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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种柱状样脱模制样装置-CN202223248795.7有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于炼铁炼钢领域，具体公开了一种柱状样脱模制样装置，包括一号底板以及二号底板，所述二号底板位于一号底板的正上方，所述一号底板的上端面线性阵列设置有多组送样筒，所述二号底板的上端弹性安装有斜板，所述斜板的一侧安装有卡盘，所述卡盘上设置有卡爪，所述二号底板的上端斜板的侧方贯穿镶嵌有溜槽，所述溜槽位于卡爪的正下方，所述斜板的另一侧安装有震动件。本实用新型实现了柱状样和取样桶的自动分离，并装入送样桶内，实现了自动化作业，提高了效率。
一种柱状脱模装置

[实用新型]一种连铸浇钢用的钢包管线自动接合装置-CN202320056746.9有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22D41/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼钢连铸浇钢领域，具体提供一种连铸浇钢用的钢包管线自动接合装置，包括母接头、公接头和圆柱，所述公接头由底板和圆柱组成，且所述圆柱固定安装在底板的上端面，所述圆柱开设有多组环形状的凹槽，且多组所述凹槽的内侧均设置有密封部，所述母接头为空心钢管结构，且所述母接头套装在公接头的外侧，所述母接头内侧上下两处均连通安装有气体接头，本实用新型母接头和钢包焊接牢固，公接头固定在浇注平台钢包下方，当浇注时，钢包下降，母接头套在公接头上，气体和电气触点自动接合，可以自动化作业，节省人力，提高生产效率，省时省力。
一种连铸浇钢用钢包管线自动接合装置

[实用新型]一种带自锁插销的液压缸安装机构-CN202320110916.7有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢厂连铸区域机器人自动操作技术领域，尤其涉及一种带自锁插销的液压缸安装机构，包括液压缸，所述液压缸的侧面焊接有把手，所述把手的内部弹性安装有两组固定座，两组所述固定座的相反面分别安装有两组插销，两组所述插销分别贴合贯穿于把手的内部前后端面处，所述液压缸的外侧设置有卡座，所述卡座的前后端面边缘处均贯穿开设有一号连接孔，所述插销与一号连接孔相对齐，两组所述固定座的端部分别固定安装有两组插件板，所述插件板的侧方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的侧面安装有连接盘。本实用新型能够同时完成安装液压缸和插入插销的功能，以此有效的降低人工的劳动强度，提高了安全性。
一种插销液压缸安装机构

[发明专利]一种带自锁插销的液压缸安装机构-CN202310057584.5在审
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明涉及钢厂连铸区域机器人自动操作技术领域，尤其涉及一种带自锁插销的液压缸安装机构，包括液压缸，所述液压缸的侧面焊接有把手，所述把手的内部弹性安装有两组固定座，两组所述固定座的相反面分别安装有两组插销，两组所述插销分别贴合贯穿于把手的内部前后端面处，所述液压缸的外侧设置有卡座，所述卡座的前后端面边缘处均贯穿开设有一号连接孔，所述插销与一号连接孔相对齐，两组所述固定座的端部分别固定安装有两组插件板，所述插件板的侧方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的侧面安装有连接盘。本发明能够同时完成安装液压缸和插入插销的功能，以此有效的降低人工的劳动强度，提高了安全性。
一种插销液压缸安装机构

[发明专利]一种圆样脱模制样装置-CN202211552064.3在审
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及炼铁炼钢领域，尤其涉及一种圆样脱模制样装置，包括上底板，所述上底板的下端边缘处固定安装有立柱，所述立柱的下端部固定安装有下底板，所述立柱的前端安装有分离件，所述下底板的上端安装有切断装置，所述下底板的上端切断装置的后方贯穿开设有废弃通道，所述分离件的下端分别位于切断装置以及废弃通道的上方，所述上底板的上端贯穿安装有卡盘，所述卡盘上设置有卡爪。本发明实现了圆样脱模、制样自动化，减轻了劳动强度。
一种脱模装置

[实用新型]一种机器人安装钢包油缸的助力臂装置-CN202121988071.9有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工厂机器人辅助装置技术领域，具体是一种机器人安装钢包油缸的助力臂装置，包括中空的承重箱，所述承重箱内固定连接有定滑轮，所述定滑轮上通过钢丝绳分别吊设有配重块和内管，所述内管贯穿所述承重箱底部并滑动连接所述承重箱，所述内管上端以油管旋转接头连通液压油管，所述内管下端设有转动杆件，所述转动杆件另一端设有球头轴承和接头，所述球头轴承连接液压油缸，所述接头对接机器人的手臂前端。本实用新型可以抵消液压油缸自重，随机器人末端灵活移动，解决机器人末端负荷能力不够的问题。
一种机器人安装钢包助力装置

[实用新型]一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置-CN202121988072.3有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼钢连铸机器人技术领域，具体是一种机器人加入覆盖剂的气固混送料斗装置，包括料斗本体，所述料斗本体中空且装有覆盖剂，所述料斗顶端设有通孔法兰连通所述料斗本体内部，所述通孔法兰对应连接机器人抓手；所述料斗本体侧面下部设有连通所述料斗本体内部的吹送管，所述吹送管另一端设有连通的气旋止料器；所述机器人设有压缩空气管，所述通孔法兰上设有对应连接所述压缩空气管的主喷头，所述主喷头另一端连通所述料斗主体内，所述主喷头通过辅助气管设有辅助喷头，所述辅助喷头连通所述吹送管内。本实用新型连接机器人抓手，用压缩空气吹送覆盖剂至较远处，达到单次加料多、距离远的效果。
一种机器人加入覆盖气固混送料斗装置

[实用新型]一种连铸长水口位置和负载快速标定装置-CN202022088662.2有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及连铸机械技术领域，尤其涉及一种连铸长水口位置和负载快速标定装置，包括门型框架，所述门型框架的顶端设置有上水口模拟器固定管，所述上水口模拟器固定管的内侧活动套装有上水口模拟器，所述门型框架的底端设置有安装件，所述安装件的端部安装有下水口模拟器，所述下水口模拟器的外侧活动套设操纵机构，所述门型框架的内侧设置有拍摄件，所述下水口模拟器的底端设置有配重机构，所述下水口模拟器的外侧下方位置处设置有检测件，本实用新型可代替实物进行标定试验，使用较为便利，且较为安全，大大的提升了使用人员的工作效率。
一种连铸长水口位置负载快速标定装置

[实用新型]一种中间包长水口密封氩气自动接通装置-CN202021353743.4有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B22D41/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼钢连铸浇钢技术领域，尤其是一种中间包长水口密封氩气自动接通装置，包括叉臂，所述叉臂上通过耳轴转动安装有托圈，所述托圈为U形，所述托圈的顶面支撑住转接板的底面，所述转接板卡装在长水口的上部外壁上，所述托圈的顶面垂直设有第一氩气输出接头，所述第一氩气输出接头与转接板底面设置的第一氩气输入接头对接，所述第一氩气输入接头通过导气结构与长水口上端一侧设置的第二氩气输入接头连接，所述转接板上设置有第二氩气输出接头，所述第二氩气输出接头与长水口内部连通，所述第一氩气输出接头与第二软管的一端连接。本实用新型能够实现长水口自动充氩气，提高了效率。
一种中间水口密封自动接通装置

[实用新型]一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构-CN202020942631.6有效
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B22D41/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构，属于钢包滑板驱动领域，一种钢包滑板驱动油缸自动取直取平机构，包括油缸，油缸的左侧中部外侧设置有取直机构，油缸的左端固定安装有活动夹头，活动夹头的左侧设置有滑板机构，滑板机构的右端固定安装有轴头，活动夹头的外侧安装有滑板机构底座，滑板机构底座的内表面设置有凹槽，滑板机构底座的后端固定安装有插销孔，取直机构包括取直面板，取直面板的前端固定安装有插片，取直面板的左侧内部设置有夹持孔，夹持孔的前侧安装有限位柱，限位柱的外侧嵌套连接有弹簧，限位柱的右侧设置有插销，它方便定位夹持，大大降低了操作者的劳动量。
一种钢包滑板驱动自动取平机构

[发明专利]一种用机器人测量中间包液面高度的装置和方法-CN202011280997.2在审
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用机器人测量中间包液面高度的装置和方法，属于钢铁厂连铸浇钢领域，一种测量中间包液面高度的装置，包括机器人，机器人的右侧固定连接有插口，插口的左端螺纹连接有接口，接口的右端固定连接有接插件，接插件的右下侧外部嵌套连接有纸套管，接插件远离接口的一端固定连接有金属片，插口包括插口底座，插口底座的左端开设有插口导线槽，插口底座远离插口导线槽的一端内部固定连接有导电杆，插口底座的外侧嵌套连接有固定块，接口包括接口底座，本方案通过插口与接口，将接插件与机器人，快速、牢固的连接在一起，能根据测量不同的中间包，方便技术人员更换不同规格的接插件，提高测量的效率。
一种机器人测量中间液面高度装置方法

[发明专利]一种防止连铸机中间包内进入引流砂的装置-CN201410634602.2在审
发明人：杨进 -专利权人： 上海修悟机械设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B22D11/10 文献下载
摘要：一种防止引流砂进入连铸机中间包内的装置，包括水口开度控制装置、引流砂导出口、长水口、引流砂承接装置。钢包自动开浇对稳定连铸操作工艺，提高连浇率，保证钢水质量十分重要。为了减少引流砂对中间包内钢水的危害，国内外的冶金工作者都做了大量工作，开发了许多排放连铸钢包开浇引流砂装置。这些方法在一定程度上减少了钢水的二次污染，但是不足之处是这些方法都是在没有长水口保护下完成的，也就是说在开浇的时候有部分钢液与空气接触发生二次氧化，且费时费力，不利于减轻劳动强度，实现自动化操作。
一种防止连铸机中间进入引流装置

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