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[实用新型]一种用于AGV小车的连杆式旋转顶升装置-CN202320097731.7有效
发明人：万佳鑫;胡海燕;陈树钊;万传玉 -专利权人： 佛山博瑞森智能科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于AGV小车的连杆式旋转顶升装置，其能解决其能解决现有旋转顶升装置无法满足在大载重量情况下的AGV小型化要求的问题。旋转机构安装于顶升机构上，顶升机构安装于AGV底盘上；顶升机构的顶升板通过平行四边形连杆支架可竖向升降地安装AGV底盘上；旋转机构的回转支承、驱动小齿轮均安装于顶升板上，且回转支承的外圈齿形与驱动小齿轮啮合连接，旋转驱动总成安装于所升板上，旋转驱动总成包括传动连接的旋转驱动电机和谐波减速机，谐波减速机的谐波输出轴与所述驱动小齿轮相连；顶升驱动组件的动力源安装于AGV底盘上，顶升驱动结构与平行四边形连杆支架连接，动力源的动力输出端通过传动结构与顶升驱动结构连接。
一种用于 agv 小车连杆旋转装置

[实用新型]一种剪叉式AGV旋转顶升装置-CN202320097734.0有效
发明人：万佳鑫;胡海燕;陈树钊;万传玉 -专利权人： 佛山博瑞森智能科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了剪叉式AGV旋转顶升装置，其解决现有装置无法满足大载重情况下的AGV小型化要求。顶升机构安装于AGV底盘架上，旋转机构安装于顶升机构上；顶升机构包括顶升板、剪叉式升降支架以及顶升液压缸，顶升板底部通过剪叉式升降支架可竖向升降地安装AGV底盘架上，顶升液压缸安装于AGV底盘架上并位于剪叉式升降支架围合形成的内部空间内，顶升液压缸的推杆朝向顶升板底面并与顶升板固接；旋转机构包括旋转驱动总成、驱动小齿轮和回转支承，回转支承、驱动小齿轮均安装于顶升板上，回转支承的外圈齿形与驱动小齿轮啮合连接，旋转驱动总成安装于顶升板上，旋转驱动总成包括传动连接的驱动电机和谐波减速机，谐波减速机的谐波输出轴与驱动小齿轮相连。
一种剪叉式 agv 旋转装置