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[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310960167.1在审
发明人： 严洪泽 -专利权人：北京知存科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法，包括：根据目标参考图像帧计算初始化光流；根据所述初始化光流确定预测光流图与加权融合掩膜数据；根据所述预测光流图计算突变掩膜数据；根据所述预测光流图、所述加权融合掩膜数据和所述突变掩膜数据计算预测图像帧数据。本发明实施例的技术方案缩短了图像处理的时间成本，改善了图像局部突变区域渲染处理效果。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]TOF摄像模组的标定设备及其标定方法-CN201711056016.4有效
发明人：鲁丁;严洪泽;宋岩 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一TOF摄像模组的标定设备及其标定方法，其中所述标定设备通过标定所述TOF摄像模组的温漂，视场匹配度，透镜畸变，芯片灵敏度，光电信号质量，光斑均匀性等参数标定所述TOF摄像模组，其中所述标定设备包括一第一标定盒以及一第二标定盒，其中所述第一标定盒以及所述第二标定盒共同配合标定所述TOF摄像模组，从而使得所述TOF摄像模组所得到的TOF图像(或深度图像)具有较高的测量精度和/或良好的分辨率。
tof 摄像模组标定设备及其方法

[发明专利]存算芯片内的加权融合变换部件、存算电路及协同计算方法-CN202310104821.9在审
发明人： 严洪泽;邢小地;孙旭光 -专利权人：杭州知存智能科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种存算芯片内的加权融合变换部件、存算电路及协同计算方法，涉及人工智能领域。该存算芯片内的加权融合变换部件以及存算电路，利用加法器、乘法器、激活函数查表模块、移位寄存器、查表寄存器等部件对加权融合变换硬件化，与存算芯片高并行度计算优势深度结合，进行硬件级的协同化设计，通过存算芯片内的硬件电路完成高并行度的像素级加权融合变换，紧密连接神经网络的融合系数计算模块与融合后的处理模块，提升存算芯片的运算效率，避免了CPU参与，减少了数据搬运，降低了芯片功耗。
芯片加权融合变换部件电路协同计算方法

[发明专利]用于存内计算芯片的误差补偿方法、装置、芯片、设备-CN202210357661.4有效
发明人： 严洪泽;郭昕婕;孙旭光 -专利权人：杭州知存智能科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于存内计算芯片的误差补偿方法、装置、芯片、设备，该方法包括：将样本图像输入目标神经网络模型，将各卷积层输出的特征图作为该卷积层的校准基准；根据对应样本图像的当前卷积层的输入特征图获取对应的索引矩阵；获取存内计算芯片输出的对应所述输入特征图的当前卷积层的计算结果；将所述校准基准与所述计算结果比对后，根据所述索引矩阵以及比对结果生成当前卷积层对应的索引值‑补偿向量对应关系表，用于存内计算芯片在实现目标神经网络模型运算时在其数字域中对模拟域输出的计算结果进行补偿，使存算一体芯片的计算结果更接近无噪声情况下的计算结果。
用于计算芯片误差补偿方法装置设备

[发明专利]图像降噪方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111178701.0有效
发明人： 严洪泽 -专利权人：杭州知存智能科技有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像降噪方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：利用预获取的噪声模型对目标RAW图进行处理得到噪声分量图像；将目标RAW图以及噪声分量图像输入预训练的AI降噪网络模型得到降噪后的RAW图；其中，AI降噪网络模型包括：深度可分离通道注意力模块、倒置残差通道注意力模块、短接倒置残差通道注意力模块、离散小波变换模块以及逆离散小波变换模块。采用噪声模型提取噪声分量，结合离散小波变换DWT、逆离散小波变换IWT实现特征图的尺寸压缩和恢复，实现点可分离卷积、深度可分离卷积、预激活、通道注意力机制以及残差结构，实现轻量级降噪网络，改善可降噪效果。
图像方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]HDR视频获取方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202111178689.3有效
发明人： 严洪泽 -专利权人：杭州知存智能科技有限公司
申请日： 2021-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种HDR视频获取方法、装置、电子设备以及存储介质，该HDR视频获取方法包括：获取多曝光RAW图并对各RAW图降噪；将降噪后的RAW图恢复到RGB图；将连续的多帧RGB图对齐后分别对每帧RGB图进行gamma矫正和线性化得到对应的gamma RGB图和线性RGB图；将连续的多帧RGB图对应的gamma RGB图和线性RGB图输入HDR融合神经网络模型得到融合后的清晰HDR图，其中，在结合加速度计、陀螺仪数据将多帧RGB图对齐后分别对每帧RGB图进行gamma矫正和线性化得到对应的gamma RGB图和线性RGB图后进行融合，能够减少伪影和抖动问题，提高泛化能力，进一步提高图像质量精度。
hdr 视频获取方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]单目标定方法及单目标定装置-CN202010329572.X在审
发明人： 严洪泽;俞根富;胡龙;陈灵;刘风雷 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目标定方法及单目标定装置，涉及单目摄像头标定技术领域，本发明提供的单目标定方法，包括以下步骤：获取标定模板图像；对标定模板图像进行圆点检测，并提取圆点质心；以标定模板图像作为卷积核，将标定模板图像与畸变图像进行卷积，并计算光心位置；对成像装置的内外参数进行拟合，直至重投影误差变化量小于预设重投影误差。本发明提供的单目标定方法，仅需一次拍摄图像便可实现内外参数优化及标定，可以提高单目标定的速率。
目标方法装置

[实用新型]TOF摄像模组以及电子设备-CN201721468199.6有效
发明人：鲁丁;严洪泽;宋岩 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一TOF摄像模组以及电子设备，其中所述TOF摄像模组包括一光源模块和一感光控制模块。所述光源模块用于提供具有预设波长的激光。所述感光控制模块包括一TOF传感器和一控制器，其中所述控制器包括至少一数据处理模块，其中所述TOF传感器和所述数据处理模块可通电地相连接，其中所述TOF传感器被设置能够接收被被测目标反射的激光，并生成感应信号。
tof 摄像模组以及电子设备

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