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[发明专利]一种基于无人船的水体连续在线检测方法-CN202011610202.X有效
发明人：章樑 -专利权人： 中科赛悟科技(安徽)有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种基于无人船的水体连续在线检测方法，包括如下步骤：步骤1：将目标水域的水体样本收集到样品池内；步骤2：将样品池内的水样抽吸至水质分析仪内；步骤3：水质分析仪检测水质参数；步骤4：将已经检测过的样品池和水质分析仪内的样液排出；步骤5：利用新的目标水域的水体对样品池和采样管路进行冲洗；所述步骤2中，当水质分析仪充满样液后继续抽吸一段时间，使最初进入水质分析仪的部分样液从水质分析仪内排出。本发明利用采样目标水域的水体对采样管道、样品池和检测模块内腔进行冲洗，避免前一次采样检测时残留的样液对后一次的采样和检测造成干扰，提高了检测精度。
一种基于无人水体连续在线检测方法

[发明专利]一种基于无人船的水质采样检测系统-CN202011610188.3有效
发明人：章樑 -专利权人： 中科赛悟科技(安徽)有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种基于无人船的水质采样检测系统，包括无人船上设置的采样模块、检测模块和GPS定位模块，以及位于远程终端设备上的无人船动力控制模块，采样检测控制模块、数据处理模块和人机交互模块；还包括用于无人船和远程终端设备实现数据传输的无线通讯模块。本发明利用船载采样模块和检测模块对目标水域进行连续在线检测，并通过无线通讯模块将检测数据传回远程终端，实现了大水域的水质连续在线检测，为环保执法提供了可靠依据。
一种基于无人水质采样检测系统