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[实用新型]一种便于收纳携带的天线支撑结构及天线系统-CN202321319076.1有效
发明人：伍韬;邓志勇 -专利权人：成都天锐通科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于收纳携带的天线支撑结构及天线系统，包括支撑座，所述支撑座呈板状，所述支撑座的顶面中心处设置有连接套，所述支撑座顶面上设置有多个第一连接件，且多个所述第一连接件沿所述连接套的中心轴线环形阵列分布；第一支杆；安装组；多个伸缩组；第二支杆；安装头；支撑天线。本实用新型让第二支杆通过安装组连接于第一支杆上，同时利用伸缩组进行伸缩对支撑天线进行支撑张开，完成对支撑天线的支撑工作。同时利用第二支杆可套设于第一支杆的内部，伸缩组可以进行伸缩以及伸缩组与安装组之间可以进行翻转，以便于对整体结构进行收纳工作。继而便于对整个天线进行支撑或收纳工作。从而有效的实现让天线支撑结构便于收纳携带的目的。
一种便于收纳携带天线支撑结构系统

[发明专利]谐波分析方法-CN202210683887.3有效
发明人：胡春华;刘笑菲;邓文栋;刘志军;伍韬;张玉猛;尹西科;姜文浩;贺岩;贾斌 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波分析方法，以固定采样频率进行采样，还包括以下步骤：步骤1、根据采样信号计算信号的工作频率估计值；步骤2、根据工作频率的估计值动态调整采样窗口长度；步骤3、根据工作频率估计值、采样频率、采样窗口长度和谐波分析范围计算初始角度向量和增量角度向量；步骤4、缓存长度一段采样信号作为计算输入信号，计算输入信号的与初始角度向量的长度相等；根据计算输入信号、初始角度向量和增量角度向量计算出谐波分析范围内的谐波含量。本发明突破了常规FFT方法数据点数的限制，解决了常规方法在频偏情况下结果不准确的问题，同时还具有硬件成本低、不影响电能计量、运算量低、计算速度快、易于工程实现等优点。
谐波分析方法

[发明专利]一种脚本化的智能电表事件判断方法-CN202010597575.1有效
发明人：刘笑菲;伍韬;张玉猛;柳志超;孙旭;魏鹏;胡梦杰;陈玉伟;熊思怀;张志祥 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚本化的智能电表事件判断方法，步骤为：构建逻辑脚本，所述逻辑脚本包含用于进行事件判断的逻辑表达式；所述逻辑表达式包括若干逻辑单元；每个所述逻辑单元包含：左变量地址，右变量地址，运算符，左变量地址类型以及右变量地址类型；判断时，基于地址映射的方式获取左变量和右变量的变量值，再根据运算符完成左变量和右变量之间的运算，将布尔值类型的运算结果作为该逻辑单元的输出值；再进一步获得整个逻辑表达式的计算结果。本方法通过地址映射的方式，实现了在逻辑表达式中对不同的变量类型的数据的访问，实现了事件判断的脚本化，减少了事件判断逻辑发生变化时的代码修改量，降低了维护成本和测试成本。
一种脚本智能电表事件判断方法

[实用新型]一种短波交叉环测向天线安装用底座-CN202320953492.0有效
发明人：伍韬;邓志勇 -专利权人：成都天锐通科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短波交叉环测向天线安装用底座，包括安装腔体，所述安装腔体整体呈无盖盒状，且所述安装腔体在无盖盒状一侧设置有安装通孔；盖板；多个支腿部；安装部。本实用新型在实施例中通过将天线结构通过安装部安装于安装腔体，而后利用安装腔体上的可铰接的支腿部，对整体结构进行支撑，保证了底座对天线结构支撑稳定。有效的解决了现有技术中存在对短波天线架设状态不稳的缺点。
一种短波交叉测向天线安装底座

[实用新型]一种天线拉绳用定位安装结构及定位安装系统-CN202320953680.3有效
发明人：伍韬;邓志勇 -专利权人：成都天锐通科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01Q1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天线拉绳用定位安装结构及定位安装系统，包括拉绳和天线结构，所述拉绳的一端与所述天线结构相连，包括：安装板，所述安装板的中心位置设置有连接套，所述连接套上设置有天线结构连接竖杆；多个安装部，多个所述安装部设置于所述安装板一面上，多个所述安装部沿所述安装板的中心轴线环形阵列分布，且所述安装部与拉绳远离天线结构的另一端相连。本实用新型在实施例中通过设置有多个安装部和连接板，让安装部对拉绳远离天线结构的另一端进行锁定，同时利用连接板对拉绳远离天线结构的另一端进行锁定连接于安装板上的另一面，实现保证对天线拉绳锁定效果。即有效的解决上述现有技术中对天线拉绳的锁定连接状态不稳定的技术问题。
一种天线拉绳定位安装结构系统

[发明专利]一种融合前视声呐与ORB-SLAM3的水下SLAM方法-CN202310383169.9在审
发明人：王立辉;伍韬;许宁徽 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合前视声呐与ORB‑SLAM3的水下SLAM方法，步骤包括：1、获取前视声呐、双目相机以及惯性测量单元（IMU）的量测；2、对声呐图像进行特征跟踪，通过最小化重投影误差得到声呐的相对位姿估计；3、通过ORB‑SLAM3得到相机的位姿估计；4、构建因子图，在视觉跟踪有效时，将3中视觉里程计的位姿估计值作为先验因子，对IMU预积分作为位姿约束因子，将2中声呐相对位姿估计作为约束因子，求解因子图，更新载体位姿估计；5、当视觉跟踪成功，因子图的输出将跟随视觉里程计；如果视觉跟踪丢失，因子图中的声呐和IMU因子继续起作用，系统在到达可跟踪区域后立即初始化新地图，使用4中位姿估计作为地图初始值来连接两个地图，有利于扩大系统的使用范围。
一种融合声呐 orb slam3 水下 slam 方法

[发明专利]基于模块的单片机程序升级方法-CN202310426118.X有效
发明人：刘占峰;胡春华;伍韬;尹西科;姜文浩;寇晓晖;马金臣 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模块的单片机程序升级方法，涉及单片机软件开发领域。步骤为：步骤1、将程序按功能划分成多个模块；步骤2、各模块的构成均包括模块内部代码和模块外部代码；模块内部代码包括功能函数和查找函数；模块外部代码用于通过调用查找函数的方式来调用功能函数；步骤3、为模块划分内存；步骤4、编译各模块：对于各个模块，分别将模块的内部代码和该模块需要调用的其它模块的模块外部代码编译在一起成为模块程序；步骤5、将编译后的模块程序写入该模块对应的内存空间；步骤6、升级时，只重新编译需要升级的模块。本发明可以在不影响代码的可执行性、可读性和可编译性的情况下，减小程序升级的数据量，缩短升级需要的时间。
基于模块单片机程序升级方法

[发明专利]搬移式测向天线-CN201710022001.X有效
发明人：伍韬;赵戎;郭小东 -专利权人：成都天锐通科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬移式测向天线，涉及无线电测向技术领域，包括天线阵和支撑杆，天线阵和支撑杆可拆卸连接；所述的天线阵包括底板、天线元和开关矩阵，在底板外围的四周设有多个天线元，在底板的中间设有开关矩阵，所述的开关矩阵的左边设有电气接口，右边设有控制头接口。能够有效的防止霉菌、盐雾和沙尘，能保证在六级风力时能够正常工作，八级风不被破坏；具有重量轻、结构简单、占用空间小和环境适应力强等特点；且天线能够很方便的进行拆装和搬移，能够适应很多复杂的环境。
搬移测向天线

[发明专利]一种UHF频段的螺旋天线-CN201710021992.X有效
发明人：伍韬;赵戎;郭小东 -专利权人：成都天锐通科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种UHF频段的螺旋天线，属于无线通信技术领域，包括多个反射板、底端天线、顶端天线和转接板；所述的顶端天线的底端与底端天线的顶端可拆卸连接，所述的底端天线的底端与多个反射板可拆卸连接，在底端天线的底部还通过螺钉连接有转接板。能够对整个UHF频段的无线信号进行全部的接收，无线信号的接收范围广避免了信号缺失的问题，且天线能够实时进行收折或者拆卸，方便携带。
一种 uhf 频段螺旋天线

[发明专利]一种基于RGB-D的视频三维人体姿态估计方法-CN202210504347.4在审
发明人：伍韬;康文雄;田森平;王明晖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB‑D的视频三维人体姿态估计方法，包括以下步骤：使用RGB摄像头获取RGB视频，对于RGB摄像头拍摄的同一场景，使用深度相机获取对应的深度视频；获取RGB视频中每帧人体二维姿态，根据二维姿态从深度图像中获取关键点深度值，从而得到对应帧的二维人体姿态的深度向量；使用深度信息编码模块学习深度信息特征；将获取的二维人体姿态序列输入时序信息编码模块学习视频时间维度上的局部和全局信息，输出融合时间维度信息的特征，将该特征作为三维姿态假设生成模块的输入，生成出不同的三维姿态假设；使用注意力机制将三维姿态假设特征与深度信息特征进行注意力融合，将融合后的特征预测三维人体姿态结果。
一种基于 rgb 视频三维人体姿态估计方法

[发明专利]基于PSO和ICCP的地磁匹配导航方法-CN202111553624.2在审
发明人：王立辉;许宁徽;伍韬;应泽华 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提出了基于PSO和ICCP的地磁匹配导航方法，步骤包括：1、在地磁匹配时间段内获取地磁测量值以及同时刻的惯性导航系统(INS)指示坐标；2、采用多次匹配选取最优轨迹的策略，由滑动窗口在全局搜索区域中生成子区域，每次匹配分别在不同子区域内由四叉树生成初始化粒子，再先后使用PSO、ICCP对惯导指示轨迹分别进行粗、细匹配，从而获取一系列的候选轨迹；3、将最优轨迹的选取视作多属性决策问题，对每一条候选轨迹，分别使用其与真实轨迹的磁测序列的轨迹相关性和ICCP算法收敛度进行综合评价，进而选取最优轨迹输出，可以有效消除惯导累计误差，提高组合导航系统的定位精度。
基于 pso iccp 地磁匹配导航方法

[实用新型]一种经互感器接入式三相四线表-CN202121616640.7有效
发明人：魏灵坤;刘骞;张发忠;贺岩;尹西科;贾斌;姜文浩;马金臣;卢志强;李丕凯;刘占峰;伍韬;张玉猛 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经互感器接入式三相四线表，包括第一零线电流检测端子和第二零线电流检测端子，所述第一零线电流检测端子通过锰铜分流片与所述第二零线电流检测端子相连接，所述第二零线电流检测端子与电能表的N相接线端相连接。所述第一零线电流检测端子和第二零线电流检测端子通过零线电流采样电路与计量芯片相连接，所述计量芯片还与微处理器相连接。本实用新型在传统三相四线表的基础上创新性地把两个中线接线端子分开，变成物理分离的两个接线端子，分别用于N线输入、输出，实现了三相表的零线电流测量，能够帮助用户及时发现零线电流异常问题，及时处理，安全用电，且电表改动少，成本低廉，现场接线简单，使用方便。
一种互感器接入三相四线表

[发明专利]基于特定特征码的低功耗唤醒方法-CN202110872128.7在审
发明人：姜文浩;胡春华;尹西科;伍韬;袁阔;李丕凯;马金臣;林晓溪;李彤辉 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特定特征码的低功耗唤醒方法，包括以下步骤：步骤1、将信号接收模块连接到控制模块的外部中断引脚上，配置该引脚为上升沿中断触发模式或下降沿中断触发模式，该引脚既作为唤醒判断的触发引脚，同时也是接收特征码信号的接收引脚；然后设备工作在低功耗状态下；步骤2、该外部中断引脚被触发后，转入中断服务函数，开始记录外部中断引脚接收到的信息；步骤3、记录完成后，判断外部中断引脚接收到的信息与预设的特征码是否匹配，如果匹配则唤醒设备，如果不匹配则转至步骤2，等待下一次中断被触发。本发明使用外部中断机制代替定时唤醒机制，大大降低了功耗，同时还突破了通信协议的限制，具有灵活性强、兼容性好的优点。
基于特定特征功耗唤醒方法

[发明专利]适用于智能电表负荷曲线存储的flash操作方法-CN201811464442.6有效
发明人：刘笑菲;刘志军;张学增;伍韬;张玉猛;张奔;刘国栋;胡春华;陈斐 -专利权人：烟台东方威思顿电气有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能电表负荷曲线存储的flash操作方法，通过建立镜像区、数据存储指针和数据分段缓存的方法，实现了flash中对负荷曲线数据的循环存储、数据读取和向前修改时间点的数据操作。本发明大大简化了负荷曲线应用层的设计逻辑，避免了对整个sector擦写造成的数据丢失，减少了RAM开销，延长了flash的使用寿命，在极端情况下也完全满足寿命要求。
适用于智能电表负荷曲线存储 flash 操作方法

[实用新型]电缆保护器支撑装置-CN202020307526.5有效
发明人：何君如;李文龙;张滨;苏金波;徐晖;伍韬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆保护器支撑装置，包括固定部和底座，固定部包括固定板、插接板和连接板，固定板用于固定电缆保护器，插接板与固定板平行且水平设置，连接板连接固定板和插接板，底座包括基板、支撑板和第一连接杆，基板与地面接触，基板采用绝缘材料制成，支撑板通过至少三个第一连接杆安装于基板的上方，每个第一连接杆的一端与支撑板连接，另一端与基板连接，支撑板背离基板的一侧面设置有插接槽，插接槽的槽口水平设置，插接板可由插接槽的槽口插设于插接槽内，插接槽具有水平设置的两个槽壁，每个槽壁均凸出设置有弹片，弹片抵紧在插接板的表面，以将插接板固定于插接槽内。本实用新型的电缆保护器支撑装置结构简单，组装方便，检测精度高，安全性好。
电缆保护支撑装置

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