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[发明专利]一种环形微小盲孔自动角度寻向的检测方法及装置-CN202110935046.2在审
发明人：杜劲松;张清石;崔维华;杨旭;王伟;冯克建;郭威;郭锐 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业环形件孔位的自动测量领域，提供一种便捷的自动化周向寻孔，自动对正孔心的检测方法及装置，用于航天某大型精密件的自动化装配。测量时，首先进行环形件自动对心，移动四坐标桁架机器人的XYZ轴，将测量末端的旋转中心与环形件中心对齐。然后通过径向气缸将传感器移动至待测孔位所在半径位置。缓慢向下移动Z轴至测量平面，当光纤传感器数值高于阈值1时，即为达到预定检测高度，停止移动Z轴。旋转R轴带动数字光纤传感器旋转一周，通过光纤传感器的数值变化，以低于阈值2为标准，实现环形件微小盲孔的周向扫描寻孔以及孔心定位。本发明采用非接触式测量方式，最大程度上避免精密件的划伤、碰伤。
一种环形微小自动角度检测方法装置

[发明专利]一种易燃易爆品包装桶安全破拆装置-CN202111423844.3在审
发明人：冯亚岗;冯克建;王建新 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种易燃易爆品包装桶安全破拆装置，用于解决现有破拆装置速度慢，且易造成安全事故的问题。一种易燃易爆品包装桶安全破拆系统包括上料小车、机架、连接在机架顶部的防爆控制箱、设置在机架上的集气装置、设置在集气装置内的滚切组件和辊筒压平组件；上料小车用于向集气装置内的滚切组件输送被破拆的包装桶；集气装置用于收集破拆系统工作时的废气；滚切组件包括拉刀单元和切刀单元，用于破拆包装桶；辊筒压平组件用于将破拆后的包装桶桶身压平。本发明破拆后通过辊筒压平组件的四次压平，使得包装桶更加容易回收。
一种易燃易爆包装安全拆装

[发明专利]一种一体式带盖餐盒及其扣盖装置-CN202111423896.0在审
发明人：冯亚岗;冯克建;王力 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种食品打包装配容器，具体涉及一种一体式带盖餐盒及其扣盖装置。用于解决现有技术中存在的餐盒不便于拿取及人工开盖与扣盖，既不卫生，又效率低下的问题。本发明提出一种一体式带盖餐盒，包括盒体和盒盖，所述盒盖上与翻折侧边相垂直的两个侧边设置有向外延伸出盒体上边沿的开盖檐；本发明还提出一种一体式带盖餐盒的扣盖装置，包括用于放置多个上下叠放且处于扣合状态的一体式带盖餐盒的餐盒叠放筒、用于将一体式带盖餐盒推送到出盒组件上的供盒组件、用于推出一体式带盖餐盒的出盒组件以及用于实现一体式带盖餐盒自动开合的翻盖组件。
一种体式带盖餐盒及其装置

[发明专利]自动加热贩卖机-CN201910463062.9在审
发明人：冯亚岗;冯克建;李仲辉;刘丹成;段亚庆 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开提供的自动加热贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。其技术方案为：包括贩卖机本体、以及设在贩卖机本体上的点餐系统，贩卖机本体内设有冷藏室、加热室和电控室，冷藏室、加热室、以及点餐系统均与电控室电连接；冷藏室内设有储食品机构、以及用于使食品水平移动的第一传送机构；加热室内设有加热装置，加热装置的下方设有用于使食品竖直移动的第二传送机构。其有益效果是本：公开中的自动加热贩卖机能实现鲜食现煮的功能，通过将加热装置设在待加热食品的上方，以使待加热食品在被加热的过程中产生的蒸汽与腔体冷凝成水珠沿加热室的侧壁流下，从而不会损坏加热装置。
自动加热贩卖

[发明专利]一种异形管路焊缝无损自动化检测工装-CN202010491791.8在审
发明人：谭永华;许艺峰;王永红;马涛;李万鹏;安然;黄欣磊;李佳佳;党琰;冯克建 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形管路焊缝无损自动化检测工装，将X射线探伤机、数字探测器、回转驱动机构和机器人置于铅房内，将操作人员与X射线探伤机进行隔绝；X射线探伤机和数字探测器分别安装在回转驱动机构的回转中心和外缘，数字探测器能够绕X射线探伤机旋转；机器人根据待检测管路的型号，在治具快换站上选择对应型号的抓取治具并完成更换，按预先设定的轨迹将管路抓取到X射线探伤机和数字探测器之间，使得X射线穿过导管焊缝成像在数字探测器上。本发明能够兼容管径、重量、长度差异化较大的管路，并提高检测效率，降低人员技能依赖度，减少对操作人员的伤害。
一种异形管路焊缝无损自动化检测工装

[实用新型]自动加热贩卖机-CN201920801970.X有效
发明人：冯亚岗;冯克建;李仲辉;刘丹成;段亚庆 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本公开提供的自动加热贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。其技术方案为：包括贩卖机本体、以及设在贩卖机本体上的点餐系统，贩卖机本体内设有冷藏室、加热室和电控室，冷藏室、加热室、以及点餐系统均与电控室电连接；冷藏室内设有储食品机构、以及用于使食品水平移动的第一传送机构；加热室内设有加热装置，加热装置的下方设有用于使食品竖直移动的第二传送机构。其有益效果是本：公开中的自动加热贩卖机能实现鲜食现煮的功能，通过将加热装置设在待加热食品的上方，以使待加热食品在被加热的过程中产生的蒸汽与腔体冷凝成水珠沿加热室的侧壁流下，从而不会损坏加热装置。
加热装置贩卖机加热室传送机构点餐系统加热食品自动加热电控室冷藏室加热室内自动贩卖机食品水平竖直移动电连接侧壁腔体鲜食冷藏水珠蒸汽移动