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[实用新型]一种中央厨房机器人上餐盒系统-CN202120620630.4有效
发明人： 乔延凯;张和光;杨颖子 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央厨房机器人上餐盒系统，包含控制装置、机械臂、机架，机械臂安装于机架平台顶部的一侧，机械臂的操作端连接有安装真空吸盘组件、高度探测器、餐盒分离组件的安装板；安装板上安装有多个餐盒分离组件与多个真空吸盘组件，机架上安装有真空泵、电磁阀、真空压力开关，真空泵通过真空管依次与电磁阀、真空压力开关连接后连接于真空吸盘组件；高度探测器传输高度数据检测信号、真空压力开关传输压力数据检测信号至控制装置，控制装置连接于机架并分别控制连接机械臂、餐盒分离组件、真空泵、电磁阀。
一种中央厨房机器人上餐盒系统

[发明专利]一种中央厨房机器人上餐盒系统-CN202110328507.X在审
发明人： 乔延凯;张和光;杨颖子 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央厨房机器人上餐盒系统，包含控制装置、机械臂、机架，机械臂安装于机架平台顶部的一侧，机械臂的操作端连接有安装真空吸盘组件、高度探测器、餐盒分离组件的安装板；安装板上安装有多个餐盒分离组件与多个真空吸盘组件，机架上安装有真空泵、电磁阀、真空压力开关，真空泵通过真空管依次与电磁阀、真空压力开关连接后连接于真空吸盘组件；高度探测器传输高度数据检测信号、真空压力开关传输压力数据检测信号至控制装置，控制装置连接于机架并分别控制连接机械臂、餐盒分离组件、真空泵、电磁阀。
一种中央厨房机器人上餐盒系统

[实用新型]一种烹饪设备-CN201920824990.9有效
发明人：沈涛;华新雷;乔延凯;王晓兵 -专利权人：上海长膳智能科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种烹饪设备，所述烹饪设备包括：被配置为储存并投放食物原料的上料部件，被配置为承载用于盛放菜肴的容器的出菜平台和烹饪部件。其中，所述烹饪部件包括：锅体，所述锅体被配置为对食物原料进行烹饪处理；锅体外壳，所述锅体外壳被配置为容纳所述锅体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述锅体外壳相连接，并且被配置为驱动所述锅体外壳与所述锅体在上料位置与出菜位置之间移动；其中，在被移动到所述上料位置时，所述锅体从所述上料部件接收被投放的食物原料，以及在被移动到所述出菜位置时，所述锅体向所述出菜平台移送菜肴。
一种烹饪设备

[实用新型]一种固体料给料装置及包括该装置的烹饪设备-CN201920825051.6有效
发明人：沈涛;华新雷;乔延凯;王晓兵 -专利权人：上海长膳智能科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种固体料给料装置及包括该装置的烹饪设备，其包括：一个或多个储料部件，其包括：用于储存固体料并具有出料口的储料罐体；出料口开闭构件，其被配置为可操作地打开或闭合所述出料口，以允许预定量的固体料经由出料口从储料罐体输出；以及投料部件，其包括：具有相互连通的接料口和投料口的投料管路，其中投料管路被配置为经由接料口接收并暂存经由出料口输出的预定量的固体料，并且将所接收的预定量的固体料经由投料口投放至目标位置；以及鼓风装置，其被配置为在投料管路内形成流向投料口的气流，以驱动预定量的固体料在投料管路中向投料口流动。本申请还涉及一种包括该固体料给料装置的烹饪设备。
一种固体装置包括烹饪设备

[实用新型]一种液体料给料装置及包括该装置的烹饪设备-CN201920825068.1有效
发明人：沈涛;华新雷;乔延凯;王晓兵 -专利权人：上海长膳智能科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种液体料给料装置及包括该装置的烹饪设备，其包括储料部件和投料部件，其中，所述储料部件包括：储料罐体，所述储料罐体用于储存液体料，并且所述储料罐体具有出料口；出料口开闭构件，所述出料口开闭构件被配置为可操作地打开或闭合所述出料口，从而允许预定量的液体料经由所述出料口从所述储料罐体中流出。并且，所述投料部件包括：投料管路，所述投料管路具有相互流体连通的上游端和下游端，所述投料管路被设置为通过所述上游端从所述出料口接收所述预定量的液体料，并暂存所述预定量的液体料，所述投料管路还被设置为将暂存的所述预定量的液体料通过所述下游端投放至目标位置。本申请还涉及一种包括该液体料给料装置的烹饪设备。
一种液体装置包括烹饪设备