专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]柔性导引鞘、用于去除肾结石的导引装置及肾镜-CN202310407352.8在审
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-22 - A61B17/34
  • 本发明公开了一种柔性导引鞘,导引鞘管,具有柔性部分和刚性部分的管状结构;在工作状态下,导引鞘管与穿设在导引鞘管内的协同装置配合运动,导引鞘管的柔性部分在协同作用下进行弯曲运动达到预设弯曲幅度;导引鞘管能够弯曲的幅度受控于协同装置的弯曲幅度,在协同装置运动时,导引鞘管跟随协同装置的弯曲而运动,带动导引鞘管调整与协同装置的运动方向或弯曲度,以控制导引鞘管运动至任意目标植鞘区域。保证了导引鞘的刚性和弹性,不被外力压扁,从而确保导引鞘顺利进入器官腔道,满足弯曲挤压的要求,柔性鞘管都能满足与协同装置配合运动,达到预期效果。适用于经皮肾镜碎石取石手术,也可广泛应用于输尿管镜手术及其他需要灌注的手术中。
  • 柔性导引用于去除肾结石装置
  • [发明专利]肾盂内温度监测控制方法、系统及灌注吸引平台-CN202310407227.7在审
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-19 - A61B5/01
  • 本发明公开一种肾盂内温度监测控制方法,用于灌注吸引系统,包括:采集并监测当前腔内温度数据和与当前腔内温度数据对应的各影响因子数据;启动工作后,判断当前腔内温度数据是否大于预设温度阈值;在当前腔内温度数据大于预设温度阈值的情况下,通过智能控制中心发出第一温度信号提示信息;基于第一温度信号提示信息确定当前温度信号的改变状态,根据温度信号的改变状态对所述灌注流量和所述吸引流量进行同步调整以控制灌注流量和吸引流量在运行过程中达到新的动态平衡,从而得到能够控制在预设腔内温度阈值范围下腔内压力的稳定性。解决因温度因素引起的腔内压力不稳定而导致的手术不安全性问题,维持腔内压力稳定,保障手术安全。
  • 肾盂温度监测控制方法系统灌注吸引平台
  • [发明专利]输尿管内窥镜及肾盂内压控制系统-CN202310407273.7在审
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-09-15 - A61B1/307
  • 本发明公开了一种输尿管内窥镜,用于肾盂内压控制系统,包括:内窥镜导管,设置在肾盂内压控制系统的导引鞘内;内窥镜导管上设有灌注通道,灌注通道与灌注装置的接口连通,向腔内执行灌注模式以向腔内灌注水流从而撑开腔内空间;内窥镜导管与导引鞘鞘管之间形成吸引通道,所述吸引通道与吸引装置的接口连通;内窥镜导管上设有一个或多个测压孔,且测压孔设置在不同方位,通过不同方向的测压孔稳定水流冲击的压力,在不同模式下对腔内压力值进行实时监测。通过不同方向的测压孔稳定水流冲击的压力,避免水流反射冲击下测得的局部压力不准确,减少反射水流对压力传感器的影响;实时监测腔内压力值,提供压力测量精度。
  • 输尿管内窥镜肾盂控制系统
  • [发明专利]灌注吸引系统及其入镜方法-CN202310407374.4在审
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-08-25 - A61B1/307
  • 本发明公开一种灌注吸引系统的入镜方法,包括:获取历史灌注流量,基于历史灌注流量设置开启灌注操作时使得液体介质均匀注入的预设流量;根据预设流量进行液体介质的灌注操作,将预设流量的液体介质输入输尿管产生能够形成内窥镜的预前进通道的冲击力,通过冲击力在预前进通道中形成有效距离,根据有效距离控制所述预前进通道中视野的有效性;若存在有效距离时,控制输尿管在进入肾盂前由闭合状态转换成扩张状态;在输尿管处于扩张状态后,根据预前进通道监测内窥镜在输尿管内前进的方向并根据前进方向完成内窥镜的入镜任务。提高入镜效率,避免入镜时对患者造成的损伤,控制流量均衡,保证入镜时的视野清晰提高手术效率。
  • 灌注吸引系统及其入镜方法
  • [发明专利]肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台-CN202310407204.6在审
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-08-08 - A61B18/26
  • 本发明公开一种肾盂结石的清除控制方法,用于灌注吸引系统,包括:将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引;根据目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带动待清除结石进行旋转漂浮运动,形成目标涡流,同时根据目标预设吸引流量产生的吸引作用下,将待清除结石输送至目标涡流中;若待清除结石进入目标涡流所在的有效区域,在灌注指令和吸引指令的运行下,将待清除结石输送至导引鞘鞘管内,并跟随内窥镜在目标预设吸引流量的吸引作用下将待清除结石输出至体外收集装置。解决术中清石的需求,保证腔内视野清晰和腔内安全控制,提高手术效率。
  • 肾盂结石清除控制方法系统灌注吸引平台
  • [发明专利]智能控压灌注吸引系统及其自动控流方法-CN202310407251.0在审
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2023-04-17 - 2023-08-08 - A61M1/00
  • 本发明公开一种智能控压灌注吸引系统,至少包括主控单元、与灌注装置、吸引装置、导引鞘、套设于所述导引鞘的内窥镜、以及腔内测压装置,灌注装置包括第一电机和与内窥镜连接的灌注管路,第一电机和灌注管路连接;吸引装置包括第二电机和与导引鞘连接的吸引管路连接,第二电机和吸引管路连接;腔内测压装置为压力传感器,压力传感器设置在穿设于导引鞘的内窥镜上,用于实时监测灌注模式和吸引模式在水流作用下的肾盂腔内压力得到当前肾盂腔内压力值,通过所述主控单元控制对应电机的脉冲频率以控制流入腔内的灌注流量和对应电机的占空比以控制流出腔内的吸引流量,使得肾盂腔内压力达到动态平衡,使得灌注流入和吸引流出的循环水平衡。
  • 智能灌注吸引系统及其自动方法
  • [实用新型]一种植鞘装置-CN202220234969.5有效
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2022-01-27 - 2023-03-14 - A61M25/01
  • 本实用新型公开一种植鞘装置,包括:导引鞘,所述导引鞘包括导引鞘管;植鞘镜,所述植鞘镜位于所述导引鞘管内;套管,所述套管设于所述导引鞘管和所述植鞘镜之间,所述套管的内径适配于所述植鞘镜的外径,所述套管的外径适配于所述导引鞘管的内径。此结构的一种植鞘装置,通过设置有植鞘镜,可通过植鞘镜看到体内的情况进行可视植鞘,更为直观,避免手术风险,更为安全、可靠,并能实时检测患者的情况;以及通过设置有套管,当已有的植鞘镜和已有的导引鞘管不相适配而是存在间隙时,无需更换植鞘镜或者导引鞘管,可通过选择对应的套管来填充间隙,从而提高了适配性,且套管的经济成本较小,可降低经济成本。
  • 种植装置
  • [实用新型]一种植鞘装置-CN202220232864.6有效
  • 姚拥军 - 上海璞跃医疗器械有限公司
  • 2022-01-27 - 2023-03-14 - A61M25/01
  • 本实用新型公开一种植鞘装置,包括:导引鞘,所述导引鞘包括导引鞘管和控制件,所述导引鞘管连接于所述控制件;植鞘镜,所述植鞘镜位于所述导引鞘管内且穿设于所述控制件,其中所述植鞘镜的远端端部凸出或者平齐于所述导引鞘管的远端端部;近端锁紧件,所述近端锁紧件密封连接所述导引鞘和所述控制件。此结构的一种植鞘装置,使用时,可通过植鞘镜看到体内的情况进行可视植鞘,确保植鞘镜的可视效果,更为直观,避免手术风险,更为安全、可靠,并能实时检测患者的情况,以及确保导引鞘和植鞘镜之间的密封性且操作方便。
  • 种植装置

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