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[发明专利]一种可重复使用运载火箭滚动通道控制方法-CN202310122973.1有效
发明人：张亚婷;巫源清;赵帅楠;严赐;尹利钧;张天程;董检柱;章成亮 -专利权人：西安空天引擎科技有限公司;西安未来空天引擎科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及火箭滚动通道控制方法，具体涉及一种可重复使用运载火箭滚动通道控制方法，为解决现有技术中存在的使用摆动发动机控制时，摆动质量大、转动惯量大且易影响控制回路，使用栅格舵控制时，结构形式复杂、数据处理存在一定困难，使用反作用力控制时，控制力较小且固定，增加控制力需增加所需燃料及其规模的不足之处。本发明一种可重复使用运载火箭滚动通道控制方法中通过控制涵道风扇实现滚动通道控制，具体方法包括以下步骤：测量箭体滚转姿态角以及滚转角速度，计算滚转姿态角偏差和滚转角速度偏差，计算滚转通道指令，确定调速标志量，确定各涵道风扇的工作状态，涵道风扇控制器驱动涵道风扇改变箭体滚转姿态角。
一种重复使用运载火箭滚动通道控制方法

[实用新型]起重机塔头及起重机-CN202120854457.4有效
发明人：陈赣平;李文;严赐 -专利权人：湖南三一塔式起重机械有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机塔头及起重机，其中，起重机塔头包括：一对侧片组件，一对侧片组件之间平行间隔设置；横腹杆，垂直设置在一对侧片组件之间，并与侧片组件固定连接；上片组件，其一端分别连接一对侧片组件；斜腹杆，斜腹杆的一端连接上片组件背离侧片组件的一端，另一端连接侧片组件，斜腹杆与侧片组件、上片组件形成三角支撑。本实用新型提供的起重机塔头及起重机，通过侧片组件和上片组件形成起重机塔头的总体框架，再通过横腹杆和斜腹杆进行连接，安装方式简单，且整体性好，能够消除应力集中，提高焊接工艺性。上片组件的设计有利于增强塔头的上片部分的整体刚度，减少力的传输载体，能够有效改善塔头的受力状态。
起重机

[发明专利]力学特性检测装置以及力检测系统-CN201910663293.4有效
发明人：刘陈伟;弭永飞;王志远;严赐 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种力学特性检测装置以及力检测系统，涉及水合物实验设备技术领域。该力学特性检测装置包括反应釜、推力机构和测力传感器；所述反应釜内设置有反应平台和设置于所述反应平台上的反应框，所述推力机构的一端伸入所述反应釜内，并能够推动所述反应框相对所述反应平台移动，所述测力传感器用于检测所述推力机构推动所述反应框时的推力大小，以缓解现有技术中进行气体水合物粘附力测试不便等技术问题。
力学特性检测装置以及系统