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- [发明专利]移动铰接臂的方法和装置-CN201510715551.0有效
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阿尔伯特·乔凡尼·伯罗尼;保罗·弗兰杰西卡·罗格尼;乌尔瑞西·德洛古
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西法股份公司
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2015-10-29
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2019-11-05
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E04G21/04
- 本发明提供了移动铰接臂(16)的方法,所述铰接臂具有与支承且可旋转的移动塔台(19)相连的第一末端(17)并具有第二自由末端(18),所述铰接臂还包括多个彼此枢接的区段(11,12,13,14,15)以及驱动构件(20),驱动构件(20)被配置以使得所述区段(11,12,13,14,15)中的至少一个相对于所述区段(11,12,13,14,15)中的另一个或所述支承且可旋转移动塔台(19)旋转,并且其中所述方法允许管理和控制铰接臂(16)的移动速度从而在每种情况下确定其自由末端(18)的移动速度,因而后者可被限制在预定限制的范围内。
- 移动铰接方法装置
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