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[发明专利]一种惯导轴向偏差校正方法-CN202211309181.7在审
发明人： 党雅娟;赵宏斌 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种惯导轴向偏差校正方法，包括：获取寻北仪和惯导；调节寻北仪与惯导的基准线一致，读取寻北仪输出的第一航向角θ，第一航向角θ为寻北仪的基准线与北向的夹角；获取卫星定位系统，将卫星定位系统安装在惯导上；通过卫星定位系统得到第二航向角γ，第二航向角γ为卫星定位系统的参考线与北向的夹角；计算误差值a；根据误差值a，计算惯导的实际航向输出ψ。由此得到的实际航向输出ψ补偿了卫星定位系统的参考线与惯导的航向基准线不一致带来的偏差，使得计算结果更为精确，降低了系统误差，提高了系统的可靠性。
一种轴向偏差校正方法

[实用新型]一种水利工程施工用河道清淤设备-CN202023310978.8有效
发明人： 党雅娟 -专利权人：陕西宏兴建设工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程施工用河道清淤设备，包括船体和清淤结构，所述清淤结构包括吸淤口、吸淤管道、吸淤管道纵向移动结构、吸淤泵、处理箱体、内部破碎结构、条状杂质去除结构和水出口，所述吸淤管道纵向移动结构包括底部电机、侧边支撑杆、丝杆、固定套和管道固定座，所述内部破碎结构包括破碎电机、破碎转轴、破碎伸缩杆和破碎刀，本装置通过设置有吸淤管道纵向移动结构，使得能够调整吸淤口的高度；装置上设置有破碎伸缩杆和破碎刀，使得能够对杂质进行破碎，便于进行收集；装置上设置有去除弧形件和滑动弹簧，使得能够对条状的杂质进行单独去除，避免堵塞过滤网板。
一种水利工程施工河道清淤设备

[实用新型]一种水利工程施工用混凝土浇筑设备-CN202023314187.2有效
发明人： 党雅娟 -专利权人：陕西宏兴建设工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B28C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程施工用混凝土浇筑设备，包括壳体，所述壳体的顶端设有搅拌箱，所述搅拌箱的顶端开设有进料口，本实用新型通过设置第二搅拌轴和搅拌支杆对底部的混凝土进行搅拌，防止混凝土沉底搅拌不充分，通过设置活塞、气筒、第一单向阀和第二单向阀，使得气管中只进气，不出气，从而使得气管中保持充气状态，气管中的气体通过气嘴进入搅拌箱中对混凝土进行鼓吹，可以将混凝土中混有的气泡吹破，保证浇筑的质量，进一步的，通过设置第二电机、第二转盘、活动杆和弹簧带动模具不断地左右晃动，可以使模具中加入的混凝土更加的均匀，里面气泡含量少，浇筑成品质量好，本装置结构简单，功能齐全，浇筑成品质量高，实用性强。
一种水利工程施工混凝土浇筑设备

[实用新型]MIMO成像可见光通信发射端、接收端及系统-CN201921093411.4有效
发明人： 党雅娟;李若然 -专利权人：深圳抟翼科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请公开了一种MIMO成像可见光通信发射端、接收端及系统，涉及可见光通信技术领域。其中发射端包括同向设置的上行光信号接收器、可见光数据发射器和可见光同步发射器，所述上行光信号接收器、可见光数据发射器和可见光同步发射器均与发射端数据处理模块连接；接收端包括同向设置的可见光数据接收器和上行光信号发射器，所述可见光数据接收器和上行光信号发射器均与接收端数据处理模块连接；系统包括上述发射端和接收端。本申请能够根据具体可见光链路（VLC）的质量或者其他感兴趣的比较指标，实现传输速率变化的通信过程，满足了一种单向MIMO成像可见光通信方法的实现。
mimo 成像可见光通信发射接收系统

[发明专利]MIMO成像可见光通信发射端、接收端及系统-CN201910630969.X在审
发明人： 党雅娟;李若然 -专利权人：深圳抟翼科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请公开了一种MIMO成像可见光通信发射端、接收端及系统，涉及可见光通信技术领域。其中发射端包括同向设置的上行光信号接收器、可见光数据发射器和可见光同步发射器，所述上行光信号接收器、可见光数据发射器和可见光同步发射器均与发射端数据处理模块连接；接收端包括同向设置的可见光数据接收器和上行光信号发射器，所述可见光数据接收器和上行光信号发射器均与接收端数据处理模块连接；系统包括上述发射端和接收端。本申请能够根据具体可见光链路（VLC）的质量或者其他感兴趣的比较指标，实现传输速率变化的通信过程，满足了一种单向MIMO成像可见光通信方法的实现。
发射端接收端可见光数据可见光通信上行光信号发射器接收器可见光成像数据处理模块同步发射器同向设置速率变化通信过程链路申请传输