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[发明专利]部件承载托盘-CN201410117610.X有效
发明人：中山周吾;新井贵志;中杉干夫;小林史和 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本发明提供一种部件承载托盘，其包括底板，部件堆叠在该底板上；和凸起。所述凸起具有主体和限制部。主体是中空的并具有锥形形状。限制部形成在所述主体中，在垂直于承载表面的方向上延伸并接触部件的侧表面以限制承载在所述承载表面上的部件。所述底板具有通孔，使得当所述部件承载托盘被堆叠在另外的部件承载托盘上时，所述另外的部件承载托盘的凸起进入所述主体的中空部分内。在所述凸起中形成有开口，该开口构造成使得当所述部件承载托盘被堆叠在所述另外的部件承载托盘上时避免凸起与所述另外的部件承载托盘的限制部之间的干涉。
部件承载托盘

[发明专利]组装设备和生产系统-CN201180031380.X有效
发明人：三村敏彦;染谷雄一;松尾雄二;中杉干夫;明正谦;佐藤政一;根岸真人 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。
组装设备生产系统

[发明专利]机器人单位设备和生产系统-CN201180023929.0有效
发明人： 中杉干夫;根岸真人;佐藤政一;明正谦;松尾雄二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供了一种机器人单位设备（100），在该设备中，用于一对机械臂（2，3）的可配合操作区域（D）能够被加宽，并且该设备具有优良的作业能力。本发明包括具有平面（8）的工作台（1），该平面在俯视图中具有四边形的形状，且工件被放置在该平面上。机械臂的近端被分别固定至工作台的平面的四个拐角之中处于对角位置的两个拐角。可配合操作区域形成在工作台的平面上方的空间中，该对机械臂能够在该可配合操作区域中配合操作。
机器人单位设备生产系统

[发明专利]把持装置、自动机械系统以及把持方法-CN201110183652.X无效
发明人： 中杉干夫;宫崎芳行;横井昭佳 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及把持装置、自动机械系统以及把持方法。在传统技术中，当把持把持物体时很难准确定位把持物体。因此，在本发明中，多指手包括掌部和具有关节的多个指部，以便用掌部和多个指部来把持住工具。掌部具有掌侧接触表面，该掌侧接触表面与工具的把持物体侧接触表面相接触。掌侧接触表面设置有孔洞，设置在把持物体侧接触表面上的凸起被插入所述孔洞。此外，当凸起被插入孔洞时，工具在掌侧接触表面的切向上被定位，并且工具也在围绕作为旋转轴中心的掌侧接触表面的法线的旋转方向上被定位。
把持装置自动机械系统以及方法

[发明专利]自动机械单元-CN201110095892.4无效
发明人：明正谦;中杉干夫;根岸真人;松尾雄二 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：一种自动机械单元，其能使自动机械站小型化并同时获得高可维护性和高刚性。就此而言，使用多个自动机械来组装零件的自动机械单元包括用于容纳多个台架的多个亭室，在每个台架都安装有一对自动机械臂，所述台架相互邻接。每个台架都在其一个侧表面上具有开口部分，电源控制器盒通过该开口部分载入和载出。为了弥补由于开口部分造成的台架刚性降低，使用了连接部件用以横跨各个亭室联结两个互相邻接的台架。每个连接部件的两个末端部分分别用螺栓紧固在所述两个台架上。
自动机械单元

[发明专利]扫描器电机-CN95120914.0无效
发明人：路田卓;中杉干夫;佐藤一身 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1995-12-15 - 公布日： 1999-10-13 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动用于偏转扫描的转动多角镜转动的内转子型扫描电机。扫描电机由两个转动单元构成，一转动单元和一静止单元。可容易地在转动多角镜和电机的驱动磁体的两面获得平衡。转动单元设置成电机壳体支承一转动件的轴承，其上固定转动多角镜和驱动磁体，静止单元设置成定子线圈和磁性件安装在底座上。
扫描器电机

[发明专利]扫描光学装置-CN95106592.0无效
发明人： 中杉干夫 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1995-05-24 - 公布日： 1998-04-15 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种扫描光学装置，具有互相旋转配合的一个固定心轴和一个旋转套筒。使用该装置，通过旋转连到旋转套筒的一个旋转多边镜来偏转扫描一光束。在该装置中，与安装在固定心轴的第一永久磁铁相斥的第二永久磁铁放置在旋转套筒的低端。还有，第三永久磁铁放置在固定心轴固定的一个基座上，从而第三永久磁铁可以在一个方向上提供一相斥力，以把第二永久磁铁推向第一永久磁铁。
扫描光学装置