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- [发明专利]光整加工装置及其加工方法-CN202311113943.0在审
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杨斌堂;张茂胜
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上海伶机智能科技有限公司
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2023-08-30
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2023-10-20
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B23Q7/00
- 本发明提供了一种光整加工装置及其加工方法，装置包括：支撑壳；上下料备件系统，能够驱使带有工件的料盘输入支撑壳内部或从支撑壳的内部输出；刀库系统，包括多种刀具；刀具系统，能够对工件进行精密加工；机械手，能够根据所述工件的类型将刀库系统中相匹配所述刀具装配到刀具系统中，并能够将振动回转系统装配到自身末端带动工件在所述刀具系统中加工，振动回转系统能够驱使工件回转运动和/或振动；控制系统，分别与刀具系统、上下料备件系统、刀库系统、振动回转系统、机械手信号连接。本发明结构紧凑，人工参与度低，批产加工的工件一致性高，大大提高了加工精度，保证了产品的加工质量，提高了加工效率。
- 加工装置及其方法
- [实用新型]基于负压能转换的能量收集与释放装置-CN202221998149.X有效
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杨斌堂
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-07-29
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2023-05-09
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F01B23/10
- 本实用新型涉及储能技术领域，提供了一种基于负压能转换的能量收集与释放装置，包括离合器、驱动轮、驱动绳、发电机、支撑体、储能结构体及施力部件，离合器、驱动轮、施力部件、发电机均布置在支撑体上，驱动轮的一端通过离合器连接施力部件，驱动轮的另一端连接发电机；储能结构体具有的缸筒以及布置在缸筒内部的第一活塞，缸筒的端部可拆卸连接支撑体，第一活塞的一端与缸筒之间形成密封的管体空间，第一活塞的另一端通过驱动绳连接驱动轮，本实用新型通过离合器在闭合和分离状态下实现稳态非稳态能量的储存和释放，传动采用绳结构，摩擦力小，结构简单，操作方便，能量储存和释放受到外部环境影响小，普适性好。
- 基于负压能转换能量收集释放装置
- [实用新型]基于负压储能的发电装置-CN202221998189.4有效
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杨斌堂
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-07-29
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2023-04-11
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F01B23/10
- 本实用新型涉及储能技术领域，提供了一种基于负压储能的发电装置，包括支撑座、气缸组件、施力部件、离合器、发电机、驱动轮以及驱动绳；气缸组件安装在支撑座上且具有蓄能和释能两种状态，气缸组件具有活塞，驱动绳的一端连接活塞，驱动绳的另一端缠绕在驱动轮上；施力部件通过离合器连接驱动轮，当离合器处于闭合状态时，施力部件输入能量时能够带动驱动轮逆向转动进而将驱动绳卷绕在驱动轮上，此时气缸组件处于蓄能状态；当离合器处于分离状态时，在外部大气压的作用下活塞朝向气缸组件的内部运动进而拉动驱动绳使得驱动绳带动驱动轮正向转动实现发电机发电。本实用新型采用绳结构摩擦力小，结构简单，操作方便，普适性好。
- 基于负压储能发电装置
- [发明专利]多自由度机械臂及机器人-CN202211096337.8在审
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杨斌堂;张亚辉
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-09-08
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2023-02-03
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B25J9/14
- 本发明涉及关节机器人领域，提供了一种多自由度机械臂及机器人，包括：多个依次连接的关节，每个所述关节内均具有第二腔体，第二腔体用于容纳流体；负压驱动单元，通过配置有通断单元的流通载体连接所述第二腔体，所述通断单元能够在打开状态和关闭状态进行切换，当控制所述通断单元处于打开状态和/或关闭状态时能够使得所述流体流进或流出所述第二腔体使得至少一个所述关节转动进而使得机械臂调整至目标姿态；控制单元，分别与所述通断单元、负压驱动单元控制连接，本发明中驱动系统易集成，负压驱动装置可内嵌于机械臂连杆或底座之内，结构紧凑，噪音低。
- 自由度机械机器人
- [实用新型]研磨盒-CN202221930475.7有效
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杨斌堂;张茂胜;杨锦堂
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-07-25
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2023-01-24
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B24B31/02
- 本实用新型提供了一种研磨盒，包括研磨盒本体、第一开口以及研磨介质；所述研磨盒本体具有容纳空间，所述第一开口设置在所述研磨盒本体上，所述研磨盒本体具有弹性或塑性；所述容纳空间用于容纳研磨介质与待研磨物；在外界压力的作用下，所述研磨盒本体发生形变，并将外界的压力传递至研磨介质，所述研磨介质与待研磨物相互挤压，实现待研磨物的研磨。所述研磨盒还包括磁性片；所述容纳空间内设置磁性片，且所述研磨介质为磁性材料。本实用新型提供的研磨盒能够实现研磨介质与待研磨物的充分接触，采用研磨盒形变维度、容纳空间磁力维度等多维度加载力的方式，能够有效提高待研磨物的研磨效果。
- 研磨
- [发明专利]管道机器人-CN202211040482.4在审
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杨斌堂;张亚辉
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-08-29
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2022-11-29
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F16L55/34
- 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种管道机器人，包括：激发器，产生电磁波；机器人本体，具有中间段、与中间段前端相连的前足以及与中间段后端相连的后足；接收器，至少为2个，用于接收电磁波并能够产生焦耳热使得前足、中间段、后足均能够在初始状态和膨胀状态之间切换进而使得机器人本体向前运动、停止或向后运动，本发明通过无线激发模式控制机器人在管道内运动，无需安装电池，依靠相变材料或流体的体积变化实现驱动行进，结构简单，控制精准，能够解决多种管道内的复杂的任务要求，为管道机器人提供了一种新的控制模式。
- 管道机器人
- [发明专利]基于无线驱动的多自由度运动系统-CN202211039897.X在审
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杨斌堂;张亚辉
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-08-29
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2022-11-04
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H02N2/06
- 本发明涉及精密驱动器技术领域，提供了一种基于无线驱动的多自由度运动系统，包括：激发器，产生电磁波；接收器，接收电磁波；感应导体，处于体积变化材料环境中并在接收器的感应下能够产生焦耳热使得体积变化材料产生膨胀或在体积变化材料产生膨胀后感应导体不再产生焦耳热使得体积变化材料体积缩小；多个执行体，由于体积变化材料的体积膨胀或缩小能够驱使至少一个执行体朝第一方向或第二方向运动进而能够调整多自由度运动系统的姿态，其中，第一方向与第二方向的方向相反。本发明通过电磁耦合谐振式无线驱动的方式并采用负压能实现多自由度平台姿态的精确调整，可实现连续超精密驱动控制，整体驱动系统紧凑，无多余线缆，无噪音。
- 基于无线驱动自由度运动系统
- [发明专利]研磨盒-CN202210878154.5在审
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杨斌堂;张茂胜;杨锦堂
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-07-25
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2022-10-25
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B24B31/02
- 本发明提供了一种研磨盒，包括研磨盒本体、第一开口以及研磨介质；所述研磨盒本体具有容纳空间，所述第一开口设置在所述研磨盒本体上，所述研磨盒本体具有弹性或塑性；所述容纳空间用于容纳研磨介质与待研磨物；在外界压力的作用下，所述研磨盒本体发生形变，并将外界的压力传递至研磨介质，所述研磨介质与待研磨物相互挤压，实现待研磨物的研磨。所述研磨盒还包括磁性片；所述容纳空间内设置磁性片，且所述研磨介质为磁性材料。本发明提供的研磨盒能够实现研磨介质与待研磨物的充分接触，采用研磨盒形变维度、容纳空间磁力维度等多维度加载力的方式，能够有效提高待研磨物的研磨效果。
- 研磨
- [实用新型]动力机构、锁紧机构以及驱动设备-CN202221096191.2有效
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杨斌堂;张茂胜;杨锦堂
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上海伶机智能科技有限公司
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2022-05-09
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2022-09-27
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H02K1/27
- 本实用新型提供了一种动力机构、锁紧机构以及驱动设备，动力机构包括一个或多个依次串联布置的驱动单元；驱动单元包括转动组件以及布置在转动组件周向的驱动组件，转动组件具有转轴以及沿转轴径向贯穿的多个间隔布置的永磁体；永磁体均平行布置或者一部分平行布置的永磁体垂直于另一部分平行布置的永磁体使得当驱动组件通电时产生的磁场能够驱使永磁体带动转轴正转或反转。本实用新型中的动力机构的转轴上配置有多个间隔布置且贯通的永磁体，使得驱动组件产生磁场时转轴具有更大扭动力矩，并且能够根据实际的应用场景串联一个或多个驱动单元，实现了特定应用场景大扭矩驱动力，设计巧妙，实用性强。
- 动力机构以及驱动设备
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