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[发明专利]一种壁面剪应力测量方法-CN201910520543.9有效
发明人：徐胜金;刘锦生;傅奇星 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明属于流体测量技术领域，具体涉及一种壁面剪应力测量方法。其中壁面剪应力的测量方法中采用平行阵列热线探头一次性同时测量近壁区粘性底层中的距离壁面不同高度的两个位置点的速度，因脉动流速很小，由脉动流速产生的附加剪应力也很小，在粘性底层粘滞剪应力起主导作用，粘性底层中的速度与壁面距离是呈线性分布的，其斜率(U2－U1)/d与动力粘度系数μ的乘积即为剪应力；测量时将平行阵列热线探头搭载在机械臂上，通过上位机控制机械臂控制驱动器驱动机械臂移动来调整，可以实现壁面不同位置进行快速移动，很好的解决了壁面不同位置剪应力的测量需求。
一种剪应力测量方法

[发明专利]一种任意曲面壁面法向定位方法-CN201910520544.3有效
发明人：刘锦生;王庆洋;傅奇星;徐胜金 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于测控技术领域，具体涉及一种任意曲面壁面法向定位方法。采用两台相机获取操作工具与其在壁面的镜像，通过二值化图像识别技术处理图像，从而在图像上找出操作工具的中心线和其镜像的中心线，判断操作工具的中心线和其镜像的中心线是否共线，由成像特性知，实物和镜像关于镜面对称，当实物垂直于镜面时，也即实物的中心线处于曲面壁面的法向上时，其镜像的中心线也处于曲面壁面的法向上，实现了曲面壁面的法向定位；可用于曲面壁面剪应力测量时，法向定位时探头不与壁面接触，减少了壁面碰撞对探头的损坏；也可用于曲面零件的加工，适用范围广；两台相机可以满足不同曲率的曲壁面的法向的准确定位。
一种任意曲面壁面法定位方法