专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种监火机器人移动底盘-CN202021325730.6有效
  • 何泽龙;李启夫;淡亚新;王日旭 - 中国核工业二三建设有限公司
  • 2020-07-08 - 2021-04-13 - B62D57/02
  • 本实用新型属于核电站施工建造技术,具体涉及一种监火机器人移动底盘,包括外壳和外壳下方固定连接的底板,所述的外壳为罩型结构,扣在底板上方;所述的外壳和底板形成主体框架;所述的底板的两端对称设有驱动模块,所述的驱动模块包括轮毂电机、与轮毂电机固定连接的悬架主板、固定安装在悬架主板两端的直线轴承、通过直线轴承安装的悬架导轨,以及套装在悬架导轨外的弹簧,在悬架导轨上端安装调节螺母用于调节弹簧的压缩量。本装置实现移动底盘前进、后退、转弯等运动的驱动,同时驱动模块经过悬架柔性连接结构安装,使得底盘提高了各种工况条件下的通过性能。
  • 一种机器人移动底盘

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