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[发明专利]手持式机电外科手术系统-CN201810532617.6有效
发明人：伊丽莎白·孔帝尼;凯利·瓦伦丁;托马斯·温加德纳;戴维·麦丘恩;马修·乔瓦尼奇;约翰·比尔兹利;拉塞尔·普里巴尼奇;陈兴瑞;克里斯托弗·斯威塔尔斯基 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持式机电外科手术系统，一种适配器组件包括开关致动器、致动杆和闩锁。开关致动器可在近侧位置与远侧位置之间移动，在该近侧位置中，开关致动器致动开关。闩锁可在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置中，闩锁允许开关致动器的近侧移动，在该第二位置中，闩锁防止开关致动器的近侧移动。闩锁被构造成响应于致动杆朝向近侧位置移动而从第一位置朝向第二位置移动。
手持机电外科手术系统

[发明专利]动力内窥镜缝合装置-CN201611081424.0有效
发明人：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;安东尼·卡尔德罗尼;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;拉塞尔·普里巴尼奇 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种动力内窥镜缝合装置。内窥镜缝合装置包括致动轴、工具组件和驱动组件。所述工具组件包括缝合针以及可在打开位置和闭合位置之间转换的一对钳夹。每个钳夹包括可滑动地支撑于其上的针接合刀片。每个针接合刀片是可在延伸位置和缩回位置之间转换的，在所述延伸位置中，所述针接合刀片接合所述缝合针，在所述缩回位置中，所述针接合刀片从所述缝合针脱离。所述驱动组件包括第一电动致动器、第二电动致动器和第三电动致动器。所述第一致动器可操作地联接于所述致动轴以引起所述致动轴的轴向位移。所述致动轴的轴向位移引起所述一对钳夹的打开和闭合。所述第二致动器和所述第三致动器可操作地联接于所述针接合刀片以提供所述针接合刀片的轴向位移。
动力内窥镜缝合装置

[发明专利]外科手术支撑件装载单元-CN202011055140.0在审
发明人：贾斯汀·威廉斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;安东尼·L·切尼古拉;拉塞尔·普里巴尼奇;斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及外科手术支撑件装载单元。一种外科手术支撑件装载组合件包含外科手术支撑件施加器、砧座支撑件和仓支撑件。所述外科手术支撑件施加器包含砧座支撑件装载单元和仓支撑件装载单元，所述砧座支撑件装载单元将支撑件腔和带腔限定在其中，所述仓支撑件装载单元将支撑件腔和带腔限定在其中。所述砧座支撑件包含管状主体和带，所述管状主体安置在所述砧座支撑件装载单元的所述支撑件腔内，所述带从所述管状主体延伸并且定位在所述砧座支撑件装载单元的所述带腔内。所述仓支撑件包含管状主体和带，所述管状主体安置在所述仓支撑件装载单元的所述支撑件腔内，所述带从所述管状主体延伸并且定位在所述仓支撑件装载单元的所述带腔内。
外科手术支撑装载单元

[发明专利]用于手术钉合装置的钉仓和钉-CN202010175028.4在审
发明人： 克里斯托弗·斯威塔尔斯基;安东尼·加迪 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：手术钉合装置包括手柄组合件；细长管状主体，其从所述手柄组合件向远侧延伸；以及末端执行器，其从所述细长管状主体向远侧延伸。末端执行器包括钉仓组合件，该钉仓组合件具有面向组织的表面，该表面限定了保持槽和中央纵向槽。保持槽沿着面向组织的表面成排设置，并且每个保持槽具有包括凹表面和凸表面的弓形形状。
用于手术装置

[发明专利]动力手术平头钉施用器-CN201910863065.1在审
发明人：拉塞尔·普里巴尼奇;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;戴维·A·泽伊奇勒;戴维·A·尼古拉斯 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力手术平头钉施用器。一种用于与手术平头钉施用器一起使用的手柄组件包含致动组件和被配置成铰接所述手术平头钉施用器的铰接部分的铰接杆组件。所述致动组件包含电动机、致动棒和被配置成致动所述电动机的致动开关。所述致动棒具有可操作地联接到所述电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端，和可操作地联接到所述手术平头钉施用器的装载单元使得所述致动棒的旋转从所述装载单元弹出手术平头钉的第二末端。所述铰接杆组件包含可操作地与所述手术平头钉施用器的铰接部分联接使得所述铰接棒的轴向位移引起所述铰接部分铰接的铰接棒，和可操作地与所述铰接棒联接的铰接杆。
动力手术平头施用

[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法-CN201580025093.6有效
发明人：埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
手术机器人手臂支撑系统使用方法

[发明专利]手术机器人手臂支撑系统及使用方法-CN201580025231.0有效
发明人：埃里克·泰勒;乔希·斯诺;彼得·哈瑟维;米凯尔·斯托;拉塞尔·普里巴尼奇;安德鲁·米斯;克里斯托弗·斯威塔尔斯基;迈克尔·热姆洛克;贾森·艾斯曼 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：手术机器人手臂支撑系统可以包括基座和用于将机器人手臂联接至支撑系统的至少一个柱和/或连接件。基座可以构造成至少部分地围绕手术台。至少一个柱可以具有支撑在基座上的第一端和构造成支撑机器人手臂的第二端。所述至少一个柱可以构造为联接至手术台。连接件可以支撑在支撑系统和联接的机器人手臂之间的机械和/或电连接。电连接可以配置为识别机器人手臂连接件中的与至少一个机器人手臂连接的至少一个机器人手臂连接件。每个机器人手臂连接件可以构造为将连接的机器人手臂的一部分保持在距离基座的预定位置处。
手术机器人手臂支撑系统使用方法