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[发明专利]煤层综放工作面煤炭回收率确定方法、装置、设备及介质-CN202310463581.1在审
发明人：潘黎明;付书俊;范志忠;张雪峰;黄志增;王永健;马晨晶;薛吉胜;杨晓成;段春阳;于健浩;梁勇 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;山西华阳集团新能股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤层综放工作面煤炭回收率确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定目标煤层综放工作面的巷道布置方式；根据目标煤层综放工作面的各倾向定点位置处割煤高度、各倾向定点位置处煤层厚度与目标煤层综放工作面的煤层厚度对应的割煤回收率，确定目标煤层综放工作面的割煤回收率；确定目标煤层综放工作面的顶煤回收率；基于巷道布置方式、割煤回收率、顶煤回收率、目标煤层综放工作面的割煤高度、放煤高度、工作面倾向长度、工作面平均煤层厚度、煤段宽度信息、工作面走向长度信息，确定目标煤层综放工作面的煤炭回收率。本申请可以提高进行煤层综放工作面煤炭回收率的确定时的准确性。
煤层工作面煤炭回收率确定方法装置设备介质

[发明专利]煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法及系统-CN201911039150.2有效
发明人：范志忠;杨晓成;徐刚;李淑敏;付书俊;潘黎明;左胜;张雪峰;赵杰 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了煤矿巷道不规则收敛变形的预警方法及系统，涉及煤矿井工开采与支护技术领域，可以提升监测预警准确度。其中方法包括：根据获取到的刚性测杆的空间位置坐标，计算出用于表征巷道断面轮廓的柔性测线的结构变形信息；根据计算出的所述柔性测线的结构变形信息，得到用于判断巷道断面轮廓危险类型的判断信息；将得到的判断信息与预设的危险类型信息进行比对，并根据比对结果生成相应的提示信息；其中，所述柔性测线由多个刚性测杆围合成。
煤矿巷道不规则收敛变形预警方法系统

[发明专利]工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统-CN202011056466.5有效
发明人：范志忠;徐刚;付书俊;卢振龙;杨晓成;苏波;赵杰;潘黎明 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识方法和系统，涉及煤矿井工开采技术领域，可以解决目前在判识初撑力和循环末阻力时，效率低、准确性差的问题。其中方法包括：基于压力传感器实时采集工作面顶板的支架压力数据；利用支架推移千斤顶动作及压力变化区间划分各个割煤循环；根据所述割煤循环内的所述支架压力数据拟合支架压力变化曲线；通过识别所述支架压力变化曲线，确定各个所述割煤循环对应的支架初撑力以及循环末阻力。本申请适用于对工作面液压支架初撑力与循环末阻力的判识。
工作面液压支架初撑力循环阻力方法系统

[发明专利]大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置-CN201910637106.5有效
发明人：范志忠;杨晓成;徐刚;付书俊;潘黎明;赵岩峰;郑建平;杨勇;赵杰 -专利权人：天地科技股份有限公司;阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置，涉及煤矿开采技术领域，可以解决在开采大倾角煤层时，无法准确确定大倾角综采工作面的支护强度，容易引发工作面支架压垮事故的问题。其中方法包括：获取目标大倾角工作面的煤层赋存条件和开采技术条件参数；将所述目标大倾角工作面直接顶板在倾斜方向上按照顶板运动状态划分为多段区域，所述多段区域包括：滑移段、失稳段；创建所述滑移段及所述失稳段的力学模型；基于所述力学模型及所述煤层赋存条件和开采技术条件参数计算所述目标大倾角工作面的支护强度。本申请适用于对大倾角综采工作面支护强度的确定。
倾角工作面支护强度确定方法装置

[发明专利]一种准锥形聚能掏槽施工方法-CN201811174172.5有效
发明人：张召冉;杨仁树;许鹏;陈华义;岳中文;付书俊;范军平;杨小军;郭盛华;左进京;陈程;丁晨曦 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及岩巷掘进技术领域，公开了一种准锥形聚能掏槽施工方法，包括：在巷道中心线和起拱线交点处下方设置中心孔以及沿某点中心对称设置的多组掏槽孔，且所述中心孔与工作面垂直设置，所述掏槽孔与所述工作面斜交。本发明提供的一种准锥形聚能掏槽施工方法，在巷道中心线和起拱线交点处下方设置中心孔以及沿某点中心对称设置的多组掏槽孔，且中心孔与工作面垂直设置，掏槽孔与工作面斜交，掏槽孔内装专用掏槽聚能药卷。本发明的准锥形聚能掏槽施工方法，应用于岩石巷道，尤其是硬岩巷道，掏槽效率高，炮眼利用率高，操作简便，利于施工。
一种锥形掏槽施工方法

[发明专利]一种煤矿巷道快速掘进辅助装置-CN201910296749.8有效
发明人：何杰;付书俊;程蓬;王军朝;陈金宇;冯友良 -专利权人：阳泉煤业(集团)股份有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明属于采煤领域，尤其是一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，针对现有采煤装置在采煤过程中遇到坚硬块体时，无法正常采煤，影响采煤效率的问题，现提出如下解决方案，包括移动座、采煤机构、集煤机构和控制室，移动座上带有竖向的圆柱形支撑块，采煤机构安装于圆柱形支撑块的上端，集煤机构转动安装于上圆柱形支撑块，控制室安装于采煤机构上，所述采煤机构包括固定于圆柱形支撑块上端的基座。本发明通过主液压缸、连接板、采煤刮斗、放置槽、连接杆、副液压缸、第一电机、钻头、左固定块和右固定块的设置，能够对煤层中掺杂的坚硬块体部分进行钻碎，保证采煤的正常进行，且能够快速的实现采煤刮斗和钻头之间的相互转换。
一种煤矿巷道快速掘进辅助装置

[实用新型]一种聚能药包结构-CN201821639233.6有效
发明人：张召冉;杨仁树;许鹏;陈华义;付书俊;范军平;杨小军;郭盛华;矫伟刚;郭义先 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩巷掘进技术领域，公开了一种聚能药包结构，其特征在于，包括：药包本体，药包本体内部填充有炸药，药包本体边缘处开设有多个聚能穴。本实用新型提供的一种聚能药包结构，药包本体内部填充有炸药，药包本体边缘处开设有多个聚能穴，由于有聚能穴的存在，炸药爆炸后能量被约束，优先从聚能穴释放，有利于切割破坏岩石，提高炸药能量利用率，提高炮眼利用率。
药包聚能穴聚能药包本实用新型内部填充边缘处炸药炸药能量利用率炮眼利用率岩巷掘进炸药爆炸切割岩石释放

[实用新型]一种硬岩深孔爆破降低大块率的系统-CN201821638711.1有效
发明人：张召冉;杨仁树;许鹏;陈华义;付书俊;范军平;杨小军;矫伟刚;郭义先 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本申请涉及硬岩深孔爆破技术领域，尤其涉及一种硬岩深孔爆破降低大块率的系统，本申请通过在掌子面的少数炮眼中装填炸药段距离岩石表面较近的第二炸药装填结构，其余炮眼中装填炸药段靠近炮眼底部的第一炸药装填结构，设置第一炸药装填结构的炮眼引爆可以使爆破区域内的岩石脱落，同时设置第二炸药装填结构的炮眼引爆后可将脱落的岩石爆破成小块，实现了降低炮孔爆破大块率的目的，保障安全；同时降低了后续清理岩石块的难度。另外，第二炸药装填结构的炸药靠近岩石表面，多个设置第二炸药装填结构的炮眼的爆破区域彼此连接，可以起到引导岩石断裂纹路的作用，引导爆破裂纹的延伸方向，避免裂纹延伸到掌子面以外的区域，保障爆破质量。
炸药装填炮眼深孔爆破大块率硬岩爆破爆破区域岩石表面炸药装填岩石纹路保障安全彼此连接裂纹延伸岩石爆破岩石脱落小块申请断裂延伸

[实用新型]一种刚柔耦合巷道支护系统-CN201820690889.4有效
发明人：范志忠;付书俊;尹希文;赵岩峰;徐刚;郑建平;潘黎明;杨晓成;刘前进;赵杰;杨勇 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种刚柔耦合巷道支护系统，包括支架、囊梁、囊梁固定机构、电液控制系统和系统主机，支架支撑于囊梁下方，囊梁通过囊梁固定机构固定于支架上或巷道顶板下方，电液控制系统与支架、囊梁相连接，系统主机与支架、囊梁和电液控制系统均相连接。本实用新型支护强度利用率高，操作简单，工人劳动强度低，而且囊梁可回收重复使用。
支架电液控制系统刚柔耦合固定机构系统主机巷道支护本实用新型强度利用率巷道顶板支架支撑支护可回收

[实用新型]一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统-CN201820690890.7有效
发明人：范志忠;付书俊;徐刚;杨晓成;尹希文;赵杰 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输。本实用新型能够实现工作面自动化采煤。
监测分站采煤系统系统主机自动化多维度双轴倾角传感器激光定位系统本实用新型数据传输支架底座支架顶梁采煤学习

[发明专利]一种刚柔耦合巷道支护系统及方法-CN201810441459.3在审
发明人：范志忠;付书俊;尹希文;赵岩峰;徐刚;郑建平;潘黎明;杨晓成;刘前进;赵杰;杨勇 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种刚柔耦合巷道支护系统，包括支架、囊梁、囊梁固定机构、塑料网、锚索、锁具、托盘、电液控制系统和系统主机，支架支撑于囊梁下方，囊梁通过囊梁固定机构固定于支架上或巷道顶板下方，塑料网布置于囊梁与巷道顶板之间，通过锚索和锁具及托盘固定于巷道顶板之上，电液控制系统与支架、囊梁相连接，系统主机与支架、囊梁和电液控制系统均相连接。本发明支护强度利用率高，操作简单，工人劳动强度低，而且囊梁可回收重复使用。
支架电液控制系统巷道顶板托盘刚柔耦合固定机构系统主机巷道支护塑料网锚索锁具强度利用率支架支撑支护可回收

[发明专利]一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统及方法-CN201810441497.9在审
发明人：范志忠;付书俊;徐刚;杨晓成;尹希文;赵杰 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输。本发明能够实现工作面自动化采煤。
监测分站采煤系统系统主机自动化多维度双轴倾角传感器激光定位系统数据传输支架底座支架顶梁采煤学习

[发明专利]一种煤水分离系统及其分离方法-CN201510619923.X有效
发明人：颜威合;陈永生;路安林;孙庆润;陈新永;付书俊;张长合;黄德君;张学景;张文康;蒋剑飞;赵战伟;任亚东;陈少华;吉祥;程国志;李秀峰;任贵品;王菲;齐二伟 -专利权人：河南省煤科院科明机电设备有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤水分离系统及其分离方法，包括钻机、射流器、水箱、脱水筛，钻机入水口通过泥浆泵与水箱连通，脱水筛上部前端入水口处固定有分流装置，其后部出料口下方设有接煤槽，该脱水筛出水口与水箱连通，其两侧侧壁上分别安装振动电机，分流装置入水口与射流器出水口连通，其出水口与脱水筛入水口连通；所述接煤槽出煤口处设有接煤袋；射流器位于安装在巷道壁上钻孔内的封孔器下方，且射流器接水口正对封孔器出水口，该射流器入水口通过软管与排污泵出水口连接，排污泵入水口与水箱连通。本发明采取在井下采煤区及时把涌水带走的煤及煤泥分离出来，分离出的清水流入水箱，由排污泵进行抽取，循环供应，改善了工作环境。
一种水分系统及其分离方法

[实用新型]一种适配不同钻杆的钻头-CN201720125099.7有效
发明人：赵岩峰;程蓬;付书俊;何杰;周建斌;许国胜;左胜;郑建平;杨晓成;马晨晶;李育鹏 -专利权人：阳泉煤业(集团)有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道围岩钻孔机械领域，公开了一种适配不同钻杆的钻头，包括切削部和连接部，所述切削部和所述连接部为一体结构，所述连接部设有用于连接钻杆的阶梯形螺纹孔，所述阶梯形螺纹孔与所述切削部同轴设置。本实用新型提供的适配不同钻杆的钻头，通过在钻头中设置阶梯形螺纹孔，使得钻头既可以与小直径钻杆适配，也可以与大直径钻杆适配，在钻窥视孔的过程中，可以用一根钻杆适配不同的钻头，减少钻杆和钻枪的配置，节省成本，且减少了更换钻杆钻枪的程序，提升工作效率，减轻操作人员劳动强度。
一种不同钻杆钻头

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