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- [发明专利]一种集成切割装置的内窥镜-CN202310914986.2在审
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杨翔;郝进争;王臣峰
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2023-04-26
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2023-09-29
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A61B17/42
- 本申请涉及一种集成切割装置的内窥镜，包括操作部、镜管、头端和切割装置。镜管设置有导槽，切割装置的连接部滑动设置于导槽内。内窥镜还包括传动件，其远端连接至成像元件；头端的本体具有一容纳腔，成像元件绕第一转轴转动设置于容纳腔；传动件移动时带动成像元件转动；传动件的近端连接至切割装置的驱动部，使驱动部驱动切割部时同时驱动传动件调节成像元件的角度，并使成像元件的角度和切割部的位置匹配。容纳腔内设置的照明元件也可转动设置。切割装置的驱动部可设置为手柄或旋钮或设置有传动机构的微型电机。本申请通过切割装置和成像元件或照明元件的联动，可实现更好的手术视觉反馈。
- 一种集成切割装置内窥镜
- [发明专利]一种妇产科医师用临床取环器-CN202311092698.X在审
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王臣峰;杨翔;郭丽丽
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2023-08-29
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2023-09-29
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A61F6/18
- 本发明公开了一种妇产科医师用临床取环器，涉及妇产科用具技术领域，包括定位板，所述定位板上端固定安装有接线器，且定位板的一侧设置有滑板，并且滑板与定位板之间安装有复位导向机构，在医护人员熟练使用该取环器后，顶环和收回节育环T型端阶段可同步配合操作，达到一种动态平衡，大致效果是：T型端收回一点节育环（器）下落一点，T型端收回至不会剐蹭阴道壁后，再整体下拉取环器取出节育环（器），有效解决了节育环（器）的T型端无法收回直接取下对阴道壁的剐蹭内以及尖锐的夹持机构容易夹伤到阴道壁的问题，在使用时对患者的保护性强，而且本发明结构简单，较贴近于手指配合方向，操作简单。
- 一种妇产科医师临床取环器
- [发明专利]一种集成切割装置的内窥镜及切割装置-CN202310457339.3有效
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杨翔;郝进争;王臣峰
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2023-04-26
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2023-08-18
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A61B17/42
- 本申请提供了一种集成切割装置的内窥镜及切割装置。内窥镜包括操作部、镜管、头端和切割装置。头端包括本体、成像元件和照明元件；切割装置包括两个连接部、切割部和驱动部，其中，镜管包括硬质的外侧壁，外侧壁上沿长度方向设置有两个导槽，两个连接部分别滑动设置于导槽内，驱动部适于驱动两个连接部同步移动，进而驱动切割部前后移动。内窥镜还可包括外鞘，切割部在收缩状态位于外鞘内，或位于头端上设置的避让部内。成像元件可设置为可转动，驱动部同时驱动切割部移动和成像元件转动。切割装置可设置为可拆卸安装的独立模块，用于安装至一次性使用的内窥镜本体。本申请将切割装置集成至内窥镜，可提高手术效率和内窥镜的适应性。
- 一种集成切割装置内窥镜
- [发明专利]一种内窥镜-CN202310438703.1在审
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杨翔;郝进争;王臣峰
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2023-04-23
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2023-06-30
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A61B1/04
- 本申请提供了一种内窥镜，包括操作部、镜管、头端和传动件，头端包括本体、成像元件和照明元件；传动件的近端连接至操作部上的操作件，远端连接至成像元件。其中，本体具有一容纳腔，成像元件铰接至本体，使之适于在容纳腔内绕第一转轴转动；传动件和成像元件的连接点远离第一转轴，操作件控制传动件沿镜管的长度方向移动时，传动件的远端带动成像元件转动；本体包括与成像元件和照明元件匹配设置的透明罩。镜管可包括可弯段，或者为注塑制成的硬管；镜管还可设置器械通道。传动件可为连杆或拉索。照明元件可固定至成像元件，照明元件也可转动设置并通过传动件调节角度。本申请用简单、低成本的结构实现了成像元件和照明元件的角度调节。
- 一种内窥镜
- [发明专利]一种妇科内窥镜及组件-CN202310460454.6在审
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杨翔;郝进争;王臣峰
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2023-04-26
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2023-06-30
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A61B1/303
- 本申请提供了一种妇科内窥镜及组件。妇科内窥镜包括操作部、镜管和头端；头端包括成像元件和照明元件；镜管的横截面由一呈圆弧形的顶边和一底边闭合构成；妇科内窥镜适于和前述窥阴器配合使用，底边一侧的外壁用于和下扩叶或人体腔壁构成器械通道，器械通道适于从第一器械开口插入的医疗器械穿设。组件包括上述窥阴器和妇科内窥镜。窥阴器包括上扩叶、下扩叶、手柄；上扩叶和下扩叶之间形成手术通道；手柄与下扩叶一体制成，且手柄与下扩叶构成角度，使手柄的自由端远离手术通道；下扩叶的近端设有第一器械开口，使下扩叶的外侧和手术通道之间连通，用于从下扩叶下方或侧面向手术通道内插入医疗器械。本申请可用较低的成本生产。
- 一种妇科内窥镜组件
- [发明专利]一种一次性内窥镜-CN202310450063.6在审
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杨翔;郝进争;王臣峰
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2023-04-25
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2023-05-26
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A61B1/303
- 本申请提供了一种一次性内窥镜，包括操作部、镜管和头端。操作部具有器械接口、灌流接口、回流液接口和电接口；镜管，连接至操作部，包括外管、内管；头端，连接至镜管的远端，包括本体、成像元件和照明元件；其中，内管连通至器械接口构成器械通道、连通至灌流接口构成灌流通道；成像元件通过第一线缆电连接至电接口；照明元件通过第二线缆电连接至电接口；外管和内管之间构成回流通道，回流通道的远端与外管的外部连通、回流通道的近端与回流液接口流体连通。操作部还包括调节手柄，调节手柄通过第一拉索和第二拉索连接至头端，用于调节外管远端的可弯管；第一拉索和第二拉索可由照明元件的线缆构成。本申请可降低一次性内窥镜的成本。
- 一种一次性内窥镜
- [发明专利]一种女性盆底重建术定位系统-CN202211222442.1在审
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杨翔;王臣峰;郝进争
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2022-10-08
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2023-01-06
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A61B17/34
- 本申请提供了一种女性盆底重建术定位系统。定位系统包括：至少3个第一定位标记，在手术前不共线地固定至患者身体上；至少1个手术器械，设置有至少3个不共线的第二定位标记；定位主机，用于识别第一定位标记和第二定位标记相对于定位主机的主机坐标系的位置。定位方法为，在手术前，对患者的髋部进行三维重建得到第一三维模型，并在第一三维模型中定义至少3个不共线的第一标志点；建立手术器械的第二三维模型；通过第一标志点对应的患者身体位置将第一三维模型融合至主机坐标系；并将第一定位标记融合至主机坐标系；在手术中，定位主机通过第一定位标记和第二定位标记确定手术器械相对患者身体的位置和姿态。
- 一种女性重建定位系统
- [发明专利]子宫后屈托举式矫正装置-CN202211118289.8有效
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杨翔;王臣峰;郝进争
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2022-09-15
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2022-12-02
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A61B17/42
- 本发明公开了子宫后屈托举式矫正装置，包括：基杆，基杆的远端侧面被沿中轴线的截面分为第一侧面和第二侧面；托举组件包括安装于基杆的第一侧面的托举杆和托举球囊，托举杆安装于基杆，具有第一扩张状态和第一收缩状态，在第一扩张状态，托举杆向远离第一侧面的方向凸出，在第一收缩状态，托举杆向靠近第一侧面的方向收缩；托举球囊安装于托举杆，具有第二扩张状态和第二收缩状态，在第二扩张状态，托举球囊膨胀变大，在第二收缩状态，托举球囊收缩变小；在使用过程中，凭借处于扩张状态的单向托举组件托举后屈的子宫归位，能够降低对背离子宫一侧的直肠的压力，能够极大地提高操作过程中的安全性。
- 子宫托举矫正装置
- [发明专利]一次性电子宫腔镜的折弯系统-CN202210737515.4在审
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杨翔;郝祥仪;王臣峰;郝进争
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2022-06-27
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2022-09-23
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A61B1/303
- 本发明公开了一次性电子宫腔镜的折弯系统，包括：一次性电子宫腔镜，包括手柄和安装于所述手柄的鞘管；折弯装置，包括基座、间隔设置于所述基座的两个支撑柱以及安装于所述基座的挤压柱，所述挤压柱和两个所述支撑柱呈三角形设置；在初始状态时，所述挤压柱与两个所述支撑柱之间形成容纳空间，所述鞘管的远端适于放置于所述容纳空间；在所述挤压柱被驱动向两个所述支撑柱之间的间隙运动的过程中，能够挤压所述鞘管的远端折弯至预设形状。使用所述折弯装置操作者能够基于患者宫腔的屈度，折弯所述一次性电子宫腔镜的所述鞘管的远端至预设形状，以便于所述一次性电子宫腔镜能够更好地适应患者宫腔的形状，达到更好的宫腔检查或宫腔手术的效果。
- 一次性子宫折弯系统
- [发明专利]内窥镜插管总成及内窥镜-CN202210698261.X在审
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杨翔;郝进争;王臣峰
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2022-06-20
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2022-09-20
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A61B1/018
- 本发明公开了一种内窥镜插管总成及内窥镜，内窥镜插管总成包括管体和成像模块。管体的一端弯折形成折弯部，折弯部设有镜头端。成像模块安装于镜头端。管体内部设有器械通道。器械通道的通道出口设于折弯部的侧壁。器械具有作用端，通道出口被配置为引导作用端朝向镜头端方向延伸，以使作用端在手术过程中始终位于成像模块的成像区域内。本发明通过将通道出口开设于折弯部的侧壁，可避免通道出口占用镜头端的空间，如此可大大缩小镜头端的尺寸和端口面积，从而可大大降低镜头端插入患者体内过程中给患者带来的不舒适感。并且折弯部的设置可确保作用端能够始终位于成像模块的成像区域内，便于医护人员直观清晰地对患者体内的病灶位置进行手术。
- 内窥镜插管总成
- [发明专利]宫腔镜操作系统-CN202210595939.1有效
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杨翔;郝进争;王臣峰
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2022-05-30
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2022-09-02
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A61B1/303
- 本发明公开了宫腔镜操作系统，包括：电子宫腔镜，包括宫腔镜主体和安装于宫腔镜主体的远端的鞘管，电子宫腔镜还具有贯通鞘管和宫腔镜主体的器械通道和回水通道，鞘管的远端具有与器械通道连通的进水口、与回水通道连通的回水口；宫腔灌流系统，包括灌流主体、进水组件和回水组件，进水组件的近端连接于灌流主体，远端连接于器械通道；回水组件的近端连接于灌流主体，远端连接于回水通道；控制机构，包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器安装于进水口；第二压力传感器安装于回水口。通过在鞘管的远端设置第一压力传感器和第二压力传感器能够在使用过程中直接检测宫腔中的实际压力，便于操作者准确地获知宫腔中的真实压力值。
- 宫腔镜操作系统
- [发明专利]模块化电子宫腔镜及制造方法-CN202210701763.3在审
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杨翔;郝祥仪;王臣峰;郝进争
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上海宇度医学科技股份有限公司
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2022-06-21
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2022-07-22
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A61B1/303
- 本发明公开了模块化电子宫腔镜及制造方法，所述模块化电子宫腔镜包括：手柄；鞘管，所述鞘管的近端安装于所述手柄，所述鞘管包括管体和分隔板，所述管体围绕形成贯通远端和近端的管腔，所述分隔板安装于所述管腔，并将所述管腔分隔为镜头通道和器械通道，所述镜头通道的远端形成安装空间；影像模组，包括模块化集成设置的镜头组件和照明组件，还包括导线，所述导线的远端电连接于所述镜头组件和所述照明组件，所述导线的近端沿着所述鞘管的轴向向近端延伸，所述镜头组件和所述照明组件整体安装于所述安装空间，影像模组、鞘管以及手柄均采用模块化结构设计，结构简单，组装方便，并且有助于电子宫腔镜的机械化生产，提高生产制备效率。
- 模块化子宫制造方法
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