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[发明专利]射流式海缆维护机器人-CN202211573228.0在审
发明人：洪同庆;乐婉贞;陈皇言;冯乃华;符礼攀;吴清川;陈益华;吴祝李;高玉洁;陈彬 -专利权人：三沙供电局有限责任公司;中国科学院广州能源研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种射流式海缆维护机器人，包括外壳，外壳的内部设置有浮体和压力泵，压力泵的输出端分别与推进喷管以及清淤喷管的输入端连接，压力泵的输入端与吸水管的输出端连接，其中，多个推进喷管的输出端均布在外壳的上下端面以及外壳的外周侧，至少一个清淤喷管的输出端固定在外壳的外侧面，吸水管的输入端朝外固定在外壳的上端面，且推进喷管和清淤喷管的输出端均设有独立的压力调节阀。本发明的有益效果是：利用压力泵和对应的压力调节阀分别驱动推进喷管和清淤喷管喷出可控流量的水流，能够控制机器人进行矢量推进，以及清理海缆表面的覆盖物，不会对海生物和海底地质环境造成不可逆的损伤，也不会损伤海缆。
射流式海缆维护机器人

[发明专利]一种海上光伏与筏式波浪能装置融合发电平台-CN202211250817.5在审
发明人：王文胜;盛松伟;乐婉贞;王坤林;王振鹏 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上光伏与筏式波浪能装置融合发电平台，包括：浮力仓，其设置有两个以上，相邻两浮力仓之间相互轴铰接安装；在相邻两浮力仓中的其中一浮力仓内安装有直线电机和蓄电池，直线电机和蓄电池相连接；伸缩绳，其一端固接在相邻两浮力仓其中一浮力仓上，另一端和另一个浮力仓里面的直线电机的动子相连接；光伏电池板，其安装在所述浮力仓的表面上，并和蓄电池相连接。本平台由于其具有较小的水上结构物和较小的水下结构物，可以降低波浪载荷和风载荷，降低系统成本，减小系泊受载，安装方便成本低廉，易于技术推广。
一种海上波浪装置融合发电平台

[发明专利]一种刀片型零质量惯性高效发电波浪能装置-CN202211248730.4在审
发明人：王文胜;叶寅;乐婉贞;王坤林;盛松伟 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀片型零质量惯性高效发电波浪能装置，包括吸波浮体，其整体成刀片型状，包括吸波浮体平板部以及设置于浮体平板部背面的圆弧部；所述吸波浮体平板部用于驱动发电设备做工；支撑桁架，其一端连接安装在所述圆弧部中，另一端和支撑座相铰接。在波浪入射波作用下，刀片型吸波浮体接受入射波激励，发生纵摇运动，驱动液压缸做功，同时吸波浮体开始绕着铰接旋转支撑点旋转运动，由于其背后的圆弧造型，纵摇不造波，不产生辐射阻尼耗散能量；其次，由于刀片型吸波浮体质量轻，因此其转动时需要的能量较少，波浪作用浮体的绝大部分功均被PTO能量转换系统获取，提高了波浪能装置俘获能量的效率。
一种刀片质量惯性高效发电波浪装置

[发明专利]直线发电式波浪能供电潜标-CN202210750188.6在审
发明人： 乐婉贞;盛松伟;王文胜;王文秀;丁伟伟;王振鹏;鲁文钊;杜兵 -专利权人：中国科学院广州能源研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种直线发电式波浪能供电潜标，其主浮体位于海平面以下半个波长距离内，主浮体的下端通过包塑钢缆和释放器，与锚系系统连接。主浮体的内部横置有能量转换模块，能量转换模块的内部沿长度方向设置有筒状的定子铁芯，定子铁芯的内壁沿自身长度方向均匀嵌入环形的线圈绕组，定子铁芯的内部设置有可滑动的动子直轴，动子直轴的外壁沿自身长度方向均匀嵌入至少两个环状的永磁铁磁极，线圈绕组和永磁铁磁极所在的环形平面均与定子铁芯的轴线相垂直，线圈绕组的输出端通过整流器与蓄电池进行电连接。本发明的有益效果是：能够在主浮体被限制了垂荡运动的前提下，利用主浮体在波浪下的纵荡和纵摇运动进行发电，能量转换环节少，发电效率高。
直线发电波浪供电

[发明专利]一种船用波浪能多自由度发电系统-CN202210751970.X在审
发明人： 乐婉贞;王振鹏;王文胜;盛松伟;王文秀;张亚群;杜兵;鲁文钊 -专利权人：中国科学院广州能源研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开一种船用波浪能多自由度发电系统，用于水平安装在船舶内部舱室的甲板上，包括水平设置的环形定子铁芯，以及滑动安装在环形定子铁芯内部的弧形动子，环形定子铁芯的内部为一空腔，空腔的内壁沿定子铁芯的轴线方向均匀嵌入多个环形线圈绕组，弧形动子包括弧形的中心轴，中心轴的截面形状与空腔的截面形状匹配，中心轴外壁覆盖固定有磁轭，磁轭的外周沿其自身的弧度方向均匀嵌入至少两个环形永磁铁磁极，线圈绕组的输出端通过整流器与蓄电池进行电连接。本发明的有益效果是：能利用波浪作用下船舶的自身运动进行发电，在一定程度上还能起到降低船舶摇、荡幅度的效果；所有的部件均放置在船舶内部，能量转换环节少，发电效率高。
一种波浪自由度发电系统

[发明专利]一种内置悬挂摆式波浪能发电浮标及控制方法-CN202210474725.9在审
发明人：叶寅;乐婉贞;盛松伟;王坤林 -专利权人：中国科学院广州能源研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置悬挂摆式波浪能发电浮标及控制方法，涉及海洋波浪能发电技术领域，所设计的浮标外形类似于船型，增加浮标在波浪下的纵摇力矩。在浮标的内部设置一个悬挂摆板，在波浪作用下，浮标的内置悬挂摆板绕主轴旋转，利用内置悬挂摆板和浮标的相对旋转角度差做功。悬挂摆板的两侧对称布置一对液压缸，用于将悬挂摆板的机械能转换成液压能，最终通过液压能量转换系统将液压能量转换成电能。本发明的波浪能发电浮标，所有的动力转换部件都内置于浮标的舱室之内，加大的降低了海洋恶劣环境对液压缸杆和能量转换系统的影响，使波浪能装置的主要转换部件减少受到海水或海汽的腐蚀，提高波浪能发电浮标的能量转换系统的稳定性和可靠性。
一种内置悬挂摆式波浪发电浮标控制方法

[发明专利]一种基于二进制粒子群算法的风机优化布置方法-CN201210057518.X有效
发明人：张明明;乐婉贞;徐建中 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二进制离散粒子群优化算法(Binary Particle Swarm Optimization，简写为BPSO)的风机优化布置方法，可以解决非规则形状风场的风机优化布置问题。所述方法包括：获取待优化的风场的气象和地理条件以及待选的风机参数；确定优化目标及优化约束；划分矩形区域的网格；对应于网格和风场区域的形状，编写有效位置数组矩阵，所述有效位置数组矩阵中，每个元素取值为“1”或“0”，“1”代表可以布置风机的位置，“0”代表不能布置风机的位置，不能布置风机的位置对应于风场区域中地理条件不适合布置风机的地方，及风场区域以外的地方；以待优化的设计变量构造解空间，运用二进制离散粒子群优化算法在解空间中按照目标函数寻找最优风机布置方案，优化后得到最优风机布置方案。
一种基于二进制粒子算法风机优化布置方法

[发明专利]一种风力机-CN200910244506.6无效
发明人：张明明;乐婉贞;黄宸武;杨科;徐建中 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： F03D1/00 文献下载
摘要：一种风力机，其结构为：风轮的进风面设置有导叶；风力机的风轮外周固定有尾端为波瓣结构的集风器；集风器出风面的外围安装一剖面为弯曲的翼型混合管。集风器和翼型混合管固定在塔架上。本发明将波瓣结构的集风器、导叶和剖面为有弯度的翼型混合管有机地结合在一起，能达到增加功率、减小尺寸、降低成本、方便加工，运输，安装及维护、降低噪声、改善变工况性能和优化低风速性能的目的。
一种风力机

[实用新型]一种高楼废水发电装置-CN200920310132.9无效
发明人：王平;李进;吴望晨;杨明;龚升;潘瑶;张婷;刘丹瑶;乐婉贞;陈娅琪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-09-11 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：一种高楼废水发电装置，包括安放于高楼废水排水管内的过滤器，过滤器依次连接储水箱、水轮机、发电机和蓄电池。过滤器采用物理沉淀和滤网两级过滤方式，水轮机采用轴流式。本实用新型将高楼零散的生活废水集中，用于发电为小区照明提供电能，实现对高楼废水能量的有效利用。
一种高楼废水发电装置

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