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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种控制方法及机器人-CN201710912082.0在审
发明人：包振毅;王文斌;李承敏;周金虎;禹杰;李亚军;林虎;安丽朋;黄俊岚;叶巧莉;余登武 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种控制方法及机器人。本发明中，控制方法应用于机器人，包括根据接收到的运行指令的声源确定被测物体；向被测物体发射超声波；接收超声波回波；其中，超声波回波是超声波经被测物体反射后得到的回波；根据超声波回波确定用以表征被测物体的特征值，根据特征值判断被测物体是不是自然人；若确定被测物体为自然人，执行运行指令。本发明实施方式使得机器人在确定下达运行指令的主体是自然人后才执行运行指令，提高了机器人的安全性，有益于避免由于该机器人运行其他机器人下达的运行指令而导致自然人的人身安全、财产安全和生活环境受到威胁的情况。
一种控制方法机器人

[发明专利]一种机器人购物方法及装置-CN201710616892.1在审
发明人：孙安国;徐之峰;姜波 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人购物方法及装置，该方法包括于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；根据机器人当前的工作模式，于待选商品中选择目标商品；于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。基于上述方法及装置，机器人在获取用户的购物清单后，通过与商场的商品及陈列区域等信息进行匹配，规划目标路径，可以实现对购物清单上的商品的选购，并且还可以根据购物清单上的用户购物需求，准确地选购符合用户购物需求的商品，不仅能提高购物效率，节省购物花费时间，还能提升超市的管理服务水平，降低超市人工成本，增强用户体验。
一种机器人购物方法装置

[发明专利]机器人交互方法及系统-CN201710616293.X在审
发明人：李承敏;王文斌;包振毅;叶巧莉 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人交互方法及系统，所述方法包括接收用户的第一语音信息；于匹配所述第一语音信息相对应的目标应答信息失败时，请求所述用户重复交互；接收所述用户的请求答复信息为第二语音信息时，建立所述第一语音信息与所述第二语音信息的等同关系；将所述等同关系存储至信息匹配数据库。本发明实施例解决了现有技术中机器人识别用户语音信息困难的问题，尤其针对网络语言、非标准普通话能够快速匹配出应答信息，提高了与用户之间的沟通效率。
机器人交互方法系统

[发明专利]机器人交互方法及系统-CN201710616893.6在审
发明人：李承敏;王文斌;包振毅;叶巧莉 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人交互方法及系统，所述方法包括获取与被控装置匹配的第二外设；于被控制系统处于唤醒状态后，接收与所述被控装置处于同一网络内的第一外设采集的第一命令信息，并通过第二外设输出所述第一命令信息；接收第二外设采集的第一反馈信息，并通过第一外设输出所述第一反馈信息。本发明实施例解决了现有机器人与用户处于非同一封闭空间不能实时交互的问题，实现了机器人与用户处于非同一封闭空间实时交互，简化了用户与机器人交互的复杂度。
机器人交互方法系统

[发明专利]智能识别方法及机器人-CN201710909104.8在审
发明人：曾令江;王文斌;李承敏;包振毅;周金虎;禹杰;李亚军;林虎;安丽朋;黄俊岚;余登武 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种智能识别方法及机器人。本发明中，一种智能识别方法，应用于机器人，包括对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别，并根据温度识别的识别结果形成对象的温度轮廓，根据外形识别的识别结果形成对象的外形轮廓；对温度轮廓和外形轮廓进行相似度匹配，若相似度大于第一预设阈值，则判定所述对象为自然人，使得机器人能够识别出发出指令的对象是自然人还是非自然人。
智能识别方法机器人

[发明专利]机器人交互方法及系统-CN201710616333.0在审
发明人：李承敏;王文斌;包振毅;叶巧莉 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人交互方法及系统，所述方法包括获取感应传感器采集到的用户感应信息；根据所述用户感应信息匹配用户类别，并根据所述用户类别对应的子信息数据库进行应答。本发明实施例改善了现有技术中机器人应答速度慢的问题，使得机器人在背对用户的情况下，可以通过获取用户感应信息的方式，分析用户类别，有助于针对不同年龄的用户使用该年龄段的应答方式进行回答，提高了机器人的应答速度。
机器人交互方法系统

[发明专利]机器人交互方法及系统-CN201710616317.1在审
发明人：李承敏;王文斌;包振毅;叶巧莉 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G10L17/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人交互方法及系统，所述方法包括获取用户的第一语音波形图；根据所述第一语音波形图所对应的第一应答信息作为目标应答信息进行答复，解决了现有技术中机器人应答速度过慢的问题，通过训练机器人熟悉用户的声音特征来提高了机器人的应答速度。
机器人交互方法系统

[发明专利]一种基于多任务的处理方法和装置-CN201710617439.2在审
发明人：李承敏;王文斌;包振毅;叶巧莉 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多任务的处理方法和装置，包括于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；对所述控制指令的权限进行分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令的权限数据；根据所述控制指令的权限数据判断所述控制指令的权限是否匹配当前工作状态下控制指令的权限；于所述控制指令的权限匹配当前工作状态下控制指令的权限，执行所述控制指令，解决了机器人无法进行多人互动和交互实时性低的问题，实现了机器人的多人互动，提高了机器人多人互动的实时性。
一种基于任务处理方法装置

[发明专利]一种天线的选择方法及移动终端-CN201510114725.8有效
发明人：邵一祥 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H04B7/0404 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，公开了一种天线的选择方法及移动终端。本发明中，终端先获取当前终端在垂直于水平面上的投影及该投影的底部相对于水平面的转动方向与转动角度；再根据获取的该投影的底部相对于水平面的转动方向与转动角度，以及本终端的双天线效率分界角，获取当前终端的双天线效率分界线与天顶线的位置关系，得到当前接收效率最佳的天线，并将当前接收效率最佳的天线作为接收天线，其中，当前接收效率最佳的天线与所述双天线效率分界线分别处于天顶线的两侧。与现有技术相比，本发明实施方式通过在终端的顶部设置双天线，并根据终端的方位信息，实时切换当前使用的天线，从而提高了天线的性能，提升了用户的实际感受。
一种天线选择方法移动终端

[实用新型]显示模组LCM的测试治具-CN201720138539.2有效
发明人：李磊 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试技术领域，特别涉及一种显示模组LCM的测试治具，包含用于固定待测产品的治具本体、与治具本体相对设置的基板、固定架、垂直设置在基板上且用于固定测试设备的支撑板。其中，基板上开设有用于被测试设备穿过的镂空部，支撑板通过导杆机构可滑动的设置在基板上，测试设备通过导向机构可滑动地设置在支撑板上。同现有技术相比，整个治具在对测试设备进行有效固定的同时，还能够调节测试设备与LCM之间的位置关系，以实现测试设备在不同位置下对LCM的测试需求。
显示模组 lcm 测试

[实用新型]移动终端壳体-CN201720138553.2有效
发明人：黄家和 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动终端设备，具体的说是一种移动终端壳体，移动终端壳体包含用于承载移动终端主板的前壳，前壳上开设有用于被注塑材料注入的注塑孔，且前壳相对于所述主板的一侧还设有用于抵住主板上各连接器的柔性部件，并一一对应；其中，各柔性部件为注塑材料注入各注塑孔后直接成型而成，且各柔性部件与前壳连为一体。同现有技术相比，移动终端主板的连接器在日常使用中不易脱落，且加快移动终端出产速率，降低制造成本，提高移动终端的良品率。
移动终端壳体

[实用新型]盐雾测试用支撑板、支架及装置-CN201720138538.8有效
发明人：李磊 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子通讯领域，公开了一种盐雾测试用支撑板、支架及装置。该该支撑板上设有产品放置区；产品放置区呈镂空状。本实用新型的实施方式通过将支撑板设置成镂空状，使得盐雾水滴就通过镂空的支撑板及时排出，从而实现保护终端内部电路的目的。
测试支撑支架装置

[实用新型]喇叭及移动终端-CN201621029582.7有效
发明人：周保国 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品技术领域，公开了一种喇叭及移动终端。本实用新型中，喇叭包括喇叭本体、端子弹片和支架；端子弹片具有本体部以及由本体部的第一端延伸形成的头部，本体部的第二端固定于支架上，并且连接喇叭本体的控制线；支架上设有第一止挡部，且第一止挡部的一个边缘形成有让位孔；本体部的第一端位于让位孔中，且头部抵持于第一止挡部；其中，第一止挡部用于限位头部在第一方向的运动。本实用新型实施方式还提供了一种移动终端，相对于现有技术，本实用新型实施方式使得喇叭的端子弹片不易被勾出，可以有效保护端子弹片不被损坏，从而使得喇叭的稳定性更好。
喇叭移动终端

[发明专利]一种手持终端的温升测试系统及方法-CN201710499325.2在审
发明人：方雪;陈俊 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手持终端的温升测试系统及方法，该系统包括固定装置，用于固定手持终端以及动力装置；温度采集装置，设置于动力装置上，且通过动力装置转动，用于在相对于手持终端表面上的不同采集角度上，采集手持终端的辐射能量形成的温度数据，并将温度数据发送给测试终端；测试终端分别与手持终端、动力装置以及温度采集装置连接，用于控制手持终端的测试模式、控制动力转置进行转动以控制温度采集装置的采集角度以及在预设时间段内接收温度采集装置发送的温度数据，并对温度数据进行分析形成测试结果。本发明实施例可以自动对手持终端进行温升测试，且提高手持终端的温升测试效率以及测试精度。
一种手持终端测试系统方法

[实用新型]终端设备-CN201720138727.5有效
发明人：王帆 -专利权人： 上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H01R12/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信技术设备领域，公开了一种终端设备。本实用新型中，终端设备包括主板、电子件、触控板柔性电路板TP‑FPC以及电连接于TP‑FPC的触控板；TP‑FPC贴附于触控板的内壁；TP‑FPC与主板连接；电子件电连接于TP‑FPC，并通过TP‑FPC的走线连接至主板。与现有技术相比，本实用新型使得电子件可以通过TP‑FPC直接连接至主板，省去了现有技术中的连接器，节约成本。并且由于省去了现有技术中的连接器，还节省了现有技术中连接器所占用的主板和小板的结构空间，有助于终端设备的轻薄化设计。
终端设备

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