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[实用新型]一种饲喂系统-CN202320376176.1有效
发明人：宁建;杨翔;陈益峰;奚克广;刘苏;杨士葶;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及饲喂设备技术领域，公开了一种饲喂系统，包括采食槽、用于给所述采食槽加料的饲料装置、用于给所述采食槽加水的供水装置以及控制装置，所述饲料装置和所述供水装置均设于所述采食槽的上方，所述饲料装置包括出料管，所述出料管连通所述采食槽，所述控制装置用于控制所述饲料装置的加料量和所述供水装置的加水量。本实用新型的饲喂系统通过控制装置分配饲料装置的加料量和供水装置的加水量，从而满足生猪的饮食需求，实现生猪的精准饲喂。
一种饲喂系统

[实用新型]猪只耳标读卡器的固定结构-CN202320518501.3有效
发明人：刘苏;蔡云龙;吴红强;柳智;杨士葶;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及猪只饲养技术领域，公开了一种猪只耳标读卡器的固定结构，包括杆体，所述杆体设置于猪食槽的一侧；读卡器本体，所述读卡器具有识别功能的端面朝向所述猪食槽设置，所述读卡器本体朝向所述杆体的一端设置有固定槽；固定件，所述固定件一端插设于所述固定槽中，所述固定件的另一端可拆卸地连接于所述杆体以将所述读卡器本体可拆卸地连接于所述杆体。通过固定件完成读卡器本体和杆体的连接，使读卡器可稳定地固定于猪食槽一侧，使其朝向猪食槽的一侧端面可对猪只的耳标进行扫描和读取，使读取过程全程自动化，无需工人手动扫描，操作简单，读取效率较高，进一步提高了猪只和定位栏的绑定效率。
猪只耳标读卡器固定结构

[实用新型]一种称重装置-CN202320250572.X有效
发明人：蔡云龙;杨翔;杨士葶;宋文卫;姜德美;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：广州影子科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于称重设备技术领域，具体公开了一种称重装置，其包括：秤体、第一配件、第二配件；秤体通过重量传感器连接称重框；称重框设置有用于收容第一配件或第二配件的收容槽；第一配件具有第一承重板和连接板；第一配件将收容槽分隔成两个用于容纳动物腿部的第一容置空间；第二配件具有容置槽；当称重框安装第一配件时，以便秤体对俯卧姿势的断奶动物进行称重；当称重框安装第二配件时，第二配件的容置槽可直接容纳初生动物进行称重，则秤体通过选择不同的配件便可形成对两种不同生长状态的动物幼仔称重的称重秤，减少了养殖场内秤体的储备数量，降低了称重秤的总成本，减少了称重秤的占用养殖场的空间。
一种称重装置

[实用新型]一种护栏型称重器-CN202320250565.X有效
发明人：蔡云龙;杨翔;杨士葶;张亚磊;宋文卫;姜德美;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：广州影子科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于养殖称重设备技术领域，具体公开了一种护栏型称重器，其包括秤体、护栏组件、导向组件；护栏组件包括第一护栏和第二护栏；第一护栏、第二护栏配合秤体形成称重过道；导向组件具有入口导向栏；入口导向栏位于墙体与称重过道的入口之间的位置；入口导向栏用于遮盖墙体与称重过道的入口之间的空隙。秤体设置在通行通道处，则牲畜在经过通行通道时，只能逐一有序地经过称重过道，秤体将会反馈每只牲畜的重量给工作人员或电子终端，减少了重复劳动，降低了工人的劳动强度；牲畜称重完后，将会从称重过道的出口出去，待称重的牲畜不会堵住称重完毕的牲畜的出路，使牲畜有序进出称重，方便采集牲畜重量，提高采集牲畜重量的效率。
一种护栏称重

[发明专利]猪舍、猪只自动识别和绑定的定位栏及其方法-CN202310245586.7在审
发明人：柳智;杨翔;吴红强;刘苏;杨士葶;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及猪只喂养设备技术领域，公开了一种猪只自动识别和绑定的定位栏，包括：栏位，所述栏位用于容纳猪只，所述栏位的一端设置有喂食槽；识别装置，所述识别装置用于识别所述猪只的耳标，所述识别装置设置于所述栏位靠近所述喂食槽的一侧；喂养装置，所述喂养装置靠近所述喂食槽设置，用于对所述喂食槽进行食物的供给；控制器，所述控制器电性连接所述识别装置和所述喂养装置，通过识别装置的自动化识别，实现了猪只和定位栏的自动化绑定，进一步实现了猪只的自动化喂养，减少了人工成本，降低了绑定错误的概率，提高了猪场的养殖效率。
猪舍自动识别绑定定位及其方法

[发明专利]一种下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质-CN202310207149.6在审
发明人：宁建;杨翔;陈益峰;奚克广;刘苏;杨士葶;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本申请涉及养殖设备技术领域，公开了一种进料机构的下料方法、装置、进料机构及计算机可读存储介质，进料机构的下料方法包括：获取编码器电机的脉冲值；其中，每个脉冲值对应一个编码器电机的行程；识别饲喂设备中称重传感器的重量信息；调取所述重量信息对应的下料口大小调节策略；根据所述调节策略控制编码器电机的行程并执行下料动作。可见，本申请实施例可以在进料机构可以在获取编码器电机的脉冲值之后与饲喂设备中称重传感器协同，自动控制阀门的移动，实现料线下料口大小的自动控制，提高设备的进料精度。
一种方法装置进料机构计算机可读存储介质

[实用新型]一种称重装置-CN202223488954.0有效
发明人：全汉宁;刘昭;韦江成;张岩;赵云翔;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司;广州影子科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重装置，其包括壳体和托板，壳体的内部设有电机、传动组件、称重传感器和清零推杆；传动组件设置在电机与称重传感器之间，称重传感器靠近传动组件的一侧设有承重柱；承重柱固定连接有承载板，承载板位于壳体的上方，托板放置在承载板上；电机的动力输出端通过传动组件与清零推杆传动连接且驱动清零推杆做上下移动；清零推杆的上端固定连接有清零推板，清零推板位于托板与承载板之间。采用本实用新型，能够实现清零自动化，能够减小零点漂移对称重精度的影响，从而保证称量结果的准确性；且能够提高工作效率，省时省力。
一种称重装置

[实用新型]一种用于喂料槽的限位门-CN202223362921.1有效
发明人：全汉宁;刘昭;韦江成;张岩;赵云翔;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司;广州影子科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜禽饲养设备技术领域，公开了一种用于喂料槽的限位门，喂料槽的槽口设于喂料槽的前侧，本限位门包括门体、限位调节块以及限位插销，门体设置两个，两个门体分别位于喂料槽的槽口的左侧和右侧，门体靠近喂料槽的一侧可转动地安装在喂料槽上，限位调节块与喂料槽相对固定设置，限位调节块设有多个围绕门体的转动轴分布的限位孔，门体设有与其中一个限位孔位置对应的定位孔，限位插销与限位孔匹配，限位插销穿过限位孔插入定位孔内。本实用新型中的门体可转动调节限位门的开闭程度，具有多个调节档位以便与单个猪只的大小匹配。
一种用于喂料限位

[实用新型]一种称重一体机构-CN202223423980.5有效
发明人：张亚磊;杨翔;刘昭;陈俊杰;何正嘉;韦江成;张岩;赵云翔;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司;广州影子科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重一体机构，包括主框、称重框、称重传感器、识别器、测温器和标记器，所述主框和所述称重框均为矩形框体，所述称重框能活动地位于所述主框内，所述称重传感器有至少四个并分布在所述主框上并与所述称重框的角位处连接，所述识别器安装在所述称重框或所述主框上，所述测温器和所述标记器安装在所述主框或称重框上。其能实现高准确率的分栏，而且家畜的体重、身份、体温等数据相应收集并实时处理并进行标记，让养殖得到低成本、低劳动力的智能化生产管理。
一种称重一体机构

[实用新型]一种自动门机构-CN202223424003.7有效
发明人：张亚磊;杨翔;杨宗;刘昭;方泗洪;韦江成;张岩;赵云翔;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司;广州影子科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动门机构，包括门框、门页、驱动曲柄、曲柄连杆、联动曲柄、驱动连杆、弧形限位框和驱动装置，所述门框内左右两侧分别对称地安装有所述门页，所述门页的一侧设置有上下两端与所述门框转动连接的门轴，两个所述门页的所述门轴分别安装有所述驱动曲柄和联动曲柄，所述驱动曲柄和联动曲柄偏离所述门轴连接处地分别与所述曲柄连杆转动连接，所述联动曲柄于所述门轴背向所述曲柄连杆的另一侧转动连接有所述驱动连杆的一端，驱动装置安装在所述门框上并连接所述驱动连杆的另一端，所述弧形限位框安装在所述门框的左右任一侧并对应与所述门轴同心，所述弧形限位框设置有沿其圆心调位并阻挡门页位置的限位挡片。
一种自动门机构

[实用新型]一种料槽居中回位结构-CN202223483185.5有效
发明人：全汉宁;刘昭;陈俊杰;何正嘉;韦江成;张岩;赵云翔;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司;广州影子科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料槽居中回位结构，其包括料槽、底座和限位组件，所述料槽可活动地设置在所述底座上，所述限位组件设置有多个且分别设置在所述料槽和所述底座之间，所述限位组件包括弹簧、球体和半球板，所述半球板的凹面朝下，所述底座上设置有多个与所述限位组件一一对应的套筒，所述弹簧的下端插入在所述套筒内，所述半球板固设在所述料槽的底部，所述球体设置在所述弹簧的上端且与所述半球板相抵；采用本实用新型，能够使得料槽自动回到居中位置，保证料槽的正常使用，弹簧起到缓冲的作用，既能够减缓牲畜对料槽的冲击力，又能够减缓料槽上下浮动的幅度，延长料槽的使用寿命。
一种居中结构

[发明专利]一种饲喂方法、装置、饲喂组件及计算机可读存储介质-CN202310212029.5在审
发明人：宁建;杨翔;陈益峰;奚克广;刘苏;杨士葶;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本申请涉及养殖设备技术领域，公开了一种饲喂组件的饲喂方法、装置、饲喂组件及计算机可读存储介质，所述饲喂组件的饲喂方法包括设定饲料的重量；电机编码器计数其脉冲值；通过所述脉冲值计算出下料量，并与设定的饲料重量比较；调整所述编码器电机的脉冲值至其与设定的饲料重量对应。可见，本申请实施例可以在喂料组件获取编码器电机的脉冲值之后与计算下料量，通过脉冲值和下料量成线性关系，自动控制承载台的转动，实现下料口大小的自动控制，提高设备的下料精度。
一种饲喂方法装置组件计算机可读存储介质

[发明专利]一种智能分栏装置-CN202211651850.9在审
发明人：刘昭;杨翔;张亚磊;陈俊杰;何正嘉;杨宗;吴红强;方泗洪;韦江成;张岩;赵云翔;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司;广州影子科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能分栏装置，包括进入门机构、称重一体机构和离开门机构，所述进入门机构和离开门机构分别连接于所述称重一体机构的进入端和离开端。其能自动化进行，实现高准确率的分栏，而且家畜的体重、身份、体温等数据相应收集并实时处理并进行标记，让养殖得到低成本、低劳动力的智能化生产管理，而且其结构耐用、牢固，能有效降低维护成本，使用价值很好。
一种智能分栏装置

[发明专利]一种风门开度控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310139134.0在审
发明人：柳智;杨翔;杨士葶;彭根秀;陈梦桐;韦江成;张岩;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风门开度控制方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于用户所选择的控制模式，切换当前风门为用户所选择的控制模式；其中，所述控制模式包括自动控制和手动控制；若为自动控制，采集环境监测信息，并根据所述环境监测信息，得到目标通风量；根据所述目标通风量，计算出风门开度所需的第一控制电压，并通过所述第一控制电压来控制风门开度；若为手动控制，响应于用户调节第二控制电压，进而通过所述第二控制电压来控制风门开度。本发明解决了现有技术中风门控制精确度和准确性低的技术问题。避免了处理器运行故障、一线操作用户的误操作、控制线路短线、电源异常等特殊情况，确保风门的通风风险可控。
一种风门控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种饲喂器-CN202211653471.3在审
发明人：全汉宁;陈俊杰;何正嘉;刘昭;韦江成;张岩;赵云翔;乔光喜 -专利权人：深圳数影科技有限公司;广州影子科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种饲喂器，其包括支架以及多个并排设置在支架上的饲喂器单元，饲喂器单元包括进料装置、称重装置、料槽以及限制牲畜个体进食的限位门；称重装置和料槽均设置在进料装置的下方，料槽放置在称重装置上，进料装置与料槽之间形成有饲喂空间；饲喂空间内设有用于识别牲畜身份的射频识别器，射频识别器与主控器电连接；限位门可调整地设置在支架的前侧，限位门与支架之间设有限位调整机构。本发明能够有秩序地对牲畜群进行饲喂，从而切实地解决现有技术对于难以对牲畜个体的进食进水量进行监测并根据其生长情况调节进食进水量的问题，从以达到效益最高的饲养方式。
一种饲喂

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