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[发明专利]夹带垂直提升结构-CN202111664443.7在审
发明人：晏丽;李永祥;王明旭;张超;何颖臻;赵子炎;孙延新;符记;高偌霖;陈晓玉;曹宪周 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及卸料和输送技术领域，特别是涉及夹带垂直提升结构，承载输送带和覆盖输送带并行，二者之间构成物料输送空间，气室将物料输送空间包裹；气室由两个曲形腔拼接而成，曲形腔包括：密封连接的内弧面壳和外曲折壳，内弧面壳和外曲折壳之间构成气腔；内弧面壳上构造有多个出气孔，供气腔内的气体向承载输送带、覆盖输送带施加气体压力；两个曲形腔相对设置，两个内弧面壳相扣，将承载输送带和覆盖输送带夹合在其中，承载输送带和覆盖输送带的带边通过封边装置与两个曲形腔的边部连接。本发明提高密封性能，解决漏气问题，并吸收因温差产生的线性伸缩量，消除环境温差大所产生的气式扭曲和起拱现象，提高物料输送效力。
夹带垂直提升结构

[发明专利]卸船设备-CN202111664435.2在审
发明人：晏丽;李永祥;王明旭;张超;何颖臻;赵子炎;孙延新;符记;高偌霖;陈晓玉;曹宪周 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及卸料领域，特别涉及卸船设备，其还括：支撑架和平行四边形俯仰调节结构；俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，垂直提升结构与俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与垂直提升结构呈第二预设夹角，两个夹角相等，从而垂直提升结构保持竖直。下边通过动力推动件与支撑架活动连接，上边固定有水平运输结构，能保证垂直提升结构与水平运输结构顺利输送物料；动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。借助平行四边形俯仰调节结构将各结构都连接在一起，提高卸船设备工作的稳定性。
设备

[发明专利]余料清扫装置-CN202110517715.4在审
发明人： 何颖臻;张洪源;龙鋆;张昊成;张卓凯;张龙龙;高伟翔;刘建昕;王明旭;张超 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及物料清扫技术领域，特别是涉及余料清扫装置，其物料传送组件的第一物料入口处于物料清扫组件清扫的物料流动路径上，物料收集组件的第二物料入口处于物料传送组件传送的物料的下落路径上；物料清扫组件包括：支架和活动式安装于支架的多个清扫刷，所有清扫刷围成一个区间，在驱动作用下向区间旋动，将物料旋入区间。清扫刷通过旋动，将余料旋入围成的区间内，余料接着进入物料传送组件，通过传送带送至物料收集组件内，行走结构带动车架移动，实现不同位置的余粮清扫，清扫刷与物料接触，适用于颗粒度小的物料，不对物料产生破坏，方便、快捷。车架下的行走结构在行走和转向驱动的作用下，行动路径能覆盖整个料仓。
清扫装置

[实用新型]一种智能化粮仓仓底清扫收集装置-CN201822250966.7有效
发明人：王明旭;贺文斌;丁乐乐;欧阳江丰;何颖臻;许杨;张强威;陆凯凡 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架和驱动车架行进的车轮；还包括旋扫装置、旋转刷轴、输送装置、承料斗和卸料装置；其中，旋扫装置用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至旋转刷轴上；旋转刷轴用于将散粮转动输送至输送装置上；输送装置包括两端转动连接在车架上的驱动轴、从动轴、以及套装在驱动轴和从动轴上的输送带，输送带通过驱动轴转动将散粮输送至车架尾端的承料斗内，承料斗的尾端底部开设有出料口；卸料装置包括用于测量承料斗内散粮堆积深度的监控器，以及用于控制出料口开合的自动挡板机构。本实用新型实现对粮仓仓底散粮的自动清扫、收集、运输和卸料功能，结构简单，且智能化程度高。
散粮承料斗输送装置驱动轴旋转刷智能化车架输送带粮仓清扫收集装置本实用新型卸料装置出料口从动轴扫装置转动监控器自动挡板机构两端转动自动清扫车架尾开合尾端卸料堆积测量车轮行进驱动运输

[发明专利]一种智能化粮仓仓底清扫收集装置-CN201811635655.0在审
发明人：王明旭;贺文斌;丁乐乐;欧阳江丰;何颖臻;许杨;张强威;陆凯凡 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化粮仓仓底清扫收集装置，包括车架和驱动车架行进的车轮；还包括旋扫装置、旋转刷轴、输送装置、承料斗和卸料装置；其中，旋扫装置用于将散粮旋扫收集并向其后端输送至旋转刷轴上；旋转刷轴用于将散粮转动输送至输送装置上；输送装置包括两端转动连接在车架上的驱动轴、从动轴、以及套装在驱动轴和从动轴上的输送带，输送带通过驱动轴转动将散粮输送至车架尾端的承料斗内，承料斗的尾端底部开设有出料口；卸料装置包括用于测量承料斗内散粮堆积深度的监控器，以及用于控制出料口开合的自动挡板机构。本发明实现对粮仓仓底散粮的自动清扫、收集、运输和卸料功能，结构简单，且智能化程度高。
散粮承料斗输送装置驱动轴旋转刷智能化车架输送带粮仓清扫收集装置卸料装置出料口从动轴扫装置转动监控器自动挡板机构两端转动自动清扫车架尾开合尾端卸料堆积测量车轮行进驱动运输