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[发明专利]一种智能烟灶系统及其烹饪指导方法-CN202010417503.4有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能烟灶系统及其烹饪指导方法，包括主控模块、信息处理模块、称重模块、信息采集模块、语音播放模块和显示模块；根据所采集的图像、语音信息，利用计算机视觉算法识别图像信息，利用语音识别算法、自然语音处理算法识别语音信息，确定食材种类及状态、灶具档位、用户语音及用户手势在内的信息；接收包括食材调料重量、灶具档位、用户语音、用户手势在内的信息，根据预设的电子菜谱、灶具参数，判断当前的烹饪阶段，后通过语音图像交互方式，指导用户在各个烹饪阶段的烹饪动作，以调整各个烹饪阶段的灶具火力大小及其持续时间。本发明为用户提供了实时烹饪指导，指导用户在烹饪过程中的火候控制、食材调料配比用量、加料时机等。
一种智能系统及其烹饪指导方法

[实用新型]多功能锅-CN202220532798.4有效
发明人：娄军 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能锅，包括锅体、上加热结构和下加热结构：所述锅体，用于容纳待加工的食物；所述上加热结构采用电加热管，设置于所述锅体上部，用于从锅体上部对锅体内部进行加热；所述下加热结构采用电磁加热装置，设置于所述锅体下部，用于从锅体下部对锅体内部进行加热。本实用新型能够用于对食物的煎炸烤煮，功能多样，满足了消费者对不同加热方式的整合，使得烹饪更加便捷，并减少了多种锅具对厨房面积的占用，而且上下加热的方式使得食物受热均匀。
多功能

[发明专利]基于图像识别物体的方法、智能设备及应用-CN201910193840.7有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：一种基于图像识别物体的方法，该方法应用在对智能设备腔体内的物体进行识别，智能设备腔体内安装有图像采集装置，图像采集装置用于采集智能设备腔体中待识别物体的图像，方法包括步骤：获取图像采集装置采集智能设备腔体内待识别物体的图像；将图像输入至深度卷积神经网络模型，利用深度卷积神经网络模型对图像进行识别获得待识别物体的种类、重量、数量和/或位置。由于通过图像采集装置和深度卷积神经网络模型相结合识别出物体的种类、重量、数量和/或位置，因此，避免了使用重量传感器，降低了成本。
基于图像识别物体方法智能设备应用

[发明专利]一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质-CN202010381854.4有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：S11：预存视频信息和语音信息；S12：接收用户选择，预设或远程设置播放时间和播放次数；S13：播放语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放视频信息，引导宠物注意、观看视频信息；S14：采集图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别出宠物姿态动作；S15：将识别结果与宠物姿态动作进行匹配，若相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；S16：重复执行S13‑S15。本发明通过人工智能的方法识别宠物的动作和情绪，建立起宠物与主人的沟通渠道。了解宠物的需求和心情，同时帮助宠物学习指令和人类的习惯秩序，帮助宠物更好的融入家庭，融入人类世界。
一种智能宠物训导陪伴方法装置设备存储介质

[实用新型]一种炊具-CN202221679463.1有效
发明人：娄军 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47J36/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种炊具，包括炊具主体、第一加热部和第二加热部；所述第一加热部与所述炊具主体连接，所述第二加热部包括电加热结构和若干连接结构，所述电加热结构通过所述连接结构设置在所述第一容纳腔的内部，所述连接结构，用于阻碍所述电加热结构产生的热能向所述第一容纳腔内壁面传递，且所述连接结构能够在所述电加热结构工作时保持稳定形态。本实用新型在对食物进行处理时，可以对食物上部和下部同时加热，提高了食物受热的均匀程度，也提高了食物加工的效率，降低了食物加工的复杂程度，采用电加热结构对食物底部进行加热采用，加热的效果更加均匀，而且能够很好的减少电加热结构产生的热量传递到炊具外表面上。
一种炊具

[实用新型]具有称重功能的厨具-CN202220461551.8有效
发明人：娄军 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了具有称重功能的厨具，包括厨具主体、称重装置、连接件和底座；可上/下移动的所述厨具主体通过所述连接件活动连接于所述底座，且所述厨具主体位于所述底座的上方；所述称重装置安装于所述厨具主体与所述底座之间，用于称量所述厨具主体内承载食物的重量本实用新型测量精度高，而且称重传感器位于底壳内部，能够避免外界环境对称重传感器造成的损伤，同样也一定程度上保证了测量的精度。
具有称重功能厨具

[发明专利]一种食物图像大数据采集方法、采集系统及食物识别方法-CN201810463122.2有效
发明人：娄军;王俊 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种食物图像大数据采集方法、采集系统及食物识别方法，其中，采集方法包括步骤：构建对食物进行实景采集的采集装置，采集装置具有一容纳腔，且采集装置于容纳腔内安装有用于采集食物视频的视频采集设备；构建用于旋转食物的旋转托盘，并将旋转托盘安装于采集装置的容纳腔内；待食物以不同形状放置于旋转托盘后，控制旋转托盘旋转，及控制视频采集设备对旋转的食物进行视频采集；将预设时间段内采集的食物视频转化为相应的食物图像，以获得多角度的食物图像。使得本申请提供的采集方法能获得大量的、丰富的食物图像，进而，通过该方法获取的食物图像训练的识别模型具有较高的识别精度，从而利用该识别模型能精准的识别出食物类型。
一种食物图像数据采集方法系统识别

[发明专利]一种基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法-CN201911182747.2有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别的智能洗涤装置及控制方法，其中，装置包括清洗设备和调控设备，调控设备包括：图像采集模块、背景模块和控制模块；清洗设备的出水口相对设置有图像采集模块和背景模块；图像采集模块用于采集流入背景模块表面的出水口水质图像；控制模块分别与图像采集模块和清洗设备的控制单元信号连接，控制模块用于获取图像采集模块采集的出水口水质图像及清洗设备的当前洗涤模式下的工作状态参数；控制模块还用于对出水口水质图像进行识别获取当前出水口水质信息，并根据当前出水口水质信息调整当前洗涤模式下的工作状态参数，及将调整后的工作状态参数反馈至清洗设备的控制单元，以控制清洗设备以调整后的工作状态参数执行相应的洗涤工作。
一种基于图像识别智能洗涤装置控制方法

[实用新型]一种加热厨具摄像保护结构和智能煎烤机-CN202121381631.4有效
发明人：娄军;冯乐 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热厨具摄像保护结构和智能煎烤机，所述加热厨具包括壳体以及设于所述壳体内的食材容纳腔，包括：设于所述壳体上的摄像组件和摄像保护机构，所述摄像保护机构用于对所述摄像组件进行散热保护，使所述摄像组件采集所述食材容纳腔内食材图像的同时，达到散热降温的目的。本实用新型针对加热厨具摄像保护结构对加热厨具中的摄像组件进行了保护，增加了厨具的使用寿命。
一种加热厨具摄像保护结构智能煎烤机

[实用新型]一种智能煎烤机-CN202021484452.9有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能煎烤机，包括壳体以及设于壳体内的烤盘，还包括：加热组件用于向烤盘提供热量；图像采集器用于采集食材图像；重量传感器用于对食材进行称重；温度传感器用于检测烤盘以及烤盘内的食材温度；电路板与加热组件、图像采集器、重量传感器、温度传感器信号连接，根据食材图像识别包括食材种类、厚度在内的食材参数；根据接收的包括种类、厚度、温度、重量在内的食材参数，利用内置的食材参数烹饪温度‑时间曲线，获取食材参数对应的烹饪参数，并根据烤盘温度以及烹饪参数控制加热组件对烤盘的加热温度和时间，以煎烤烤盘内的食材。本实用新型实现智能化煎烤烹饪，提高煎烤机的使用体验，降低消费者使用煎烤机的技巧及经验。
一种智能煎烤机

[实用新型]一种智能热空气烹饪设备-CN202021684117.3有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能热空气烹饪设备，包括锅具本体，锅具本体包括：壳体、多种传感器、空气加热组件、图像采集组件、电路板，电路板分别与空气加热组件、图像采集组件以及多种传感器信号连接；根据食材图像识别出包括食材种类、体积、数量在内的食材参数；根据接收的包括食材种类、体积、数量、温度、湿度、重量在内的食材参数，选择烹饪模式，获取食材参数对应的烹饪参数；根据烹饪参数以及接收的环境参数，控制空气加热组件的加热温度和时间。本实用新型实现智能热空气烹饪设备的智能化烹饪，提高智能热空气烹饪设备的使用体验，降低消费者使用智能热空气烹饪设备的技巧及经验。
一种智能空气烹饪设备

[发明专利]一种智能防干烧方法及系统-CN201910739744.8有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种智能防干烧方法，包括步骤：采集烹饪器具在烹饪过程中的状态图像；识别状态图像获取与烹饪过程相关的属性信息，并根据识别的属性信息在数据库中查找与属性信息匹配的干烧临界状态信息；获取烹饪器具在烹饪过程中的温度信息；根据温度信息和查找的干烧临界状态信息判断烹饪器具是否发生干烧。由于利用图像识别与温度检测相结合的方式判断烹饪器具的干烧状态，利用人工智能的方法对烹饪器具在烹饪过程中的状态图像进行分类识别，并根据识别结果采用对应的干烧临界状态点对烹饪状态实时监控，有效提升了对不同烹饪器具干烧状态判断的精准度，有效降低了识别误差。且整个系统开发成本小，便于与家庭其他厨具装配，使用更加便捷。
一种智能防干烧方法系统

[发明专利]烘烤设备的烘烤控制方法、控制装置、烘烤设备及多士炉-CN201911181518.9有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47J37/08 文献下载
摘要：一种烘烤设备的烘烤控制方法、装置、烘烤设备及多士炉，烘烤控制方法包括步骤：获取被烘烤食品的被控档位信息；识别被烘烤食品的种类；判断被烘烤食品的种类是否属于预设颜色食品类型；若是，根据关联映射调用被控档位信息所对应的目标烘烤颜色，及根据被烘烤食品的烘烤过程颜色变化调整烘烤设备的烘烤参数，直至被烘烤食品当前的烘烤过程颜色达到目标烘烤颜色。将档位与其所对应的目标烘烤口味、及目标烘烤颜色进行关联映射，实际烘烤过程中，每一档位并没有具体的时间控制，而是根据烘烤过程中的被烘烤食品的烘烤过程颜色变化调整烘烤设备的烘烤参数，使得用户根据自身口味需求，选择相应的烘烤档位即可，简化用户的操作流程，提升食品的烘焙品质。
烘烤设备控制方法装置多士炉

[实用新型]一种用于加热装置的摄像头模组及加热装置-CN202020905313.2有效
发明人：周晔 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加热装置的摄像头模组及加热装置，通过在加热腔上开观察口，并将壳体设置在该观察口处，在壳体内设置摄像头和电路板，由摄像头对加热腔的内部进行拍摄，并在壳体内设置散热部，在壳体上开设缺口，由散热部至缺口形成散热风道，并由风道对壳体内的摄像头和电路板进行散热，以保证在加热装置运行过程中，壳体内摄像头和电路板的工作温度不会过高，以避免摄像头和电路板因过热导致停机或无法使用，同时进一步延长了摄像头和电路板的使用寿命。
一种用于加热装置摄像头模组

[发明专利]烹饪设施中食材温度测量方法、系统及烹饪设施-CN201910185166.8有效
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人： 上海达显智能科技有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪设施中食材温度测量方法，包括以下步骤：S1，通过摄像头采集烹饪设施中食材图像；S2，使用深度卷积神经网络模型从食材图像中获取食材的种类、形状、大小和位置信息；S3，通过红外传感器采集烹饪设施中多点的温度信息；S4，通过计算得到食材对应的多点温度信息；S5，通过对应的多点温度信息拟合得到食材的准确温度。本发明还相应地公开了一种烹饪设施中食材温度测量系统以及烹饪设施。本发明实现精确测量食材的温度，从而保障整个烹饪过程的精准控制。
烹饪设施中食材温度测量方法系统

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