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[发明专利]一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法及系统-CN202111110861.1有效
发明人：王文伟;俞诗瑶;曹万科 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法及系统。该方法包括根据车载网络通信系统中的主干网、子网以及网关确定车载网络通信系统内部消息的通信回路；所述主干网包括：以太网；所述子网包括：FlexRay、CAN及CANFD；根据每条通信回路中的子网、主干网以及网关确定相应的通信回路的时延；根据所有通信回路的时延确定车载网络通信系统内异构网络端到端的时延。本发明能够保证车载网络通信系统时延的准确性，进而能够保证车载网络系统控制策略的准确性。
一种车载网络通信系统消息回路确定方法

[发明专利]一种车载网关、智能汽车及控制方法-CN202110711342.4有效
发明人：王文伟;俞诗瑶;曹万科 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载网关、智能汽车及控制方法，涉及车载通信技术领域，包括用于接收来自数据发送端输出的消息数据的数据接收模块，用于接收所述数据接收模块传输的消息数据，并对所述消息数据进行分类，得到控制消息和非控制消息的数据分类模块，用于确定每个控制消息的控制消息调度策略，确定每个非控制消息的非控制消息调度策略的数据分层模块，用于根据控制消息调度策略输出控制消息，根据非控制消息调度策略输出非控制消息的数据输出模块。本发明采取分层调度策略可以有效避免由于频繁切换消息传输任务而导致的系统崩溃的风险。
一种车载网关智能汽车控制方法

[发明专利]一种多核多通信协议网关及其管理调度方法-CN202110565371.4有效
发明人：王文伟;俞诗瑶;曹万科 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种多核多通信协议网关及其管理调度方法。该网关包括：主干网、子网、管理核心以及多个转发管理核心；主干网输入接口以及子网输入接口与管理核心通信；管理核心通过转发调度核心与主干网输出接口通信；管理核心通过转发调度核心与子网输出接口通信；管理核心接收主干网以及子网输入的消息；管理核心根据接收的消息所到达的目的地，将消息分配至相应的转发管理核心中；转发调度核心发送访问内存请求至管理核心，并当接收管理核心发送的访问内存许可之后，将消息按照队列顺序复制消息，再发送消息；转发调度核心当消息发送完成之后，将相应的消息进行删除。本发明能够提高车载网关的通信性能，保证消息传输的实时性、公平性及安全性。
一种多核通信协议网关及其管理调度方法

[发明专利]一种车载智能网关及其轮询调度方法-CN202110360239.X有效
发明人：王文伟;俞诗瑶;曹万科 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载智能网关及其轮询调度方法，所述车载智能网关包括：输入端口模块、输入仲裁模块、交换调度模块、协议转换模块、输出仲裁模块和输出端口模块；所述输入端口模块包括多个输入端口，所述输出端口模块包括多个输出端口，在交换调度模块进行轮询调度，确保数据传输的公平性，在输出仲裁模块设置有预测机制，以避免反复进行轮询调度产生的时延，提高输出传输的实时性，本发明提供了一种具备实时性及公平性的适用于车载智能网关的调度策略。
一种车载智能网关及其调度方法