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[发明专利]一种用于长杆筒加工的机床及其工作方法-CN202011567017.7在审
发明人：程国胜;顾礼荣;顾傲 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于长杆筒加工的机床及其工作方法，包括：底座的一端设置有加工装置；平台滑动连接于底座，平台上设置有若干纵向夹持装置和若干横向夹持装置；若干纵向夹持装置和若干横向夹持装置间隔设置；移动装置用于平台移动于底座；勾动装置设置于底座的一侧；横梁移动装置设置于底座的另一侧。本发明通过设置一侧的横梁移动装置实现对工件的进给，使得工件能整体移动至平台上；本发明通过设置另一侧的勾动装置对工件的退料，使得加工完成的工件能整体移动至勾动装置上；并且本发明的平台通过移动装置实现对工件在底座上移动，解决了头部异形长杆筒在杆筒移动过程中与滚轮的干涉难题提高了头部异形长杆筒加工的效率。
一种用于长杆筒加工机床及其工作方法

[发明专利]一种用于短杆筒加工的机床及其工作方法-CN202011567024.7在审
发明人：程国胜;顾傲;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于短杆筒加工的机床及其工作方法，包括：每一传送装置的一端设置机床加工装置；每一传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；纵向传送装置设置于横向传送装置的一侧；机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；机床基座靠近传送装置一侧设置工件夹持部分，机床基座背向传送装置的一侧设置支撑杆；第一滑轨的两端分别设置于工件夹持部分和支撑杆的上端面；工件移动装置连接于第一滑轨；第二滑轨设置于工件夹持部分和支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于第二滑轨。本发明通过移动第一托板和第二托班移动机械手，从而使得短筒杆的移动，从而避免短筒杆在工件夹持部件中的掉落。
一种用于短杆筒加工机床及其工作方法

[发明专利]一种用于机床的机械手移动装置-CN202011564122.5在审
发明人：张海兵;顾傲;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床的机械手移动装置，包括：机床基座的一侧设置夹持部分，机床基座的另一侧设置支撑板；机械手滑轨部分的一端设置于夹持部分上，机械手滑轨部分的另一端设置于支撑板上；托板结构滑动连接于机械手滑轨部分，并且托板结构设置夹持机械手结构，用以夹持工件一端的机械手朝向夹持部分设置。本发明通过托板结构能在机械手滑轨部分上滑移，从而使得在托板结构移动机械手结构，从而使得机械手结构能够移动短杆筒，避免短杆筒掉落在夹持部分。
一种用于机床机械手移动装置

[实用新型]一种传动滚轮装置-CN202023184730.1有效
发明人：顾傲;程国胜;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动滚轮装置，包括：若干所述滚轮装置沿底座的长度方向的一边依次设置；驱动结构连接一连杆结构，该连杆结构分为若干连接部，每两连杆部之间的节点依次连接相邻的若干所述滚轮装置的抬升结构。本实用新型通过设置的连杆机构和抬升结构使得整体的传动滚轮装置可以抬升，并且每一个滚轮设置的伺服电机使得传送速度可控。
一种传动滚轮装置

[实用新型]一种用于长杆筒加工的机床-CN202023184776.3有效
发明人：程国胜;顾傲;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于长杆筒加工的机床，包括：底座的一端设置有加工装置；平台滑动连接于底座，平台上设置有若干纵向夹持装置和若干横向夹持装置；若干纵向夹持装置和若干横向夹持装置间隔设置；移动装置用于平台移动于底座；勾动装置设置于底座的一侧；横梁移动装置设置于底座的另一侧。本实用新型通过设置一侧的横梁移动装置实现对工件的进给，使得工件能整体移动至平台上；本实用新型通过设置另一侧的勾动装置对工件的退料，使得加工完成的工件能整体移动至勾动装置上；并且本实用新型的平台通过移动装置实现对工件在底座上移动，解决了头部异形长杆筒在杆筒移动过程中与滚轮的干涉难题提高了头部异形长杆筒加工的效率。
一种用于长杆筒加工机床

[实用新型]一种长杆筒加工辅助装置-CN202023222324.X有效
发明人：顾傲;顾礼荣;程国胜 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长杆筒加工辅助装置，包括：底座的两侧设置两轨道；长杆活塞筒放置平台的底部分别设置两滑块，两滑块滑动连接于两轨道；移动装置设置于长杆活塞筒放置平台；纵向夹持装置包括第一气动杆和若干纵向夹持固定座；第一气动杆通过连杆机构分别连接若干纵向夹持固定座；若干纵向夹持固定座沿长杆活塞筒放置平台的长度方向依次设置；横向夹持装置包括第二气动杆和若干横向夹持固定座；第二气动杆通过连杆机构分别连接若干横向夹持固定座；若干横向夹持固定座沿长杆活塞筒放置平台的长度方向依次设置。本实用新型通过移动长杆活塞筒放置平台的方式使得长杆筒进行移动，避免了通过移动长杆筒所导致的干涉问题，节省了加工时间。
一种长杆筒加工辅助装置

[实用新型]一种步进式移料装置-CN202023184767.4有效
发明人：程国胜;顾礼荣;顾傲 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步进式移料装置，包括驱动装置设置于底座的一侧，并且驱动装置传动连接一转轴；若干横梁移动装置沿底座的长度的方向依次设置，并且若干横梁移动装置相互平行；转轴依次贯穿若干横梁移动装置；横梁放置装置设置于若干横梁移动装置的一侧。本实用新型通过旋转转盘结构，从而使得第二搁置板旋转，从而移动短杆筒；并且该移动方式避免进料时的干涉，缩短进料时间，提高了生产效率。
一种步进式移料装置

[实用新型]一种用于短杆筒加工的机床-CN202023184781.4有效
发明人：程国胜;顾傲;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于短杆筒加工的机床，包括：每一传送装置的一端设置机床加工装置；每一传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；纵向传送装置设置于横向传送装置的一侧；机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；机床基座靠近传送装置一侧设置工件夹持部分，机床基座背向传送装置的一侧设置支撑杆；第一滑轨的两端分别设置于工件夹持部分和支撑杆的上端面；工件移动装置连接于第一滑轨；第二滑轨设置于工件夹持部分和支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于第二滑轨。本实用新型通过移动第一托板和第二托班移动机械手，从而使得短筒杆的移动，从而避免短筒杆在工件夹持部件中的掉落。
一种用于短杆筒加工机床

[实用新型]一种勾动装置-CN202023181407.9有效
发明人：顾傲;程国胜;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种勾动装置，包括：两主动勾起装置，每一主动勾起装置的支架的右上侧设置有勾起杆，支架的左下侧设置有气动装置，气动装置驱动主动勾起装置的勾起杆抬起；旋转轴，旋转轴的两端分别连接于两勾起杆；若干被动勾起装置，每一被动勾起装置的支架的右上侧设置有勾起杆；并且若干勾起杆依次套设于旋转轴；若干被动勾起装置位于两主动勾起装置之间。本实用新型的勾动装置能够快速将长杆筒抬起，并且将其进行纵向的移动，从而快速完成对长杆筒加工完成的卸下机床步骤。
一种装置

[实用新型]一种用于机床的机械手移动装置-CN202023201099.1有效
发明人：张海兵;顾傲;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机床的机械手移动装置，包括：机床基座的一侧设置夹持部分，机床基座的另一侧设置支撑板；机械手滑轨部分的一端设置于夹持部分上，机械手滑轨部分的另一端设置于支撑板上；托板结构滑动连接于机械手滑轨部分，并且托板结构设置夹持机械手结构，用以夹持工件一端的机械手朝向夹持部分设置。本实用新型通过托板结构能在机械手滑轨部分上滑移，从而使得在托板结构移动机械手结构，从而使得机械手结构能够移动短杆筒，避免短杆筒掉落在夹持部分。
一种用于机床机械手移动装置

[实用新型]一种压紧装置-CN202023206033.1有效
发明人：程国胜;顾傲;顾礼荣 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压紧装置，包括：所述安装架设置于夹紧装置的前侧，并且所述安装架位于滚轮传送装置的上方；所述气动装置设置于所述安装架上；所述压紧块设置于所述气动装置的下方，并且所述压紧块位于所述滚轮传送装置的正上方。本实用新型通过设置的压紧块能够在短杆筒运动其下时压紧短杆筒，避免短杆筒直接进入加工设备直接后掉落其腔体的情况发生。
一种压紧装置

[发明专利]一种高精度自动化送料辅机-CN202010231440.3在审
发明人：张海兵;程国胜;顾傲;王爱军 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度自动化送料辅机，具体涉及送料装置技术领域，包括底板，所述底板的顶部两侧均固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶部设有送料机构，所述顶板的底部一侧设有举升高度编码器。本发明通过设置微电脑控制器、送料机构、红外传感器和激光对射器等结构进行电气控制组合，翻管装置将管体工件放置到驱动轮上，通过各传感器接受传递的信号，可实现送料辅机的一键上下料，并且送料高度和送料深度都能控制在1mm误差之内，整个上下料过程完全自动化完成无需人工干预，大大提高了设备的自动化程度，保证送料精度，降低工人的劳动强度。
一种高精度自动化送料辅机

[实用新型]一种石油油套管接箍生产专用的打标装置-CN201822209936.1有效
发明人：张海兵 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B41J2/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油油套管接箍生产专用的打标装置，包括进料机构、推进机构、打标机构和出料板；所述进料机构包括进料板和存储装置；所述存储装置与所述进料板连接；所述存储装置设置于所述推进机构和所述打标机构中间；所述推进机构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置推动待加工管料进入打标机构；所述打标机构包括打标装置和第二驱动装置；所述打标装置与所述出料板连接；所述第二驱动装置推动所述待加工管料进入出料板。本实用新型通过在推进机构和打标机构中间设置存储装置，并且在推进机构和打标机构中分别设置第一驱动装置和第二驱动装置，通过电气控制系统控制待加工管料的打标过程，实现存储和打标两种功能。
打标机构推进机构存储装置第二驱动装置第一驱动装置打标装置出料板管料本实用新型进料机构进料板打标加工电气控制系统油套管接箍生产专用中间设置存储石油

[实用新型]一种石油油套管接箍生产专用的升降装置-CN201822209909.4有效
发明人：张海兵 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油油套管接箍生产专用的升降装置，包括进料板、升料机构、降料机构和产品输出板；升料机构包括上升传料装置、上升驱动装置、升料导轨和升料固定架；上升驱动装置驱动上升传料装置在升料导轨上移动，将接箍毛坯从进料板平面运送至升料固定架顶部；降料机构包括下降传料装置、下降驱动装置、降料导轨和降料固定架；下降驱动装置驱动下降传料装置在降料导轨上移动，将接箍成品从降料固定架顶部运送至产品输出板。本实用新型提供的石油油套管接箍生产专用的升降装置，通过机械装置与电气控制相配合，实现石油油套管接箍的生产线上不同高度的运输。
油套管接箍固定架料装置导轨生产专用升降装置下降驱动装置本实用新型产品输出驱动装置升料机构石油进料板上移动接箍运送驱动电气控制机械装置毛坯运输配合

[实用新型]一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置-CN201822209925.3有效
发明人：张海兵 -专利权人： 上海江奥数控机床有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油油套管接箍生产专用的管料切断装置，包括定尺机构、切断机构、抓取机构和输送板；定尺机构包括夹持装置、驱动装置、滑动装置和限位装置；滑动装置由驱动装置驱动，其上安装夹持装置；限位装置限制滑动装置的移动距离；切断机构包括卡盘结构、车削刀具、切断刀具和机床工作台；抓取机构包括抓取装置和导轨结构；导轨结构位于机床工作台和输送板头端的正上方，抓取装置设置于导轨结构下部并可以在导轨结构上滑动。本实用新型提供的管料切断装置，通过机械与电气控制相配合，实现了自动定接箍长度、车削管料端面及外圆、切断、机械手自动抓取并输送至下一工艺环节的管料切断操作，节省人力，降低成本，提高管料切断工作的效率。
导轨结构管料切断装置滑动装置本实用新型机床工作台油套管接箍定尺机构切断机构驱动装置生产专用限位装置抓取机构抓取装置输送板管料安装夹持装置机械手车削刀具电气控制工艺环节夹持装置卡盘结构切断刀具自动抓取滑动车削管接箍石油外圆驱动配合

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