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[发明专利]基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统-CN202310368649.8在审
发明人：杨旭;朱益龙;李世振;李沂滨;傅道成;刘鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统，包括桩腿升降装置、桩腿位置控制器、升降力分配控制器、X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器，每个所述桩腿升降装置均包括升降桁架、升降固定桩、升降力传感器、升降力控制器。所述升降固定桩底部固定在风电安装船甲板上，两者之间设有升降力传感器，所述升降桁架底部穿过风电安装船甲板与桩靴固定连接，所述桩腿位置控制器与桩腿升降力分配控制器连接，桩腿升降力分配控制器分别与X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器、桩腿升降力控制器连接，桩腿升降力控制器分别与马达组、升降力传感器连接。其优点在于，通过协同控制多个桩腿升降装置的升降力，保障风电安装船在升降过程中姿态稳定性。
基于平台末端直接反馈风电安装船多桩腿调控系统

[实用新型]一种人孔盖开启平衡器-CN202022654219.7有效
发明人： 傅道成 -专利权人： 傅道成
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：一种人孔盖开启平衡器，属于人孔盖技术领域。包括箱体（7）、支架一（2）、支架二（3）和转轴（17），板簧一端固定连接在转轴（17）上，另一端沿转轴（17）径向缠绕后固定在箱体（7）的卡槽内，且转轴（17）两端部穿过箱体（7）的轴孔之后连接支架二（3），转轴（17）两端部与支架二（3）之间设有阻尼平衡机构；箱体（7）外两侧分别连接绕转轴（17）转动的支架一（2）和支架二（3）；支架二（3）与转轴（17）外端部连接处设有锁紧机构。本实用新型采用板簧结构，并在转轴两端与支架之间均增设阻尼平衡机构，避免因人孔盖自重产生位移，发生人孔关不严的情况。阻尼平衡机构在实现辅助开启的同时，可实现任意位置悬停。
一种人孔盖开启平衡器

[实用新型]一种无支点机架联轴器专用摇臂装置-CN202022657142.9有效
发明人： 傅道成 -专利权人： 傅道成
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种无支点机架联轴器专用摇臂装置，属于反应釜轴封技术领域。其特征在于：包括减速机机架（2）、摆动机构和夹紧机构，减速机机架（2）竖向一侧安装摆动机构，摆动机构的摆动端可拆卸连接三分式联轴器（4），通过摆动端带动三分式联轴器（4）在水平方向往复平移，三分式联轴器（4）下部连接搅拌轴（13），搅拌轴（13）外部与反应釜顶部搅拌管口（15）之间设有夹紧机构，夹紧机构设置在搅拌管口（15）上方。本实用新型采用平移加夹紧定位的方式，在拆装联轴器时，不需要将联轴器取下，而是采用摆动机构把联轴器平移到机架另一侧；以便给更换密封腾出操作空间。该装置具有操作简便、省时省力等特点。
一种支点机架联轴器专用摇臂装置

[实用新型]一种搪玻璃反应釜专用在线取样装置-CN202022654223.3有效
发明人： 傅道成 -专利权人： 傅道成
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种搪玻璃反应釜专用在线取样装置，属于搪玻璃反应釜技术领域。其特征在于：所述搪玻璃取样管（9）内套装轴向滑动的活塞（2），活塞（2）下端部封堵在搪玻璃取样管（9）下部端口处，推拉机构通过连接机构带动活塞（2）上下滑动，并控制活塞（2）下端部与搪玻璃取样管（9）下部端口之间的开合；活塞（2）下部与搪玻璃取样管（9）下部内壁之间设有取样室（18），所述真空吸料管（16）下部插入取样室（18），上部伸出搪玻璃取样管（9）顶部。本实用新型在活塞下部与搪玻璃取样管下部内壁之间设置取样室，把物料截取到取样室内，不用停车，随时取样，能够避免取样时由于物料外露带来的环境污染，也能保证取样的准确性。
一种玻璃反应专用在线取样装置