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[实用新型]物品分拣装置-CN202321587522.7有效
发明人：闫琳;徐兵兵;廖圣华;卢凯;佘长勇;余果;邓鹏 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品分拣技术领域，尤其是物品分拣装置，包括传送带，所述传送带具有沿着传送方向依次设置的物品入口、信息采集工位和物品推出工位，所述信息采集工位内设置有用于采集物品的信息的信息采集部件，所述物品推出工位内设置有推板和推板驱动机构，所述推板驱动机构用于使所述推板沿着垂直于所述传送方向的方向往复移动，将所述传送带上的物品从物品推出口推出，所述物品推出口的下方设置有接料机构，所述接料机构包括至少两个接料盒和用于使所述接料盒位移的接料盒移位组件，所述接料盒移位组件根据所述信息采集部件采集的物品的信息，使与所述信息对应的接料盒移动到所述物品推出口下方。本实用新型降低成本，减小占地面积。
物品分拣装置

[实用新型]一种末端夹具装置及机器人-CN202320522360.2有效
发明人：闫琳;周新钊;佘长勇;徐兵兵;韩冬;张少华 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种末端夹具装置及机器人，该末端夹具装置包括连接件，其一端连接于机器人的末端；六维力传感器，其连接于连接件的另一端；探头夹具组件，其一端连接于六维力传感器；探头组件，其连接于探头夹具组件的另一端，且与探头夹具组件的输出端传动连接，探头夹具组件能够驱动沿自身中心轴向转动；探头夹具组件能够带动探头组件同步绕第一轴向自第一预定位置转动至第二预定位置，第一轴向与探头组件的中心轴所在的面垂直。该机器人包括上述的末端夹具装置。
一种末端夹具装置机器人

[实用新型]一种针剂发药机-CN202222287811.7有效
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;徐兵兵;付从伟;张敏昊;佘长勇;郭盛威;周新钊;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针剂发药机，包括储存架及控制模块，储存架上设有呈阵列分布且均与控制模块连接的储存药剂模块，储存药剂模块内放置有多个药剂，控制模块控制储存药剂模块将预定的药剂输送至储存药剂模块的出口处；取药模块，其设置有储存架上且连接于控制模块，取药模块能够承接储存药剂模块的出口处的药剂，并将该药剂输送至人工取药口模块；复核模块，其包括信息采集组件以及显示组件，信息采集组件设置于储存架的顶部，显示组件设置于储存架上，信息采集组件被配置为采集并核对进入取药模块或者人工取药口模块内的药剂的信息并将信息显示在显示组件上；监控模块，其设置于储存架的顶部且连接于控制模块。
一种针剂发药机

[实用新型]一种针剂药夹发药装置-CN202222316056.0有效
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;徐兵兵;付从伟;张敏昊;佘长勇;郭盛威;周新钊;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型医疗设备技术领域技术领域，提供了一种针剂药夹发药装置，包括第一安装架和盒体，盒体滑动设置于第一安装架，盒体的前端设置有一出药口；第一驱动组件，其设置于第一安装架上；同步带传动组件，其设置于盒体内，且连接于第一驱动组件的输出端，同步带传动组件上间隔第一预设距离设置有多个两端开口的容纳通槽，容纳通槽被配置为容纳药剂，容纳通槽的轴向沿Y向设置；传送板，其平行设置于盒体的内部，且位于多个容纳通槽的底部；滑道，其设置于出药口的下方，容纳通槽运动至出药口处，其内的药剂经滑道滑出。
一种针剂药夹发药装置

[实用新型]一种药品自动分拣装置-CN202221509721.1有效
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;许后夺;徐兵兵;张少华;龙会才;李晨;喻攀;佘长勇;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种药品自动分拣装置，包括：分拣机架，包括架体、矩形药品托板以及药盒，架体侧部固定有引流板，引流板边缘贴合于药盒；控制模块，包括药品检测单元以及中控单元；药品传送模块，包括药品皮带线以及分发皮带线，分发皮带线与药品托板通过旋转电机固定连接，中控单元分别与药品皮带线、分发皮带线以及旋转电机电性连接。本申请提供的药品自动分拣装置，将药品放置于药品检测单元实现分类，中控单元控制药品皮带线转动使其落于分发皮带线，分发皮带线以及旋转电机分别在中控单元的控制下使药品落入药盒中，对于架体角落的药盒，通过引流板保证药品的分拣，相较于圆形分拣机增加了药盒的放置数量，保证了药品自动分拣装置的便利性。
一种药品自动分拣装置

[发明专利]一种药品自动分拣装置-CN202210668529.5在审
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;许后夺;徐兵兵;张少华;龙会才;李晨;喻攀;佘长勇;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种药品自动分拣装置，包括：分拣机架，包括架体、矩形药品托板以及药盒，架体侧部固定有引流板，引流板边缘贴合于药盒；控制模块，包括药品检测单元以及中控单元；药品传送模块，包括药品皮带线以及分发皮带线，分发皮带线与药品托板通过旋转电机固定连接，中控单元分别与药品皮带线、分发皮带线以及旋转电机电性连接。本申请提供的药品自动分拣装置，将药品放置于药品检测单元实现分类，中控单元控制药品皮带线转动使其落于分发皮带线，分发皮带线以及旋转电机分别在中控单元的控制下使药品落入药盒中，对于架体角落的药盒，通过引流板保证药品的分拣，相较于圆形分拣机增加了药盒的放置数量，保证了药品自动分拣装置的便利性。
一种药品自动分拣装置

[发明专利]发药机层板药槽计算方法及装置-CN202210074341.8在审
发明人：闫琳;李淼;李晨;龙会才;廖圣华;张少华;于天水;喻攀;鲁阳;佘长勇;潘志彪;马天阳;刘辰;郭盛威;黄捷;邓兆兴;韩冬;王一乔;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种发药机层板药槽计算方法及装置，涉及发药机技术领域，包括：获取发药机的至少一种药品的药品关联数据；所述药品关联数据包括：根据所述药品关联数据和发药机的尺寸信息，确定每种药品在发药机中当前高度等级下的层板占用的槽位数；根据所述每种药品在发药机中当前高度等级下的层板占用的槽位数，构建发药机中当前高度等级下的槽位总数和所有药品的占用的槽位总数之间的约束条件，并得到最终的设计结果。本公开提供的一种发药机层板药槽计算方法，根据药品的尺寸来确定层板药槽的分布，以适应不同医院药房的药品使用情况，极大提高效率；每个药槽绑定哪个药品，输出的结果可以直接导入发药机。
发药机层板药槽计算方法装置

[发明专利]一种分包药品核对设备及方法-CN202111672558.0在审
发明人：闫琳;李淼;李晨;龙会才;廖圣华;张少华;于天水;喻攀;鲁阳;佘长勇;潘志彪;马天阳;刘辰;郭盛威;黄捷;邓兆兴;韩冬;王一乔;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种分包药品核对设备及方法。该设备包括传送理料系统用于传送药袋和将所述药袋中的药品平铺；影像核对系统设置在所述传送理料系统的传送路径上，用于获取所述药袋的图像，基于视觉算法根据所述图像核对所述药袋中的药品是否和处方一致；人机交互系统分别与所述传送理料系统和所述影像核对系统信号连接，用于接收用户的输入的药品信息，接收用户输入的设备控制操作以控制所述分包药品核对设备的工作状态，接收所述影像核对系统反馈的核对结果并在核对界面进行展示。本发明实施例提供的分包药品核对设备可以与各种品牌的药品分包机对接，自动完成分包药品的核对，降低了分包药品核对的人工成本。
一种分包药品核对设备方法

[外观设计]智慧药房二级库-CN202130793128.9有效
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;李晨;许后夺;喻攀;周新钊;黄建;佘长勇 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧药房二级库。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智慧药房二级

[外观设计]智慧药房补发药一体机-CN202130767379.X有效
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;李晨;许后夺;喻攀;周新钊;黄建;佘长勇 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧药房补发药一体机。2.本外观设计产品的用途：用于医疗领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智慧药房补发一体机

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