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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种与内窥镜配套的机器人动力机构-CN202110816981.7在审
  • 孙宝龙 - 上海遥罡智能科技有限公司
  • 2021-07-10 - 2023-01-13 - A61B17/00
  • 提供一种与内窥镜配套的机器人动力机构，基板(1)导轨(2)滑块(3)，滑块上直角件(4)，基板上的直角件(5)不动，螺帽(6)丝杆(7)连轴器(8)电动机(9)，第一钻夹头(10)与平面固定，第二钻夹头(11)与平面固定，第一拉丝(12)穿过第一钻夹头、套管(13)与手术头连，第一钻夹头能夹住拉丝(12)，第二钻夹头能夹住套管(13)。第三钻夹头(14)穿过孔且与竖直平面固定，第二套管(15)穿过第三钻夹头(14)、第三钻夹头(14)恰能夹住第二套管(15)，第二拉丝(16)向左穿过第二套管与左端手术器械相连、第二拉丝的右端与弹簧(17)相连，弹簧与立柱(18)相连。
  • 一种内窥镜配套机器人动力机构
  • [实用新型]一种基于内窥镜的可密集排布的机器人动力系统-CN202121648372.7有效
  • 孙宝龙 - 上海遥罡智能科技有限公司
  • 2021-07-10 - 2022-10-11 - A61B17/00
  • 提供一种基于内窥镜的可密集排布的机器人动力系统，基板(1)导轨(2)滑块(3)，滑块上直角件(4)，基板上的直角件(5)不动，螺帽(6)丝杆(7)连轴器(8)电动机(9)，第一钻夹头(10)与平面固定，第二钻夹头(11)与平面固定，第一拉丝(12)穿过第一钻夹头、套管(13)与手术头连，第一钻夹头能夹住拉丝(12)，第二钻夹头能夹住套管(13)。第三钻夹头(14)穿过孔且与竖直平面固定，第二套管(15)穿过第三钻夹头(14)、第三钻夹头(14)恰能夹住第二套管(15)，第二拉丝(16)向左穿过第二套管与左端手术器械相连、第二拉丝的右端与弹簧(17)相连，弹簧与立柱(18)相连。
  • 一种基于内窥镜密集排布机器人动力系统
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