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[发明专利]用于机器人臂的多功能输入设备-CN202180065475.7在审
发明人： 乔斯·米斯 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂，包括多个机器人关节，该多个机器人关节将机器人基座机械地连接到机器人工具凸缘，其中机器人控制器被配置用于控制所述多个机器人关节的移动并且由此控制所述机器人工具凸缘的移动。该机器人控制器连接到包括输入设备的界面设备，用户能够经由该输入设备与所述机器人控制器通信并且由此改变该机器人臂的操作模式。该输入设备是机械多功能输入设备并且响应于施加到该输入设备的第一预定激活序列，该机器人控制器被布置成将操作模式改变为停止模式，并且响应于施加到所述输入设备的第二预定激活序列，该机器人控制器被布置成将操作模式改变为第二操作模式。
用于机器人多功能输入设备

[外观设计]示教器-CN202130106487.2有效
发明人： 乔斯·米斯 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：示教器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作示教器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状和色彩，其中设计1请求保护的外观设计包含色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
示教器