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[发明专利]一种薄片类工件自动分中装置-CN202211505678.6有效
发明人：周振财;梁铠;叶国能;梁荣辉;刘志斌;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄片类工件自动分中装置，包括机架，架设在机架顶部的载物板，设置在载物板上的定位工作台，以及在机架顶部沿X方向设置的第一夹持机构和沿Y方向设置的第二夹持机构，其中，第一夹持机构上沿X方向的相对两侧设有第一夹持柱，第二夹持机构上沿X方向的相对两侧设有第二夹持柱；载物板上分别设有沿X方向的第一滑动槽和至少两沿Y方向延伸的第二滑动槽，第一夹持柱穿过第一滑动槽，第二夹持柱穿过第二滑动槽；第一夹持机构用于驱动位于定位工作台两侧的所述第一夹持柱沿X方向相向或反向移动，第二夹持机构用于驱动定位工作台两侧的第二夹持柱沿Y方向相向或反向移动，以夹紧或松开工件。本发明结构简单，定位精度高，适用性强。
一种薄片工件自动装置

[实用新型]一种自动上下料的机床及其机械手和侧进式伸缩机构-CN202320557512.2有效
发明人：叶国能;刘志斌;梁铠;伍志成;冯志江;梁荣辉;陈俊煜;吴锦章 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动上下料的机床及其机械手和侧进式伸缩机构，伸缩机构包括支架，水平设置在支架上的第一滑动臂，水平设置在第一滑动臂上的第二滑动臂，以及设置在第一滑动臂上的驱动组件；第一滑动臂与支架通过第一滑动组件滑动连接；第二滑动臂与第一滑动臂通过第二滑动组件滑动连接；驱动组件包括两传动轮，与两传动轮配合传动的传动带，夹持传动带的第一夹持块和第二夹持块以及驱动电机；两传动轮分别设置在第一滑动臂沿其长度方向的两端，传动带套设于两传动轮外侧；第一夹持块固定在支架上；第二夹持块与第二滑动臂固定连接；驱动电机的输出轴与一传动轮的轴心固定连接。本实用新型可减少伸缩机构的体积，并缩短伸缩用时，以提升伸缩效率。
一种自动上下机床及其机械手侧进式伸缩机构

[实用新型]一种自动进出料的工件输送线及其机床-CN202320557308.0有效
发明人：刘志斌;叶国能;伍志成;梁铠;冯志江;梁荣辉;陈俊煜;吴锦章 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动进出料的工件输送线及其机床，其中，工件输送线包括工件输送机构，设置在工件输送机构下游的升降料架；升降料架包括固定底板，设置在固定底板上的第一升降组件，设置在第一升降组件上方的第二升降组件，设置在第二升降组件上方的第一载料组件及固定在第一载料组件顶部的第二载料组件；第二升降组件与第一载料组件固接；第一升降组件与第二载料组件固接；工件输送机构伸入升降料架内，第二载料组件下移，第二载料组件上的坯料料盘转移至工件输送机构；工件输送机构伸入升降料架，第一载料组件上移，工件输送机构上的成品料盘转移至第一载料组件。本实用新型在工件输送线的一侧进行进料和出料，可实现连续化生产。
一种自动进出工件输送及其机床

[发明专利]一种转运机构-CN202310728121.7在审
发明人：叶国能;刘志斌;梁铠;李玉柳;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种转运机构，用于全自动玻璃加工系统，其全自动玻璃加工系统包括上料机构、下料机构、输送机构、加工机构和转运机构，转运机构将位于输送机构上的玻璃工件转运至加工机构，上料机构的第二支架设置有放置载料盘的安装位，输送机构包括第三支架和输送带，输送带与载料盘接触，第三支架上设有截停区，其转运机构包括：设置在截停区的第四支架和驱动第四支架的第二驱动机构，第四支架设置有限位板，当载料盘被输送至截停区时，载料盘被固定于两个限位板之间，还包括第五支架、机械手、承载板和第三驱动机构，第三驱动机构驱动承载板沿着输送带的方向移动，多个机械手将转运位于载料盘上的玻璃工件。
一种转运机构

[实用新型]一种薄片类工件自动定位装置-CN202223198233.6有效
发明人：周振财;梁铠;叶国能;梁荣辉;刘志斌;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄片类工件自动定位装置，包括机架，架设在机架顶部的载物板，设置在载物板上的定位工作台，以及在机架顶部沿X方向设置的第一夹持机构和沿Y方向设置的第二夹持机构，其中，第一夹持机构上沿X方向的相对两侧设有第一夹持柱，第二夹持机构上沿Y方向的相对两侧设有第二夹持柱；第一夹持柱和第二夹持柱分别贯穿载物板；第一夹持机构用于驱动位于定位工作台两侧的第一夹持柱沿X方向相向或反向移动，第二夹持机构用于驱动定位工作台两侧的第二夹持柱沿Y方向相向或反向移动，以夹紧或松开定位工作台上的工件。本实用新型结构简单，定位精度高，适用性高，经济性好。
一种薄片工件自动定位装置

[发明专利]一种全自动玻璃加工系统-CN202211164658.7有效
发明人：叶国能;刘志斌;梁铠;李玉柳;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动玻璃加工系统，其包括上料机构、下料机构、输送机构以及多个加工机构和多个转运机构，上料机构和下料机构的结构相同，上料机构包括第一支架、滑动连接在第一支架上的第二支架和连接在第一支架上的第一驱动机构，第一驱动机构驱动第二支架在第一支架上上下移动，第二支架内沿竖直方向设置有多个用于放置载料盘的安装位；输送机构包括第三支架、设置在所述第三支架上的输送带以及连接在所述第三支架上的电机；输送带的两端分别延伸至上料组件和下料组件的第二支架内，当安装位的上表面和输送带的顶面位于同一平面上时，输送带靠近所述第二支架的一端与所述载料盘接触，其实现了载料盘的自动上料和自动下料，提高了加工效率。
一种全自动玻璃加工系统

[发明专利]一种六面体的姿态调整机构及其调整方法-CN202310300631.4在审
发明人：童昕妍;曹益枭;杨丰文;伍志成;胡涛 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六面体的姿态调整机构，属于夹具技术领域，本发明公开的六面体姿态调整机构包括控制部和调整部，所述控制部用于控制调整部，所述调整部用于对六面体进行姿态调整，所述控制部通过摄像头拍摄六面体的实时图像，并进行识别对比分析，从而作出六面体的下一个旋转方向的指令，并控制调整部的电机部分，从而控制与所述六面体侧面接触的摩擦轮的运动方向，控制由上位机和下位机共同完成，其中上位机进行六面体旋转方向的判定，下位机控制电机驱动摩擦轮的转动方向，从而控制六面体的移动、翻转的运动，本发明还公开了一种调整方法，本发明能够全自动的完成六面体的姿态调整，对于姿态倾斜较大的情况有着极高的成功率。
一种六面体姿态调整机构及其方法

[发明专利]一种自动上下料的机床-CN202211166706.6有效
发明人：叶国能;刘志斌;梁铠;李玉柳;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料的机床，包括机床和上下料装置；所述机床内具有加工通道；所述上下料装置包括机架和龙门架；所述机架设置在所述机床的一侧，所述机架的顶部设有输送线，所述龙门架架跨所述输送线并设置在所述机架上；所述龙门架的横梁滑动设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构；所述横梁上正对所述横向移动机构的一侧还设有滑动槽，所述滑动槽内设有横向驱动机构，所述横向移动机构通过所述横向驱动机构可带动所述纵向移动机构伸入所述机床的加工通道内；所述纵向移动机构上安装有吸盘，所述吸盘用于从所述机床的加工通道内或所述输送线取放工件。本发明有效解决机床上下料干湿分离的问题，且易于控制，制造成本低。
一种自动上下机床

[实用新型]一种全自动玻璃加工系统-CN202222548975.0有效
发明人：刘志斌;叶国能;李玉柳;梁铠;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动玻璃加工系统，其包括上料机构、下料机构、输送机构以及多个加工机构和多个转运机构，上料机构和下料机构的结构相同，上料机构包括第一支架、滑动连接在第一支架上的第二支架和连接在第一支架上的第一驱动机构，第一驱动机构驱动第二支架在第一支架上上下移动，第二支架内沿竖直方向设置有多个用于放置载料盘的安装位；输送机构包括第三支架以及转动设置在所述第三支架上的输送带；输送带的两端分别延伸至上料组件和下料组件的第二支架内，当安装位的上表面和输送带的顶面位于同一平面上时，输送带靠近所述第二支架的一端与所述载料盘接触，其实现了载料盘的自动上料和自动下料，提高了加工效率。
一种全自动玻璃加工系统

[实用新型]一种自动上下料的机床-CN202222548848.0有效
发明人：刘志斌;叶国能;李玉柳;梁铠;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料的机床，包括机床和上下料装置；所述机床内具有加工通道；所述上下料装置包括机架和龙门架；所述机架设置在所述机床的一侧，所述机架的顶部设有输送线，所述龙门架架跨所述输送线并设置在所述机架上；所述龙门架的横梁滑动设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构伸入所述机床的加工通道内；所述纵向移动机构上安装有吸盘，所述吸盘用于从所述机床的加工通道内或所述输送线取放工件。本实用新型有效解决机床上下料干湿分离的问题，且易于控制，制造成本低。
一种自动上下机床

[实用新型]一种应用于涂胶机的PCB板输送装置-CN202222663154.1有效
发明人：冯志江;伍志成;叶国能;刘志斌;梁铠 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于涂胶机的PCB板输送装置，包括机架，所述机架上设置有传动组件和侧推组件；所述传动组件包括设置于所述机架的左右两侧的传动链条，所述传动链条的外侧设置有侧滚轮，所述侧滚轮与所述传动链条的销轴一一对应，所述侧滚轮用于承托并输送PCB板；所述侧推组件设置于所述机架上，所述侧推组件包括固定板、侧推板和侧推驱动单元，所述固定板设置于一侧所述传动链条的上方，所述侧推板设置于另一侧所述传动链条的上方，所述侧推驱动单元与所述侧推板连接。该PCB板输送装置在传动链条的一侧设置有侧滚轮，PCB板经过两段传动链条的过渡位置时，链节间的侧滚轮形成的间隙夹角较小，不易卡板造成损伤。
一种应用于涂胶 pcb 输送装置

[实用新型]一种工程用便携式手提收纳装置-CN202222728251.4有效
发明人：刘哲生;梁红梅;林银坤;伍志成;孙振龙;黎小康 -专利权人：中宬（广州）投资有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程用手提收纳装置技术领域，具体为一种工程用便携式手提收纳装置，包括收纳箱，收纳箱内壁上设有防水胶板，防水胶板中间靠近后端处设有存储盒，位于同一水平面上两个滑槽之间设有分隔板，存储盒顶部还设有提把，收纳箱顶部后端处铰接有密封盖，U型槽中设有提杆；该工程用便携式手提收纳装置，通过设置防水胶板增加收纳箱内部防水性，防止外界水滴进入内部，设置存储盒并在多个分隔板配合下，有助于合理利用存储盒内部空间，存储携带需要的图纸文件，设置密封盖并在密封上配合便于收纳在U型槽中的提杆，提杆安装便于整体携带配合，提杆收纳后有助于收纳箱整齐堆放在需要放置的位置，减少突出部分占用的空间。
一种工程便携式手提收纳装置

[实用新型]一种上下料机械手-CN202221195425.9有效
发明人：梁铠;叶国能;伍志成;冯志江;刘志斌 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料机械手，包括平移机构、升降机构和旋转机构，升降机构设在平移机构上，旋转机构设在升降机构上；旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架，基座设在升降机构上，传动单元和抓取支架设在基座上，抓取支架上设置有吸盘组件；传动单元包括旋转驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，旋转驱动电机和从动轮分别设在基座的两端，主动轮套设在旋转驱动电机的轴上，同步带分别绕设在主动轮和从动轮上，抓取支架与从动轮的轴固定连接，从动轮用于带动抓取支架旋转。与现有技术相比，本实用新型的上下料机械手的电机和抓取支架之间通过同步带连接，抓取支架对电机施加的力更均匀，以减少抓取支架的偏心结构对电机运行造成的影响。
一种上下机械手

[实用新型]一种点胶机的加热装置-CN202220951495.6有效
发明人：梁铠;叶国能;刘志斌;伍志成;冯志江 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶机的加热装置，包括X向调节组件和Y向调节组件，所述X向调节组件与所述Y向调节组件滑动连接；以及，Z向调节组件，与所述X向调节组件滑动连接；所述Z向调节组件的顶部设置有加热机构。本申请通过调节加热机构在X方向、Y方向和Z方向上的位置，实现对工件的接触式加热，结构简单，适用性强，制造成本低。
一种点胶机加热装置

[实用新型]一种点胶机的传输装置-CN202220951510.7有效
发明人：冯志江;叶国能;伍志成;梁铠;刘志斌 -专利权人：广东科杰技术股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶机的传输装置，包括支撑机构，支撑机构包括至少两平行的Y向光轴和分别固定在各Y向光轴两端的第一光轴支撑座和第二光轴支撑座；第一光轴支撑座顶部设有与Y向光轴垂直的第一轨道，还包括宽度调节机构，宽度调节机构包括位于第一光轴支撑座和第二光轴支撑座之间的移动组件，移动组件上设有与所述第一轨道平行的第二轨道，第二轨道与第一轨道之间形成用于传输工件的传输通道；以及，与移动组件连接的传动组件，传动组件用于驱动移动组件使第二轨道沿Y向光轴移动，以调整第一轨道与第二轨道之间的距离。本申请整体结构简单，可根据客户加工产品的尺寸调节对两轨道间的距离，既节省制造成本，又有效保障传输装置的使用性能。
一种点胶机传输装置

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