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[实用新型]一种β射线扬尘噪声在线监测仪器-CN202320244549.X有效
发明人：夏凯;赵耀;杨明;孙景洋;张奇原;费长春;俞学平 -专利权人：江苏蔚之战环能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种β射线扬尘噪声在线监测仪器，包括装置本体、防撞弹簧板和铰接板，所述装置本体两端的顶端与底端皆安装有固定块，且固定块相互靠近的一端铰接连接有防撞弹簧板，所述装置本体的两端皆安装有装置外壳，且装置外壳内部的一端均匀安装有风扇，所述装置外壳内部远离风扇的一端皆安装有过滤板。本实用新型通过防撞弹簧板受到撞击后缠身形变，同时通过自身的弹力进行复原，同时通过固定块对防撞弹簧板进行支撑。
一种射线扬尘噪声在线监测仪器

[实用新型]大气环境监测站-CN202223518687.7有效
发明人：夏凯;孙景洋;赵耀;杨明;俞学平;张奇原;费长春 -专利权人：江苏蔚之战环能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大气环境监测站，包括装置本体、装置外壳和过滤板，所述装置本体一端安装有贯穿至装置本体内部的装置外壳，且装置外壳内部的一端均匀安装有风扇，所述装置外壳内部靠近风扇的一端安装有第二固定块，且第二固定块的内部设置有过滤板，所述过滤板远离风扇一端装置外壳内部的顶端铰接有盖板，所述装置本体远离装置外壳一端的顶端安装有固定杆，且固定杆的外侧套设有固定板，所述固定板的内部开设有第一腔体，所述固定板远离装置本体一端横向安装有导向杆。本实用新型通过连杆带动第一固定块驱动卡爪对固定杆进行卡合，当需要对固定板进行拆卸的时候通过第一固定块对卡爪进行推动，再通过卡爪与固定杆脱开从而进行拆卸。
大气环境监测站

[发明专利]基于数字影像融合驱动的开采空间3D动态实景再造方法-CN202211687771.3在审
发明人：黎亮;李正军;俞学平;余玉江;冯春;周勇;俞卫中;李广宇;罗恒;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人：四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开基于数字影像融合驱动的开采空间3D动态实景再造方法，包括以下步骤：a、根据工作面空间3D动态坐标，修正液压支架及刮板运输机下一个位态的数字笼子；b、通过图像融合形成工作面实景3D图像；c、根据煤岩界面识别结果，生成下一刀割煤数据；d、返回a。本发明以点云图为基准与实景图像融合实现液压支架空间精准定位，指导移架和综采三机联动，并且能够配合煤岩界面识别实现自动采煤作业。
基于数字影像融合驱动开采空间动态实景再造方法

[发明专利]智能开采机器人-CN202211654799.7在审
发明人：俞卫中;黎亮;雷仁中;俞学平;冯春;王昌润;余玉江;周勇;陈显坤;陈飞;杨海宾;杨建;伍琦;吴云亮;董婷婷;喻其祥;余晓辉 -专利权人：四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司;成都技转创新连线科技集团有限公司;四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种具备数字预测和分析能力，用于指挥自动采煤的“探、测、控”一体智能开采机器人，包括智能开采机器人本毫米波雷达体，智能开采机器人本体搭载摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及探地雷达，摄像头、激光雷达、毫米波雷达用于工作面空间3D实景再造，并用于支持工作面煤岩界面识别，所述探地雷达用于透视工作面的煤岩界面识别；还包括数据处理系统，数据处理系统用于接收摄像头、毫米波雷达、探地雷达的数据并处理后用于指挥采煤机、刮板输送机以及液压支架三机联动。本发明采用智能开采机器人获取采煤工作表面图像识别和近距离透视功能实现煤岩界面识别，指导割煤作业。
智能开采机器人

[实用新型]一种连续运输式掘进装载运输机-CN201620886471.1有效
发明人：张祖恒;俞学平;任勇;刘作彬;边超;朱武容 -专利权人：四川芙蓉集团宜宾嘉业机械制造有限责任公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续运输式掘进装载运输机，包括掘进装载装置、刮板运输机；所述刮板运输机包括机尾受料槽、出料槽，在机尾受料槽与出料槽之间设置有多段式中间槽；所述掘进装载装置包括与机尾受料槽固定的滑靴、连接在滑靴上的可滑动台车、连接在台车上的牵引绞车、连接在台车和机尾受料槽上的出渣槽、及耙斗、导向轮、尾轮和阻燃牵引绳；所述掘进装载装置出口连通到台车前端，机尾受料槽对应设置在出渣槽及台车下方。采用本实用新型有效提高掘进效率。
一种连续运输掘进装载运输机

[实用新型]综采面过断层用架柱式乳化液钻机-CN201320662043.7有效
发明人：张祖恒;俞学平;任勇;张克培;朱武容;边超 -专利权人：四川芙蓉集团宜宾嘉业机械制造有限责任公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种综采面过断层用架柱式乳化液钻机，包括主机和操作台，主机包括底座，底座上有支撑油缸，支撑油缸上有自调顶座，支撑油缸的缸套上的承载部件支承着滑板，滑板上有乳化液马达及钻具，底座固定在底板上，底板下设有两个限位和导向的限位块；在滑板下的耳座和底座上的耳座之间设置有斜撑油缸。有益效果在于：完成了综采面遇到断层需打眼爆破推进的任务，实现了高效钻孔，结构简单，易于操作，全液压操作，扭矩大，效率高，利用煤矿井下综采工作面液压支架乳化液作为动力源，全液压操作，可利用刮板输送机中部槽翼缘面作为滑道，向前推进移动，移动方便，同时可以上下移动以满足不同位置的钻孔需要。
综采面断层用架柱式乳化钻机

[实用新型]一种新型充填支架-CN201220140227.2有效
发明人：吕文玉;伍厚荣;张祖恒;伍永平;刘万波;王寿全;俞学平;余玉江;谢家鹏;谭世茂;金银财;何兴巧 -专利权人：四川省煤炭产业集团有限责任公司;四川芙蓉集团实业有限责任公司;西安科技大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿组中充填物支护工具的技术领域，特别是涉及一种新型充填支架；本实用新型的新型充填支架能够实现用于煤层倾角小于50°采面的自动放袋，并且能提高稳定性、充填效率和降低劳动强度；包括顶梁和底梁，顶梁和底梁之间设置有可伸缩的支柱组，顶梁或底梁上设置有可伸缩的调整固定件组，顶梁上设置有挂放袋装置，底梁上设置有可翻转的挡矸板。
一种新型充填支架

[发明专利]一种长壁工作面无煤柱开采方法-CN201210003666.3有效
发明人：何满潮;张国锋;孙晓明;刘万波;汤晓东;俞学平;魏正均;杨晓杰 -专利权人：何满潮
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种长壁工作面无煤柱开采方法，包括如下步骤：(1)挖掘上顺槽巷道与下顺槽巷道；(2)对下顺槽巷道的顶板进行加固，并在顶板上钻设用来预裂爆破的聚能孔；(3)进行回采，直至形成采空区；(4)对应聚能孔进行爆破，在顶板形成切缝；(5)开采面断裂下沉，成为新巷道；(6)以原下顺槽巷道作为下一开采面的上顺槽巷道，并挖掘相对该上顺槽巷道的下顺槽巷道，形成新的开采面；(7)重复所述步骤(2)-(6)，连续开采煤炭，直至该煤层开采完毕。本发明中每两个开采面之间是连续的，无煤柱支撑，开采率高，且成巷过程无须长时间等待，作业效率提高。
一种工作面无煤柱开采方法

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