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[发明专利]电子助力制动装置-CN202111677776.3有效
发明人：张磊;请求不公布姓名;请求不公布姓名;于淼;但佳壁 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子助力制动装置的实施方式，该电子助力制动装置包括主壳体、油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器。其中，油壶安装在主壳体上，主壳体上形成有相对独立的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔。本发明的电子助力制动装置将油壶、主动活塞、主缸活塞、助力活塞、主缸输入推杆、助力提供器和踏板感模拟器集成安装在了主壳体上，主壳体上形成的常压腔、模拟腔、助力腔和主缸腔位于同一轴线上，主动活塞、主缸输入推杆、助力活塞和主缸活塞也位于同一轴线上，当助力提供器失效后，便于驾驶员直接可以通过直线程的方式将脚踏的力作用在主缸活塞上实现制动。
电子助力制动装置

[发明专利]危险区域目标确定方法和装置-CN202310067663.4在审
发明人：唐帅;但佳壁;吴丹丹;杨腾飞 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种危险区域目标确定方法和装置，其中，该方法包括：在车辆的自动紧急制动系统开启时，获取当前车辆行驶参数；根据行驶参数确定危险区域；通过自动紧急制动系统内的传感器探测危险区域内是否存在第一VRU目标；通过自动紧急制动系统内的传感器探测行驶场景中是否存在横穿接近车辆行驶轨迹中心线的第二VRU目标；根据第一VRU目标和第二VRU目标的存在与否确定有效危险区域目标，并输出提示信息。通过本发明，解决了使用AEBS时对危险目标判断不精准的问题，达到提高对危险目标判断的精准度的效果。
危险区域目标确定方法装置

[实用新型]制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具-CN202222914135.1有效
发明人：张磊;于淼;但佳壁;夏学明;李宏伟;贾光欣 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具，其中，电控压力单元包括：电机组件、滚珠丝杠组件以及伺服制动缸组件。电机组件包括电机定子和电机转子；滚珠丝杠组件包括丝杠、螺母以及平动防转件，滚珠丝杠组件伸入电机转子内，丝杠与电机转子驱动连接；伺服制动缸组件包括缸体以及活塞，缸体与电机转子围成空腔，活塞与螺母驱动连接，以使活塞在空腔中可移动，两个环形密封结构与活塞的外壁配合以将空腔分隔为依次布置的丝杠容纳腔、进油腔和出油腔，活塞具有使进油腔与出油腔连通的减压位置以及使进油腔与出油腔不连通的增压位置。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中电控压力单元机械效率低等问题。
制动系统压力单元交通工具

[实用新型]车载总线转换系统-CN202223000839.4有效
发明人：杨阳;杨雷;宋文全;张磊;于淼;但佳壁 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载总线转换系统，包括：控制装置，包括集成于电路板上的中央处理器和信号转换电路、电脑接口以及车载控制器接口，通过电脑接口连接调试电脑和中央处理器，通过车载控制器接口连接车载控制器和信号转换电路；信息输入装置，能够向中央处理器发送不同类型的总线信息，中央处理器根据接收到的总线信息，通过信号转换电路调整总线类型，以使信息输入装置发送的总线信息与调整后的总线信息一致。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中调试多种车载控制器的调试成本高的问题。
车载总线转换系统

[发明专利]应用于ADAS产品的风险容错方法和装置-CN202211000244.0在审
发明人：张磊;吴丹丹;但佳壁;唐帅;赵阳磊;徐龙军 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于ADAS产品的风险容错方法和装置。其中，该方法包括：获取商用车的状态，商用车为采用了高级驾驶辅助系统ADAS的车辆；从风险策略库中查找到与所述商用车的状态匹配的目标触发条件的情况下，执行与所述目标触发条件匹配的风险规避策略，可以解决相关技术中商用车存在安全隐患的技术问题。
应用于 adas 产品风险容错方法装置

[发明专利]电子助力制动系统-CN202111677765.5在审
发明人：张磊;于淼;但佳壁;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子助力制动系统。该电子助力制动系统包括油壶和踏板输入机构。其中，踏板输入机构包括主壳体、助力活塞、助力提供器、主动活塞、主缸输入推杆和踏板感模拟器。在制动状态下，主动活塞朝向其配合端移动，回油孔和补液孔均与常压腔相连通。当解耦间隙小于或等于预定值，泄压阀回路打开，泄压阀回路短路踏板感模拟器。当助力提供器不能正常工作时，让泄压阀回路短路踏板感模拟器，此时模拟腔的压力泄除，踏板输入力经主动活塞、主缸输入推杆传递至制动的部件产生制动力。此模式下，踏板输入力基本全部转化为液压制动力，消除了踏板感模拟器的影响。
电子助力制动系统

[发明专利]一种车载毫米波雷达标定方法-CN201911131809.7有效
发明人： 但佳壁;彭海娟;刘畅;赵阳磊;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达标定方法，该方法通过在车辆两侧对称布置雷达角反射器的方法，避免了传统方法中寻找车辆中心线的困难。同时，该方法通过多个角反射器的布置，增加了标定冗余，进而提升标定精度。该方法可以有效提高雷达标定的效率和准确性。
一种车载毫米波雷达标定方法

[发明专利]一种车用摄像头检测方法-CN202010110394.1在审
发明人：唐帅;但佳壁;宋文全;赵阳磊;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：天津清智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用摄像头检测方法，从而方便摄像头检测人员在对各种不同规格、型号与品牌的车载摄像头的检测，进一步优化了检测流程方法，提高摄像头检测效率。该方法主要包括了：系统上电，检测开始；硬件设备初始化；检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；CAN通信功能验证；所有显示灯调至显示为红；进行报文信息接收；进行数据信息定时发送等步骤。
一种摄像头检测方法

[发明专利]一种非平稳噪声信号的时域数字计权方法-CN201510067451.1有效
发明人：连小珉;郑四发;刘海涛;但佳壁;杨殿阁;李克强;罗禹贡;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非平稳噪声信号的时域数字计权方法，其包括以下步骤1)对非平稳噪声信号进行数据采集，获得噪声数字信号p(τ)；2)根据噪声计权网络的倍频程声级修正值构建计权幅值曲线A(f)；3)对计权幅值曲线A(f)进行镜像变换处理，获取频域计权网络的非周期实偶函数A'(f)4)进行逆傅利叶变换，获取计权网络的冲激响应函数A'(t)；5)选取窗函数Wβ(t)对A'(t)进行加窗截断处理；6)获得加窗计权小波函数A'wβ(t)；7)对加窗计权小波函数进行插值重采样，使其时间间隔与采集的原始噪声数字信号的时间间隔一致；8)对采集得到的非平稳噪声数字信号p(τ)与加窗计权小波函数进行相关比对变换，获得时域计权波动信号pw(t)；9)通过声级变换计算得到非平稳信号的计权总声压级曲线Lw(t)。
一种平稳噪声信号时域数字方法

[实用新型]集成式侧滑检测仪-CN201420768072.6有效
发明人：陈成法;但佳壁;白云川 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式侧滑检测仪。本实用新型包括滑板微动工具、力值传感器、位移传感器和挡位工具；滑板微动工具和位移传感器安装在侧滑量检定固定底座上，力值传感器固定于滑板微动工具的微动件前端，力值传感器和挡位工具安装在滑板动作力检定固定底座上，位移传感器的探测头与挡位工具正对设置。集成式侧滑检测仪采用了对滑板侧滑量和滑板动作力同时检定的方式，避免了传统检定方式可能产生的人为因素干扰。
集成式侧滑检测

[实用新型]基于自由滚筒的制动力测试试验台-CN201220501765.X有效
发明人：陈成法;王虎;但佳壁;夏均忠;李大伟;陈磊 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于自由滚筒的制动力测试试验台。本实用新型基础架左侧安装电机和传感器装置，基础架中部安装显示控制装置，其特征是，基础架左侧安装动力滚筒和从动滚筒，动力滚筒轴连接电机，动力滚筒轴通过传动链连接从动滚筒，基础架右侧安装自由前滚筒和自由后滚筒。本实用新型是在原有反力式滚筒试验台的基础上，根据反力式滚筒制动试验台测量制动力的原理，基于考虑到带有贯通式传动轴的多轴驱动车辆的驱动形式和车轮转动原理，改变一侧滚筒为自由滚筒来实现制动力的检测，使得检测多轴驱动车辆制动力更加方便、快捷、准确。
基于自由滚筒制动测试试验台

[实用新型]基于正反转滚筒的制动力测试试验台-CN201220501671.2有效
发明人：安相璧;敬天龙;白云川;但佳壁;陈磊;李大伟 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于正反转滚筒的制动力测试试验台。本实用新型基础架左侧安装正转电机和左传感器装置，基础架中部安装显示控制装置，其特征是，基础架左侧安装左动力滚筒和左从动滚筒，左动力滚筒轴连接正转电机，左动力滚筒轴通过传动链连接左从动滚筒，基础架右侧安装反转电机、右传感器装置、右动力滚筒和右从动滚筒，右动力滚筒轴连接反转电机，右动力滚筒轴通过传动链连接右从动滚筒，左传感器装置和右传感器装置分别连接显示控制装置。本实用新型弥补普通反力滚筒制动检测台的局限性，通过改变左右滚筒的转动方式，使得检测多轴驱动车辆制动力更加方便、快捷、准确。
基于反转滚筒制动测试试验台

[发明专利]基于自由滚筒的制动力测试试验台-CN201210368193.7无效
发明人：陈成法;王虎;但佳壁;夏均忠;李大伟;陈磊 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自由滚筒的制动力测试试验台。本发明基础架左侧安装电机和传感器装置，基础架中部安装显示控制装置，其特征是，基础架左侧安装动力滚筒和从动滚筒，动力滚筒轴连接电机，动力滚筒轴通过传动链连接从动滚筒，基础架右侧安装自由前滚筒和自由后滚筒。本发明是在原有反力式滚筒试验台的基础上，根据反力式滚筒制动试验台测量制动力的原理，基于考虑到带有贯通式传动轴的多轴驱动车辆的驱动形式和车轮转动原理，改变一侧滚筒为自由滚筒来实现制动力的检测，使得检测多轴驱动车辆制动力更加方便、快捷、准确。
基于自由滚筒制动测试试验台

[发明专利]基于正反转滚筒的制动力测试试验台-CN201210367853.X无效
发明人：安相璧;敬天龙;白云川;但佳壁;陈磊;李大伟 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正反转滚筒的制动力测试试验台。本发明基础架左侧安装正转电机和左传感器装置，基础架中部安装显示控制装置，其特征是，基础架左侧安装左动力滚筒和左从动滚筒，左动力滚筒轴连接正转电机，左动力滚筒轴通过传动链连接左从动滚筒，基础架右侧安装反转电机、右传感器装置、右动力滚筒和右从动滚筒，右动力滚筒轴连接反转电机，右动力滚筒轴通过传动链连接右从动滚筒，左传感器装置和右传感器装置分别连接显示控制装置。本发明弥补普通反力滚筒制动检测台的局限性，通过改变左右滚筒的转动方式，使得检测多轴驱动车辆制动力更加方便、快捷、准确。
基于反转滚筒制动测试试验台

[发明专利]一种车用发动机排气特性模拟试验台-CN201210297338.9有效
发明人：郑四发;但佳壁;刘海涛;连小珉;李克强;杨殿阁;罗禹贡;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用发动机排气特性模拟试验台，属于环境模拟试验设备。该模拟试验台包括气源、进气测量段、加热段、脉动段、噪声段和出口测量段，所述的气源、进气测量段、加热段、脉动段、噪声段和出口测量段依次通过管道和法兰相连。本模拟试验台可以全面模拟车用发动机的排气流速、温度、脉动、噪声，适用于各型不同排量发动机的消声器匹配试验工作；本试验台中使用脉动发生器和扬声器相组合的方式提供测试所需噪声源，脉动发生器用于产生高强度低频声，扬声器用于产生较高频率的阶次声和白噪声，排气流速、温度、脉动强度、脉动频率可以独立定量控制。
一种发动机排气特性模拟试验台

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