“何尚宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多层式多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法-CN202211187272.8在审
发明人：邱志成;何尚宇;刘一鸿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层式多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置，包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分；机械臂本体包括第一短柔性梁、第二短柔性梁、第一长柔性梁、第二长柔性梁、底层铝板、中层铝板、上层铝板、夹块和弹簧，振动检测部分包括压电传感器、加速度传感器和激光位移传感器，驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大电路、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机；压电传感器、加速度传感器和压电驱动器均设置于柔性梁上，激光位移传感器投射于柔性梁上，计算机接收压电传感器、加速度传感器以及激光位移传感器的检测信号经过处理得到控制信号，通过运动控制卡及端子板输出到压电放大电路，通过压电驱动器控制每一根柔性梁的振动。
多层柔性耦合机械振动测控装置方法

[发明专利]田字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法-CN202211187259.2在审
发明人：邱志成;何尚宇;胡骏飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种田字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置，包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分；机械臂本体包括第一柔性梁、第二柔性梁、第三柔性梁、第四柔性梁、第五柔性梁、第六柔性梁、第七柔性梁和第八柔性梁，振动检测部分包括压电传感器、加速度传感器和光视觉传感器，驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大电路、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机；压电传感器、加速度传感器和压电驱动器均设置于柔性梁上，光视觉传感器投射于柔性梁上，计算机接收压电传感器、加速度传感器以及光视觉传感器的检测信号经过处理得到控制信号，控制信号通过运动控制卡以及端子板输出到压电放大电路，通过压电驱动器控制柔性梁的振动。
字型柔性耦合机械振动测控装置方法

[发明专利]倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置及方法-CN202211196182.5在审
发明人：邱志成;何尚宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒山字型多柔性梁耦合机械臂的振动测控装置，包括机械臂本体、振动检测部分和驱动控制部分；机械臂本体包括第一柔性梁、第二柔性梁、第三柔性梁、第四柔性梁、第五柔性梁、第六柔性梁、第七柔性梁、第八柔性梁、第九柔性梁、第十柔性梁、第一垫板、第二垫板和弹簧，振动检测部分包括压电传感器、加速度传感器和激光位移传感器，驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大电路、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机；计算机接收设置于柔性梁上的压电传感器和加速度传感器以及投射于柔性梁上的激光位移传感器的检测信号，并经过处理得到控制信号，通过运动控制卡及端子板输出到压电放大电路，通过压电驱动器控制柔性梁的振动。
字型柔性耦合机械振动测控装置方法