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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于近场通信的调度方法、设备及相关产品-CN202210241655.2在审
发明人： 余立鑫;胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/63 文献下载
摘要：本发明提供一种基于近场通信的调度方法、设备及相关产品，所述方法涉及若干个进行近场通信的近场通信设备，所述近场通信设备发布实时广播信息，所述方法包括如下步骤：收集所述实时广播信息；根据所述实时广播信息进行任务匹配；执行匹配的任务。本发明实现了当云端通信出现异常时，近场通信设备仍然能够交互且有效运作，避免了出现现场紊乱甚至系统崩溃的情况。
基于近场通信调度方法设备相关产品

[发明专利]远近结合的通信方法、系统及相关产品-CN202210207363.7在审
发明人： 余立鑫;胡显琦 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开一种远近结合的通信方法、系统及相关产品，所述方法包括以下步骤：第一设备与第二设备通过近场通信方式进行消息通信，并将消息通过远场通信方式同步至远端；当检测到第一设备与第二设备的近场通信连接断开时，第一设备通过远端申请转发通道或通过远端转发将消息发送至第二设备。本发明提供的远近结合的通信方法、系统及相关产品，当近场通信断开时利用远端来进行消息转发或者通道转发，当远端通信断开时利用近场设备进行消息转发，通过近场通信与远场通信的结合，提升了近场通信稳定性的同时也减少远场通信导致延迟的几率，使得整个系统在继承公共网络全面性和稳定性的同时又不形成依赖，减少远程通信的延迟影响。
远近结合通信方法系统相关产品

[发明专利]一种可移动设备乘坐电梯的控制系统-CN202110661694.3有效
发明人： 余立鑫 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动设备乘坐电梯的控制系统，控制系统包括云服务器、边缘节点和中央梯控，云服务器，用于接收每一个可移动设备的呼梯请求，并将所有的呼梯请求发送给边缘节点；以及用于接收所边缘节点返回的每一个可移动设备的乘梯调度结果，根据乘梯调度结果，对每一个可移动设备的乘坐电梯进行调度；边缘节点，用于根据所有的呼梯请求，向中央梯控申请电梯，并接收中央梯控返回的对每一个可移动设备的乘梯调度结果，向云服务器返回每一个可移动设备的乘梯调度结果。本发明提供了一种控制系统，能够实现对可移动设备乘坐电梯的过程进行精准有序控制，减小现有技术中可移动设备乘坐电梯时出现差错的概率。
一种移动设备乘坐电梯控制系统

[发明专利]一种可移动设备的移动时长预测方法、系统及存储介质-CN202110663002.9在审
发明人： 余立鑫 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动设备的移动时长预测方法、系统及存储介质，方法包括：获取可移动设备的当前位置作为可移动设备的起始位置；根据可移动设备的起始位置和可移动设备的目标位置，确定可移动设备的起始位置和目标位置之间的位置关系；根据可移动设备的起始位置和目标位置之间的不同位置关系，利用与所述位置关系对应的时长计算方式计算可移动设备从起始位置移动到目标位置的移动时长。本发明提供的可移动设备的移动时长预测方法，对于可移动设备的多种移动位置，均可精确计算出其移动时长，可对可移动设备的送餐或者送快递等时长进行精准预测。
一种移动设备预测方法系统存储介质

[发明专利]基于跨类型通讯链路的异步通讯方法、介质、终端和装置-CN202010225134.9在审
发明人： 余立鑫 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于跨类型通讯链路的异步通讯方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：创建待转发消息，并获取能够与目标接收对象成功建立近场连接和/或远场连接的目标中转网络；通过所述目标中转网络将所述待转发消息发送至目标接收对象。本发明可以将一条指向特定机器人、物联网设备和远程终端的消息，通过其他有通信能力的机器人、物联网设备等进行转发，以使该消息发送到指定设备上，这样机器人或者物联网设备在其中一条通讯链路不可用的情况下，依然能够通过另一条链路获取到对应信息，提高了通讯的稳定性和准确性，从而满足高及时性和高准确性的实际通讯需求。
基于类型通讯异步方法介质终端装置

[发明专利]一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置-CN202010225911.X在审
发明人： 余立鑫 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：获取与目标接收设备保持心跳连接状态的每个通信链路的状态参数；根据状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；根据通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并对待发送的多个数据包进行拆分；通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至目标接收设备。本发明可以在智能设备存在多个通信链路或者环境变化造成通信链路的质量变化时，动态调整每个通信链路发送数据包的比例，从而提升丢包场景下数据传输的实时性，改善高丢包高延迟情况下的通信质量；同时可以提升复杂环境下连接的可用性，并降低断线重新建立连接的时间影响。
一种提高通信质量方法介质终端装置

[发明专利]一种多链路切换的机器人通讯方法和系统-CN202010225108.6在审
发明人： 余立鑫 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04L12/851 文献下载
摘要：本发明公开一种多链路切换的机器人通讯方法和系统，方法包括以下步骤：获取待发送数据的状态参数，状态参数包括数据量大小和/或延迟容忍时间；根据状态参数从时效性不同的多个预设传输策略中选择目标传输策略；通过所述目标传输策略将待发送数据发送至目标接收设备。本发明将多种数据传输策略进行组合并根据待发送数据的数据量和实时性要求切换数据传输策略，在保证通讯稳定性的同时，提高了信息传输效率、缩短了响应时间，从而提高了移动机器人的工作效率。
一种多链路切换机器人通讯方法系统

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