提升了刀具的使用寿命，并且提升了系统裁剪作业的稳定性。
一种用于异形柔性材料高度自适应反馈控制系统

[实用新型]一种自适应刀塔模块及切割装置-CN202320291766.4有效
发明人： 冯坚栋 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应刀塔模块及切割装置，自适应刀塔模块包括传动架、刀塔架、换刀电机和限位组件，刀塔架的两侧分别连接有固定轴，两个固定轴分别与传动架转动连接，其中一个固定轴固定连接有从动刀塔齿轮，换刀电机连接在传动架上且输出端连接有主动刀塔齿轮，主动刀塔齿轮与从动刀塔齿轮相啮合；刀塔架按间隔设置若干个用于安装刀具的连接空腔。限位组件包括压紧限位块、压紧轴和压力调节板，自适应的压力调节板通过压紧轴与设置传动架上的行程开关触发器配合，切割装置包括自适应刀塔模块和切割机架，根据本实用新型，能够实现切割设备因待切割材料的类型不同且不需要停止转轴转动便能智能更换不同类型的刀具继续作业。
一种自适应模块切割装置

[发明专利]一种压膜稳定的裁床覆膜装置-CN202211543002.6在审
发明人： 冯坚栋;袁博 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明涉及裁床技术领域。目的在于提供一种压膜稳定的裁床覆膜装置，包括床体，所述床体的一端设置托膜辊，床体上设置压膜辊和覆膜辊；所述压膜辊由压膜驱动机构驱动，所述压膜驱动机构包括设置在床体一侧的竖向的升降支架，设置在升降支架上的、能够沿升降支架上下运动的升降块，以及用于驱动升降块运动的升降驱动件；所述压膜辊横向安装在升降块上；所述压膜驱动机构还包括外支撑组件。本发明能够有效的提升压膜辊上下运动的稳定性，保证对薄膜的下压不失位，使得薄膜对原料的覆盖性更好。
一种稳定裁床覆膜装置

[发明专利]一种抗冲击异形柔性材料裁剪装置-CN202210211577.1在审
发明人：袁博;冯坚栋 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗冲击异形柔性材料裁剪装置，以解决现有裁剪装置刀具易受非周期随机冲击而导致裁剪精度低、裁剪效率低、裁剪不稳定的问题。包括机架、步进移动机构、转刀机构、减震装置、刀架、驱动板、刀轴和限位板。刀架安装在减震装置下部，包括矩形块以及设置在矩形块下部的U形架，U形架的两个边板上分别设置有固定外磁环；驱动板分别贴设在两个边板的外面，两个驱动板的驱动孔内周面上均布有多个驱动电磁铁；刀轴中部安装有刀片，刀轴上与固定外磁环一一对应套设有固定内磁环，固定内磁环与固定外磁环极性相反设置以彼此相斥，刀轴上与两驱动孔中的各个驱动电磁铁一一对应设置有动子磁铁，驱动电磁铁通电后驱动动子磁铁旋转。
一种冲击异形柔性材料裁剪装置

[发明专利]一种基于光反射检测的防抖动异形柔性材料裁剪装置-CN202210213423.6在审
发明人：陈祎婧;冯坚栋;蔡超 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光反射检测的防抖动异形柔性材料裁剪装置，以解决裁剪装置裁剪异形柔性材料时刀具易受绕X、Y、Z轴的偏转以及沿刀轴方向的位移等非周期随机冲击而导致裁剪精度低、裁剪质量低的问题。包括机架、步进移动机构、转刀机构、刀架、刀轴、刀片、音圈电机、四象限光电探测器、激光二极管、上永磁体、下永磁体、上堆叠压电陶瓷、侧堆叠压电陶瓷、固定外磁环、固定内磁环、压缩弹簧、驱动板和控制器。通过激光二极管向刀片发射激光，经过反射被四象限光电探测器检测，从而识别刀片的各向偏转和位移，经过控制器转换后分别输出各向的控制信号，控制音圈电机提供轴向的反位移量，控制上堆叠压电陶瓷和侧堆叠压电陶瓷提供反向的偏转量。
一种基于反射检测抖动异形柔性材料裁剪装置

[发明专利]一种自适应反馈异形柔性材料切割设备-CN202210214218.1在审
发明人： 冯坚栋;袁小燕 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应反馈异形柔性材料切割设备。包括机架、步进移动机构、固定板、刀具安装轴、应变片、刀片、电动推杆、刀具电机、气缸和控制器。沿Y向分布的两个上部的应变片和两个下部的应变片，来检测刀具安装轴绕X轴的转动力矩，同理，依靠沿X向分布的两个上部的应变片和两个下部的应变片，来检测刀具安装轴绕Y轴的转动力矩，通过检测气缸的驱动气压力来获得Z向的作用力；然后经过控制器处理后分别控制两个气缸动作，调节其伸缩杆的长度以补偿绕X轴的转动力矩，分别控制两个电动推杆动作，调节其伸缩推杆的长度以补偿绕Y轴的转动力矩，控制两气缸的伸缩杆同步动作以补偿沿Z向的作用力。可提高切割设备加工精度、提高切割质量。
一种自适应反馈异形柔性材料切割设备

[发明专利]一种基于悬挂震动抑制的异形柔性材料裁剪装置-CN202210212302.X在审
发明人：袁博;冯坚栋 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于悬挂震动抑制的异形柔性材料裁剪装置。包括机架、步进移动机构、转刀机构和减震装置。减震装置包括固定在连接轴下端的减震盒，减震盒内具有矩形的减震腔，减震装置还包括刀架，刀架包括设置于减震腔内的矩形块以及设置在矩形块下部的U形架，U形架用于安装刀片和驱动刀片旋转的刀具驱动机构，矩形块的上表面与减震腔的顶壁之间通过顶部压缩弹簧连接，矩形块的下表面上设置有上永磁体，减震腔的底壁上设有与上永磁体对应设置的下永磁体，上、下永磁体相对的一侧极性相反以提供给彼此相斥的作用力，减震腔的侧壁与矩形块对应的侧面之间设置有侧部压缩弹簧。具有防抖动，提高裁剪精度和效率，加工作业更加稳定的优点。
一种基于悬挂震动抑制异形柔性材料裁剪装置

[发明专利]基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置及其控制系统-CN202210214774.9在审
发明人：陈祎婧;冯坚栋;蔡超 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置及其控制系统；将裁剪刀具与机体运动隔离，通过光反射法检测刀具抖动信息，并分别采用扭转压电陶瓷以及偏转压电陶瓷主动输出控制消除刀具的抖动，并使用磁性悬挂消除动态冲击；通过激光二极管发射照射于刀片侧面的位置检测激光，反射在四象限光电探测器上来实现刀片在轴向的位置检测，以及转动；通过固定于扭转固定盒内部前后面的扭转压电陶瓷实现T形固定支架绕其中轴线旋转，而固定于偏转压电陶瓷内部上表面的偏转压电陶瓷通过伸缩配合实现T形固定支架的偏转；通过音圈电机驱动块控制固定有音圈动子的刀轴实现轴线方向的位移补偿，抖动抑制。
基于反射抖动检测抑制用于异形柔性材料裁剪装置及其控制系统

[发明专利]一种四路并行采样的T法电机测速方法-CN201610078426.8在审
发明人：王爽;孙承波;付俊永;冯坚栋 -专利权人：上海新源工业控制技术有限公司;上海大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明一种四路并行采样的T法电机测速方法涉及电机测速技术领域，具体是一种应用于伺服系统的增量式光电编码器的低速运行时转速获取方法，首先增量式光电编码器输出A相、B相的方波信号输入信号处理控制器，设定四个定时器的触发信号分别为：A相上升沿、A相下降沿、B相上升沿、B相下降沿，然后定时器开始对周期为T高频时钟脉冲信号计数，当定时器再次遇到相同的A、B相变化沿时，记下高频时钟脉冲信号的个数，同时将计数器清零并开始下个计数周期，再根据高频时钟脉冲信号的个数M来计算电机速度，在每次定时器对高频时钟脉冲信号计数结束时更新转速，由此完成对电机的测速。本发明测速方法在测量电机低转速时的测速精度高，动态测速误差低，动态响应速度高。
一种四路并行采样电机测速方法

[发明专利]一种基于zigbee的无线多终端电机调试监测器及其监测方法-CN201610078076.5在审
发明人：王爽;孙承波;付俊永;冯坚栋 -专利权人：上海新源工业控制技术有限公司;上海大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机终端调试监测器技术领域，具体是一种基于zigbee的无线多终端电机调试监测器及其监测方法，电机与DSP控制器和信号处理器相连接并均具有zigbee芯片，伺服驱动器和LCD液晶模块内部都固化了一块zigbee芯片用作数据传输，PC机zigbee芯片在接收到数据之后通过串口转max232接口再由USB发送至PC机，LCD液晶模块的zigbee芯片在接收到数据后将数据发送给LCD主控芯片，并最终通过GUI在LCD屏上显示。本发明克服了电机调试与监测上存在的不足与安全隐患，降低在调试过程中的风险系数以及监测环节可能存在的问题，能够多人合作，同步调试，又能够省去通信连接线的困扰，并且能够以PC机，液晶操作界面等多个监测平台同时监测，及时地将问题反馈出来的无线多终端电机调试监测器。
一种基于 zigbee 无线终端电机调试监测器及其监测方法

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