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[发明专利]一种樱桃的保鲜方法-CN202311015766.2在审
发明人：石茹;和胜军;杜军玲;郑改红;党志强;田西平;储召虎;薛嘉明;张瑶;任海霞;张菀煜;陈梅;王乐涛;许杨洁;和依萌;和依彤 -专利权人：陕西百康农业开发有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种樱桃的保鲜方法，涉及食品保鲜技术领域，具体包括以下步骤：S1：采摘；S2：清洗；S3：杀菌：将步骤S2干燥后的樱桃浸泡于杀菌剂中，浸泡结束后风干；S4：保鲜：将步骤S3中杀菌后的樱桃浸泡于保鲜剂中，浸泡结束后风干；S5：气调包装：将步骤S4中保鲜后的樱桃置于气调包装盒中，并向包装盒中充入O2、CO2和N2，最后用保鲜膜封口；S6：二次杀菌：将气调包装好的樱桃置于紫外光下进行二次杀菌；S7：低温贮藏。本发明所用杀菌剂和保鲜剂均为植物成分，安全、无毒、无污染，可极大限度地抑制樱桃的代谢作用，减缓水分缺失，阻隔外界微生物侵染，较好且较长时间地保持樱桃原有的风味、色泽和新鲜度。
一种樱桃保鲜方法

[发明专利]视觉定位方法、装置、系统、移动机器人及存储介质-CN202110284952.0有效
发明人：易雨亭;李建禹;党志强;唐恒博;孙元栋 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提出了视觉定位方法、装置、系统、移动机器人及存储介质。其中，一种视觉定位方法，包括：获取移动机器人拍摄的第一图像；根据本地的子地图和所述第一图像，确定移动机器人的当前位置点，每个子地图为所述目标区域对应的三维点云地图分割而成的多个子地图之一；确定当前位置点所处的子地图和所处的子地图的邻接子地图；确定所述本地的子地图是否包含所处的子地图的全部邻接子地图；在存在未被所述本地的子地图包含的邻接子地图时，获取所述本地的子地图未包含的邻接子地图。
视觉定位方法装置系统移动机器人存储介质

[发明专利]一种气润湿剂排出率测试模拟装置及方法-CN202310248913.4在审
发明人：王蕊;党志强;文新;李朋;刘贵茹;赖小娟;高进浩 -专利权人：西安中汇信质量检测技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气润湿剂排出率测试模拟装置及方法，包括饱和过程装置和排出液收集装置；所述饱和过程装置包括铁架台A、铁架台B和烧杯，所述铁架台A上垂直安装有分液漏斗，所述铁架台B上垂直安装有中压层析柱A，且分液漏斗与中压层析柱A的一端通过细导管A连通，S1：配置不同浓度的气润湿剂水溶液；将准备的支撑剂装入中压层析柱A5中，用聚四氟乙烯盖子A6封住两端，用天平称取支撑剂、中压层析柱A5和聚四氟乙烯盖子A6组合体的质量m1，在本发明提出的一种气润湿剂排出率测试模拟装置及方法，从实际油藏岩石结构特征出发，在测试过程中不要考虑固体表面的粗糙程度、不均匀性、表面污染、岩石颗粒的粒径不均匀等给测量带来误差。
一种润湿排出测试模拟装置方法

[实用新型]一种稳定性好的新能源汽车充电桩-CN202222936945.7有效
发明人：钱立冬;李群;白清宁;郭鲁才;王强;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型属于充电桩领域，尤其为一种稳定性好的新能源汽车充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体左端与右端均固定连接有支撑板，且两个支撑板上端共同固定连接有顶盖，所述支撑板下端均固定连接有安装板，所述安装板上端前部与上端后部均活动穿插连接有定位杆，所述定位杆贯穿安装板下端并延伸至其下方，所述支撑板前端下部共同穿插连接有防撞装置，右部所述支撑板右端中部固定穿插连接有支撑座，所述支撑座右端中部活动穿插连接有充电器，所述充电器左部贯穿右部支撑板并与充电桩本体穿插连接在一起。本实用新型所述的一种稳定性好的新能源汽车充电桩，通过设置防撞装置，防止汽车与充电桩本体碰撞，减少充电桩本体的损坏。
一种稳定性新能源汽车充电

[发明专利]一种标定方法、装置及电子设备-CN202210762498.X在审
发明人： 党志强;唐恒博;孙元栋 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种标定方法、装置及电子设备，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取各第一图像帧包含的第一视觉信标的图像位置和全局位置，并且获取移动机器人在第一视觉信标区域内移动过程中，移动机器人携带的里程计所采集的第一里程信息，以及基于所获取的第一里程信息、各第一视觉信标的图像位置和全局位置，确定相机的像素平面与里程计的随体坐标系平面之间的单应矩阵。通过本方案，可以提高移动机器人参数标定的效率。
一种标定方法装置电子设备

[实用新型]一种啤酒生产工艺中压力控制装置-CN202220750412.7有效
发明人：李群;钱立冬;郭鲁才;白清宁;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤酒生产工艺中压力控制装置，包括啤酒发酵罐，啤酒发酵罐的外表面右侧固定安装有接头，啤酒发酵罐的右方固定安装有装置主体，装置主体的左端固定安装有泄压管，泄压管的左端开设有接口，装置主体的下端固定安装有快速搬运组件，装置主体的上端固定安装有固定台，固定台的上端固定安装有联动启停阀门机构，固定台的上端与下端均固定安装有杆固定架，装置主体的上端中部固定安装有加压管，泄压管的外表面上侧与加压管的外表面下侧均贯穿开设有接口。本实用新型通过设置快速搬运组件，达到快速移动、减低人力成本的目的；通过设置联动启停阀门机构，达到实时控制压力、保证啤酒质量的目的。
一种啤酒生产工艺压力控制装置

[实用新型]一种用于生物发酵工程的压力控制装置-CN202220797668.3有效
发明人：钱立冬;李群;白清宁;郭鲁才;王强;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生物发酵工程的压力控制装置，包括固定底座，所述固定底座上端固定安装有发酵罐，所述发酵罐外表面左部固定安装有出料通道，所述出料通道外表面上部固定安装有出料阀，所述发酵罐外表面前部固定安装有控制面板，所述发酵罐上端中部固定安装有搅拌装置，所述搅拌装置外表面下部位于发酵罐内，所述发酵罐上端左部固定安装有压力控制机构，所述发酵罐上端右部固定安装有压力表，所述发酵罐外表面右部固定安装有入料管。本实用新型所述的一种用于生物发酵工程的压力控制装置，整个装置通过控制密封塞向上移动高度可控制泄压释放大小，不需要人工手动拧动阀门进行泄压，搅拌装置使其更加均匀的搅拌提高发酵质量，便于使用。
一种用于生物发酵工程压力控制装置

[实用新型]一种全自动灌装控制装置-CN202220751771.4有效
发明人：李群;钱立冬;郭鲁才;白清宁;党志强;王强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动灌装控制装置，包括箱体，所述箱体的下端四角均固定连接有支撑柱，所述箱体的上端中部穿插固定连接有主体装置，所述箱体的右端上部固定连接有控制板，所述控制板的右端上部固定连接有显示屏，所述控制板的右端下部固定连接有若干个控制键，所述箱体的下端前部固定连接有转动装置。本实用新型所述的一种全自动灌装控制装置，通过在整个装置上设置转动装置与主体装置，能够保证每个灌装瓶内的质量相同，方便将注管移动到灌体，达到方便灌装的效果，同时，满足对不同高度的灌装，注管的外表面右部固定安装微距传感器，方便检测灌入灌体内的高度，避免了产品不灌装在罐体内，大大了提高灌装的质量。
一种全自动灌装控制装置

[发明专利]一种耐盐性结构高分子乳液及其制备方法-CN202010676650.3有效
发明人：成宝琳;文新;马少云;党志强;冯新根 -专利权人：陕西长海油田助剂有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C08F220/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐盐性结构高分子乳液，按照质量百分比包括以下成分：油相30～50％、水相50～70％、转向性表面活性剂3～10％；一种耐盐性结构高分子乳液的制备方法，包括以下步骤：S1、在夹套反应釜一中，加入乳化油、乳化剂和油溶性引发剂，开启搅拌；S2、在夹套反应釜二中，加入水、丙烯酰胺、丙烯酸、2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸、二甲基二烯丙基氯化铵(DMDAAC)、十二烷基烯丙基溴化铵；S3、将水相倒入夹套反应釜一中，开启搅拌；S4、用微量注射器缓慢滴加还原性引发剂溶液进行聚合反应；S5、向乳液中加入总质量的3.0～10％转向性表面活性剂。本发明的优点在于：适用于现场的连续混配式施工、具有较高的粘度保持率、返排液可重复利用、节约大量压裂用水。
一种耐盐性结构高分子乳液及其制备方法

[实用新型]一种智能装备自动化控制装置-CN202220751760.6有效
发明人：白清宁;李群;钱立冬;郭鲁才;王强;党志强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能装备自动化控制装置，包括支撑底板，所述支撑底板下端四角均固定连接有万向轮，所述支撑底板上端固定连接有支撑框，所述支撑框内下框壁固定连接有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的输出端共同固定连接有托板，所述托板上端固定连接有防护箱，所述防护箱前端设置有箱门，所述防护箱内左箱壁和内右箱壁共同固定连接有支撑组件，所述支撑框上端左部和上端右部均固定连接有两个限位组件，所述支撑组件上端设置有连接板，所述连接板上端固定连接有控制装置本体。本实用新型所述的一种智能装备自动化控制装置，防护效果好，稳定性高，适合智能装备自动化控制装置的使用。
一种智能装备自动化控制装置

[实用新型]一种啤酒生产工艺中搅拌装置-CN202220750394.2有效
发明人：李群;钱立冬;郭鲁才;白清宁;党志强;王强;袁浩;韩书贵;田忠杰 -专利权人：山东泽瑞电气设备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01F27/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤酒生产工艺中搅拌装置，包括底座，底座的上端后部固定安装有侧撑板，侧撑板的前端上部固定安装有顶板，顶板的上端中部穿插连接有电动伸缩杆，底座的前端上部开有两个滑槽，两个滑槽内共同滑动连接有密封机构，密封机构内设置有驱动机构和搅拌机构，驱动机构与搅拌机构传动连接，密封机构与电动伸缩杆的下端固定安装，侧撑板的前端下部固定安装有固定座，固定座内固定安装有搅拌桶，搅拌桶的上端左右两侧均固定安装有花键杆，密封机构通过两个花键杆可拆卸安装在搅拌桶的上端。本实用新型所述的一种啤酒生产工艺中搅拌装置，方便加料，维护方便，搅拌方向相反，搅拌均匀高效，传动稳定，结构紧凑，能耗低，实用性强。
一种啤酒生产工艺搅拌装置

[发明专利]一种视觉点云地图的构建方法、装置-CN202010615170.6有效
发明人：易雨亭;李建禹;龙学雄;党志强 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉点云地图的构建方法，该方法包括，对待建地图的空间所采集的源图像帧，进行特征提取，得到源图像帧特征点，对源图像帧进行帧间跟踪，确定关键帧，将当前关键帧中的特征点与上一关键帧中的特征点进行匹配，得到当前关键帧的匹配特征点，计算当前关键帧中匹配特征点的空间位置信息，将匹配特征点的空间位置信息作为当前关键帧的地图点信息，其中，所有关键帧的地图点集合所构成的点云为第一视觉点云地图。本发明构建地图的过程将建图和定位予以分离，有效地除去了建图与定位的相互影响，对于在复杂多变的环境中，具有更好的适应性和稳定性。
一种视觉地图构建方法装置

[发明专利]一种用于构建移动机器人地图之数据的采集方法、装置-CN202111652063.1在审
发明人：李建禹;王伟;易雨亭;党志强;唐恒博;孙元栋 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于构建移动机器人地图之数据的采集方法，该方法包括，在移动机器人侧，获取目标关键节点，向目标关键节点进行移动，在移动过程中采集来自各传感器的数据；其中，目标关键节点至少根据拓扑信息确定，所述拓扑信息包括，拓扑点之间的逻辑相对位置关系、以及拓扑点之间的逻辑连接关系，所述拓扑点与实际场景中的关键节点处信标一一对应，所述关键节点处设置有信标，所述逻辑连接关系与连接于关键节点之间的导引标记一一对应；移动过程中利用导引标记确定移动的方向，利用信标确定到达的目标关键节点，不使用任何关键节点和任何信标的位姿信息。本申请支持非测量建图，提升了建图效率。
一种用于构建移动机器人地图数据采集方法装置

[发明专利]一种耐高温乳液型酸液稠化剂及其制备方法-CN202111482120.6在审
发明人：王磊;魏向阳;赖小娟;党志强;张小鑫;李朋;柳小虎;张雯娟 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C08F220/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温乳液型酸液稠化剂及其制备方法，属于油气田开采技术领域，解决了现阶段粉体型酸液稠化剂和常规乳液型酸液稠化剂无法满足200～220℃高温深井储层酸化及酸压裂的施工要求等技术问题。通过采用反相乳液聚合的方法，同时在聚合过程中引入两种阳离子单体，使制备得到的高温乳液型酸液稠化剂酸溶性能优异，溶于酸液中能够快速增粘、增稠，现场施工方便快捷。通过引入刚性分子基团，提高酸液稠化剂的耐温性能，在200～220℃储层中都能发挥良好的酸化效果，适用于高温深井的酸化及酸压裂现场施工。
一种耐高温乳液型酸液稠化剂及其制备方法

[实用新型]一种多功能牦牛粪清理装置-CN202121004964.5有效
发明人：彭珍;白彦福;党志强;张伟;尚占环 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能草地牦牛粪清理装置，属于草地牦牛粪清理技术领域，解决天然草地牦牛粪清理过程中人工捣碎、散播的技术问题。铲斗与车体通过转动臂连接，铲斗通过旋转轴与转动臂转动连接，第一电机驱动旋转轴转动，转动臂的上方设置有液压伸缩杆，车体前部设置有破碎装置，破碎装置的下端设置有出料斗，出料斗的下端连接有输送装置，输送装置的排料口通入集料箱中，排粪口处设置有排粪装置。破碎装置将收集的牦牛粪破碎后通过输送装置输送至集料箱，通过排粪装置进行散播，集草地牦牛粪清理、破碎、收集、散播一体化处理，操作方便，工作效率高；破碎后的牦牛粪粒度小、易分解，利于土壤吸收，提高土壤肥力，有利于牧草生长。
一种多功能牦牛清理装置

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