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[发明专利]一种僵蚜剥离装置-CN201811266964.5有效
发明人：蔺忠龙;史爱民;欧阳进;王志江;郑志新;詹莜国;方荣启;戴恩;刘海;杨大全;曹亮明;李容秀;罗艳红 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种僵蚜剥离装置，包括：传送带，沿所述传送带方向依次设有烟叶上料位，同步固定模组，洗刷模组，僵蚜收集模组以及烟叶下料位；所述同步固定模组包括转动装置和压条，所述同步固定模组用于将所述烟叶压紧在所述传送带表面；所述洗刷模组通过水洗和滚刷的方式将僵蚜从所述烟叶表面剥离。通过流水线自动操作，能够节省人工，同时高效、经济的将僵蚜从烟叶上剥离下来，然后干燥、除杂、收集；获得的僵蚜损伤率低，僵蚜分离效率高。
一种剥离装置

[发明专利]一种僵蚜自动化处理系统-CN201811266970.0有效
发明人：詹莜国;蔺忠龙;杨永平;欧阳进;郑志新;王志江;王亮;谢永辉;李杰;史爱民;曹亮明;李容秀;罗艳红 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种僵蚜自动化处理系统，包括：自动剥离组件和分装组件；所述自动剥离组件包括第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上依次排布烟叶上料位，洗刷模组，收集模组和烟叶下料位；所述分装组件包括第二传送装置，所述第二传送装置包括第二传送带，所述第二传送带上一次排布上盒位，僵蚜分装模块，下盒位；所述收集模组包括下料口，所述下料口方向朝向所述分装组件的僵蚜分装模块。通过流水线自动操作，能够节省人工，同时高效、经济的将僵蚜从烟叶上剥离下来，然后干燥、除杂、收集。叶片上未被剥离的僵蚜数量低、僵蚜损伤率低；并且能够高效可数量调节的将僵蚜进行分装。
一种自动化处理系统

[发明专利]蚜茧蜂产品自动化生产装置-CN201811267325.0有效
发明人：王志江;史爱民;蔺忠龙;欧阳进;郑志新;詹莜国;王亮;谢永辉;李杰;曹亮明;罗艳红;李荣秀 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚜茧蜂产品自动化生产装置，包括：剥离组件，所述剥离组件包括传送带，以及设置在传送带上的洗刷装置；所述分离组件包括滤水件，风干件和收集件,滤水件在收集剥离装置得到的僵蚜水混合物后，所述滤水件在运动至所述风干件，所述风干件均能够压持在所述滤水件上进行风干操作，所述风干件退出压持后，滤水件运动至收集件并做翻转运动将风干后的僵蚜及杂质倾倒入所述收集件内。采用该装置能够实现将僵蚜从叶片上剥离，同时将僵蚜混合物进行有效的分离，整个过程是流水线自动化操作，节省人工，僵蚜的分离效率高。
蚜茧蜂产品自动化生产装置

[实用新型]一种可移动式多层粗脊蚜茧蜂扩繁及收蜂装置-CN202221371928.7有效
发明人：王浩;刘子超;高江伟;胡清美;史爱民;吴道琴 -专利权人：昆明学院;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式多层粗脊蚜茧蜂扩繁及收蜂装置，包括立体式外框架，立体式外框架的内部自上而下依次安装有若干扩繁区，扩繁区由灯管、水槽、网格板和双开门组成，扩繁区的内部上方安装有收蜂区，收蜂区由收蜂瓶、连接管、导蜂管和阻蜂片组成，连接管滑动设置在导蜂管的内侧，收蜂瓶与连接管通过螺纹连接。该可移动式多层粗脊蚜茧蜂扩繁及收蜂装置中，通过灯管提供植物、蚜虫和粗脊蚜茧蜂所需的光照条件，水槽提供植物、蚜虫和粗脊蚜茧蜂所需的水环境，网格板用于通风及固定纱网，纱网一是为防止外界昆虫飞入，二是防止粗脊蚜茧蜂飞出，通过收蜂区方便进行收蜂，通过排水管道方便定时进行换水和水槽的清理。
一种移动式多层粗脊蚜茧蜂扩繁装置

[实用新型]一种便携式粗脊蚜茧蜂僵蚜储存及释放装置-CN202221371943.1有效
发明人：高江伟;刘子超;王浩;胡清美;石萍丽;曹艳飞 -专利权人：昆明学院;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式粗脊蚜茧蜂僵蚜储存及释放装置，包括挂钩，挂钩的底部连接有遮雨盖，遮雨盖的底部连接有释放区，释放区的底部连接有僵蚜槽，僵蚜槽的底部连接有保湿槽，释放区的上部设置有网状圈，释放区的底部外侧设置有第一外螺纹，僵蚜槽的上部内侧设置有第一内螺纹，僵蚜槽的下部外侧设置有第二外螺纹，僵蚜槽的内侧中部安装有网状圆板，保湿槽的上部内侧设置有第二内螺纹，保湿槽的底部安装有底板。该便携式粗脊蚜茧蜂僵蚜储存及释放装置中，通过其中设置的释放区、僵蚜槽和保湿槽方便进行组装和拆卸，释放区方便装置的通风及成蜂释放，僵蚜槽方便放置粗脊蚜茧蜂僵蚜，保湿槽能够为僵蚜槽提供湿润环境。
一种便携式粗脊蚜茧蜂僵蚜储存释放装置

[发明专利]一种夜蛾幼虫分装方法、分装装置以及分装生产线-CN202011271326.X有效
发明人：谢永辉;詹莜国;李杰;王亮;王志江;杨大全;张永贵;周莲萍;许东亚;史爱民;石萍丽;曾琼 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种夜蛾幼虫分装方法、分装装置以及分装生产线。一种夜蛾幼虫分装方法，包括步骤：将夜蛾幼虫与介质均匀混合，形成夜蛾幼虫分装料；在夜蛾饲养盘中的每个或多个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料。上述夜蛾幼虫分装方法，形成的夜蛾幼虫分装料中，夜蛾幼虫与介质均匀混合，从而使得定量的夜蛾幼虫分装料中具有的夜蛾幼虫的数量基本一致，从而可以通过在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料的方式，保证每个饲养孔内夜蛾幼虫的数量基本一致。相较于直接将夜蛾幼虫放置在每个饲养孔内的方式，大大降低了操作难度，较高的提高了操作效率，且可以实现夜蛾幼虫的规模化的自动分装方法。
一种夜蛾幼虫分装方法装置以及生产线

[实用新型]一种无人机物料填装下料箱-CN202122772168.2有效
发明人：詹莜国;叶贤文;史爱民;钱发聪;李杰;刘正玲;金萍;魏刚;孙胜;许东亚;王志江;吴道琴 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机物料填装下料箱，包括下料箱、储料条及导料机构，所诉下料箱为两端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部设置有安置槽，安置槽内部设置有储料条；所诉储料条的一端设置有出料口，出料口的一侧设置有矩形开口；下料箱的一端设置有导料机构，所诉导料机构为拨动组，包括拨动组固定架、固定板、驱动箱及拨动片，固定架固定设置于下料箱的一端，且固定架下部设置有固定板及与固定板相连接的拨动片，固定板的下部设置有驱动箱。本实用新型用于解决现有的无人机下料箱上料较为繁琐，且下料时容易卡料的问题。
一种无人机物料填装下料箱

[实用新型]夜蛾幼虫分装装置及其投放机构、夜蛾幼虫分装生产线-CN202022633103.5有效
发明人：谢永辉;李明波;王志江;刘海;钱发聪;刘宏松;薛健康;李俊明;张芬芬;史爱民;石萍丽;曾琼 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夜蛾幼虫分装装置及其投放机构、夜蛾幼虫分装生产线。本实用新型提供一种夜蛾幼虫分装装置的投放机构，其包括：投放容器，所述投放容器具有投放腔；以及振动组件，用以驱使所述投放腔的底壁振动。上述夜蛾幼虫分装装置的投放机构，通过设置振动组件，使得投放腔底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性。
夜蛾幼虫分装装置及其投放机构生产线

[发明专利]一种无人机及物料投放系统-CN202111341891.3在审
发明人：计思贵;谢永辉;詹莜国;史爱民;钱发聪;孙胜;叶贤文;王志江;杨荣辉;喻曦;李杰;张芬芬;吴道琴 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放机构,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆上部均设置有第一驱动电机及转动片；所诉固定台的一端设置有投放机构，所诉投放机构包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台。本发明能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。
一种无人机物料投放系统

[发明专利]一种多功能昆虫寄生装置-CN202111341898.5在审
发明人：谢永辉;计思贵;史爱民;张晗;王志江;戴恩;杨大全;钱发聪;刘海;李俊明;王春娅;曾琼 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能昆虫寄生装置，包括箱体、导风仓、载物架、杀菌机构及扰动机构，所述箱体为一端开口的矩形空腔体结构，且箱体内部设置有载物架，载物架内设置有若干载物板，载物板内部安置有培育网；所述载物架的一端设置有扰动机构，所述扰动机构包括第一螺杆、滑动板、第一驱动电机及扰动辊，第一螺杆通过第一轴承座安置于载物架的两端，且第一螺杆上部设置有滑动板，滑动板一端通过扰动辊与另一滑动板相连接；所述箱体的内部设置有杀菌机构，所述杀菌机构包括驱动箱、第二螺杆及载物板；所述箱体开口的一端设置有开合门。本发明用于解决现有的寄生培育设备杀菌步骤繁琐，且透气性能差的问题。
一种多功能昆虫寄生装置

[发明专利]一种无人机物料自动装载生产线-CN202111341899.X在审
发明人：詹莜国;刘海;史爱民;谢永辉;金楹;马冉奚;饶清琳;王铎;戴恩;陈雅琼;王志江;吴道琴 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机物料自动装载生产线，包括第一固定架、变速链条、装载机构及导料机构,所述第一固定架为不锈钢矩形架，且第一固定架上部设置有变速链条，第一固定架的上部设置有装载机构，所述装载机构包括第一填料组、第二填料组、上料架、输送带、第二固定架及理该组，第一填料组及第二填料组安置于第一固定架上部，且第一固定架的一端通过上料架及输送带与第二固定架相连接；第二固定架上部设置有变速链条，且第二固定架上部设置有理盖组，所诉理盖组包括通过力臂安置于第二固定架侧部的转板、导料盘、第五气压缸及下压板，本发明用于解决现有的物料盒子在制备时工序繁琐，且工作效率较低的问题。
一种无人机物料自动装载生产线

[发明专利]夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线及自动化生产方法-CN202011271309.6有效
发明人：田泽华;谢永辉;蔺忠龙;王志江;史爱民;刘永;薛健康;杨明;戴恩;方荣启;石萍丽;曾琼 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线及自动化生产方法。一种夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，包括：传送装置；饲料灌装装置，用以将夜蛾饲料灌装入夜蛾饲养盘的饲养孔内；降温装置，用以为装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；夜蛾幼虫分装装置，用以将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并将夜蛾幼虫分装料定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内；以及封口装置，用以在夜蛾饲养盘上贴附带有透气孔的封口膜，以封闭饲养孔；其中，饲料灌装装置、降温装置、夜蛾幼虫分装装置以及封口装置沿夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线的前后方向依次分布。上述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，提高夜蛾幼虫分装的自动化程度，提高分装效率。
夜蛾幼虫规模自动化生产线生产方法

[实用新型]一种具有缓冲功能的无人机投放装置-CN202021746533.1有效
发明人：史爱民;白超;胡皖琪;石萍丽;张霞;李荣秀 -专利权人： 云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有缓冲功能的无人机投放装置，包括：无人机以及若干个投放组件，所述无人机底部配合连接有承载部，所述承载部底部设置有若干个容置腔，所述容置腔内部设置有推动杆，所述容置腔配合连接有投放组件，所述投放组件至少部分过盈嵌入容置腔内；所述投放组件包括释放器与释放杆，所述释放器一侧连接有释放杆，所述释放杆外侧靠近所述释放器的一端设置有若干个释放孔，所述释放器内部设置有若干个通道，所述通道内设置有胶棒，所述通道与所述胶棒相配合，所述胶棒为中空结构，所述胶棒两端均设置有通孔，所述胶棒内部设置有被投放物；所述释放杆自由端配合连接有缓冲机构，所述缓冲机构嵌入所述容置腔内。
一种具有缓冲功能无人机投放装置

[发明专利]工厂化生产蚜茧蜂产品的方法-CN201910225990.1有效
发明人：郑志新;王志江;金盈;马冉奚;蔺忠龙;欧阳进;詹莜国;王亮;谢永辉;李杰;史爱民;李荣秀 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了工厂化生产蚜茧蜂产品的方法，包括以下步骤：(1)均质高密度繁育蚜茧蜂；(2)自动化收集蚜茧蜂僵蚜；(3)自动化包装。实现了蚜茧蜂产品化，降低了繁蜂成本、提高了蚜茧蜂的使用便捷性、提高了生产效率。
工厂化生产蚜茧蜂产品方法

[发明专利]一种保存烟蚜茧蜂产品的方法-CN201910226002.5有效
发明人：刘绍奎;金萍;魏刚;蔺忠龙;欧阳进;王志江;詹莜国;方荣启;戴恩;刘海;史爱民;刘基海 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;云南恒草生物科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种保存烟蚜茧蜂产品的方法，包括以下步骤：(1)收集发育历期一致的烟蚜茧蜂的僵蚜；(2)将基质、僵蚜、水按比例混合均匀；(3)将与基质、水混合均匀的僵蚜放入冷库中保存。本发明实现了烟蚜茧蜂产品的长效保存，减少了因保存导致的产品损耗，降低了产品成本。
一种保存烟蚜茧蜂产品方法

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