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- [发明专利]一种芯片水洗线-CN202310304955.5在审
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万昌海;杨敬宇
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2023-03-27
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2023-06-27
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H01L21/67
- 本发明涉及一种芯片水洗线，及自动化设备的技术领域，包括芯片水洗装置，芯片水洗装置两端分别设置有上盖机和下盖机；上盖机包括底座和罩设在底座上的外壳，底座上设置有上料组件、与上料组件连接的进料线，进料线沿底座长度方向设置，外壳对应上料组件处设置有可打开的上料开门；进料线一侧设置有用于放置遮挡盖的存放座，外壳对应存放座处设置有可打开的上盖开门，存放座与进料线之间设置有搬运组件；底座上设置有下料线，下料线与进料线同向设置，外壳上开设有出料口，出料口位于下料线远离进料线的一端；下盖机的结构与上盖机完全一致，下盖机与上盖机关于芯片水洗装置对称设置。本发明具有提高整体效率的优点。
- 一种芯片水洗
- [实用新型]一种翻转机-CN202223486322.0有效
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万昌海;杨敬宇
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2022-12-23
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2023-05-30
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B65G47/248
- 本实用新型涉及一种翻转机，涉及自动化设备的技术领域，包括底板和设置在底板上的运料线，所述运料线两端分别设置有上料装置和下料装置，所述运料线，竖直方向的下方设置有用于顶起料盘的顶升组件，所述顶升组件固定连接在底板上；所述底板上设置有翻转支架，所述翻转支架上转动设置有翻转框，所述翻转框位于运料线竖直方向的上方，所述翻转框上开设有供料盘放入的翻转腔；所述翻转支架上设置有用于带动翻转框旋转的翻转电机；所述翻转框内设置有用于稳定料盘位置的稳定组件。本实用新型具有提高效率的优点。
- 一种转机
- [实用新型]一种料盒转移装置-CN202223319056.2有效
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万昌海;杨敬宇
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2022-12-09
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2023-04-28
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种料盒转移装置，涉及自动化设备的技术领域，包括底滑轨和滑动设置在底滑轨上的底座，底座沿底滑轨长度方向滑动，底滑轨一侧设置有用于驱动底座的底驱动组件；底座上设置有升降支架，升降支架沿竖直方向，升降支架上沿竖直方向滑动设置有夹持座，升降支架背离底座的一端设置有用于驱动夹持座移动的升降电机；夹持座上设置有用于稳定料盒的固定爪，夹持座一端设置有用于驱动固定爪的固定气缸；还包括设置在底滑轨一侧的储料架，储料架沿竖直方向至少设置有两层，储料架每一层均设置有运料带。本实用新型具有提高效率的优点。
- 一种转移装置
- [实用新型]一种打标机-CN202223325999.6有效
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万昌海;杨敬宇
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2022-12-09
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2023-04-21
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B23K26/362
- 本实用新型涉及一种打标机，包括底板和设置在底板上的外壳，外壳内设置有上料装置、运料装置、激光打标装置和下料装置，上料装置和运料装置之间设置有移板组件；上料装置包括上料基板、设置在上料基板上方的放置板，放置板沿竖直方向滑动，放置板两侧设置有侧挡件和调整支架，调整支架与放置板滑动连接，调整支架上设置有固定用的固定螺栓，固定螺栓与上料基板螺纹连接；运料装置包括设置在底板上的运料基板、固定连接在运料基板上的基架、滑动设置在固定板上的移动架、设置在基架和移动架上的运料线以及用于驱动运料线的驱动组件，运料基板上设置有用于推动移动架的推动组件。本实用新型具有灵活可调的优点。
- 一种打标机
- [发明专利]一种上下boat机-CN202111597126.8在审
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万昌海
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2021-12-24
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2023-03-24
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B65G47/91
- 本发明涉及半导体芯片技术领域，尤其是一种上下boat机，包括：机架，所述机架的顶部设有供料装置；上料机构，位于所述机架的内部，所述上料机构用以纵向输送料盒；推料机构，与所述机架固定连接，所述推料机构用以横向推动所述料盒内部的板料；定位机构与所述机架固定连接，所述定位机构用以接收所述推料机构推出的板料；吸取机构，位于所述定位机构的上方，通过上料机构控制料盒进行上料工作，减少了人工单次上料的人力成本，推料机构配合上料，与吸料机构定位机构进行吸取组装的配合，可以一人操作多台设备，提高的此装置的生产产能，此装置机构间的配合保证了boat自动上下料的可靠运行，体现了此装置的全自动化功能，完美实现了国产设备的替代。
- 一种上下boat
- [发明专利]一种芯片多型号料盒倒料设备-CN202111552416.0在审
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万昌海
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2021-12-17
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2023-03-21
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B65G47/91
- 本发明涉及半导体芯片技术领域，尤其是一种芯片多型号料盒倒料设备，包括工作台、上料机构、搬运机构、传输机构和收盒机构，所述上料机构固定连接所述工作台，所述传输机构位于所述上料机构的一侧，所述上料机构固定连接所述工作台，所述搬运机构位于所述上料机构与所述传输机构的顶部，所述传输机构远离所述上料机构的一端固定连接所述收盒机构，对不同型号料盒内部的半导体芯片进行吸取搬运，改变了传统的一个产品单一机台固有搬运的尴尬模式，降低客户成本，此装置兼容性高，可针对多种尺寸芯片，多种tray盘尺寸，且效率高，比人工方式更加稳定可靠，且可根据不同料盒上的条形编码进行读码追溯，提高了此装置的加工效率与适用性。
- 一种芯片型号料盒倒料设备
- [发明专利]一种多规格半导体芯片自动定向装置-CN202111559588.0在审
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万昌海
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2021-12-20
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2023-03-21
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H01L21/68
- 本发明涉及半导体芯片技术领域，尤其是一种多规格半导体芯片自动定向装置，包括：主体，所述主体的内部开设有凹槽；支撑柱，与所述主体固定连接；定向机构，位于所述凹槽内部，所述定向机构活动连接所述主体，所述定向机构顶部设有夹块，所述定向机构用以受力带动所述夹块对半导体芯片进行夹持，此装置通过定向机构的带动可以向内调节对半导体芯片的夹持角度，通过外部的驱动杆插入通孔内部，随着驱动杆不断的向上移动通孔顶部的调节轮受到推力旋转，使得定向机构顶部的夹块受力向工作台的外部展开，使得此装置可以根据通过内部的驱动杆件推动调节轮来达到调节夹块展开的角度，体现了此装置可以同时满足常用多种规格的芯片的自动定向功能。
- 一种规格半导体芯片自动定向装置
- [发明专利]一种全自动二维码打标机-CN202210009932.7在审
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万昌海
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2022-01-06
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2023-01-13
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B41J3/01
- 本发明涉及半导体技术领域，尤其是一种全自动二维码打标机，包括：芯片；产品输送系统，用以将待打标的芯片输送至待检测区域；正反识别装置，用以对处于所述检测区域中的芯片进行正反面识别；检测及定位装置，用以检测芯片的位置与目标位置是否存在偏差，并根据所述偏差值使所述定位装置对所述芯片进行位置纠正以使所述芯片处于所述目标位置，吸盘组件配合上料组件对储物盘进行吸取移动，减少了人工单次上料的人力成本，且通过在传输轨道的顶部设置了二维码读码器，二维码读取采用的底层算法是将图片进行二值化，得到的图片的每个像素值为0‑255之间的一个值，进行判定传输的工作，使得本产品上料间隔大于30分钟，可以一人操作多台设备。
- 一种全自动二维码打标机
- [实用新型]一种全自动二维码打标机-CN202220027142.7有效
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万昌海
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2022-01-06
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2022-09-20
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B41J3/01
- 本实用新型涉及半导体技术领域，尤其是一种全自动二维码打标机，包括：芯片；产品输送系统，用以将待打标的芯片输送至待检测区域；正反识别装置，用以对处于所述检测区域中的芯片进行正反面识别；检测及定位装置，用以检测芯片的位置与目标位置是否存在偏差，并根据偏差值使定位装置对芯片进行位置纠正以使芯片处于目标位置，吸盘组件配合上料组件对储物盘进行吸取移动，减少了单次上料的人力成本，且通过在传输轨道的顶部设置二维码读码器，二维码读取采用的底层算法是将图片进行二值化，得到的图片的每个像素值为0‑255之间的一个值，进行判定传输的工作，使得本产品上料间隔大于30分钟，可以一人操作多台设备。
- 一种全自动二维码打标机
- [实用新型]一种自动上下料的boat机-CN202123297949.7有效
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万昌海
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象平半导体设备（苏州）有限公司
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2021-12-24
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2022-09-06
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B65G47/91
- 本实用新型涉及半导体芯片技术领域，尤其是一种自动上下料的boat机，包括：机架，所述机架的顶部设有供料装置；上料机构，位于所述机架的内部，所述上料机构用以纵向输送料盒；推料机构，与所述机架固定连接，所述推料机构用以横向推动所述料盒内部的板料；定位机构与所述机架固定连接，所述定位机构用以接收所述推料机构推出的板料；吸取机构，位于所述定位机构的上方，通过上料机构控制料盒进行上料工作，减少了人工单次上料的人力成本，推料机构配合上料，与吸料机构定位机构进行吸取组装的配合，可以一人操作多台设备，此装置机构间的配合保证了boat自动上下料的可靠运行，体现了此装置的全自动化功能，完美实现了国产设备的替代。
- 一种自动上下boat
- [发明专利]下盖下料机-CN202011414677.1有效
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万昌海
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苏州象平自动化科技有限公司
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2020-12-07
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2022-07-05
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B65G47/82
- 下盖下料机，包括装置主体，装置主体的内侧设置有安装架，安装架的上端外表面设置有导轨，导轨的上端设置有收板机构，安装架的上端外表面设置有料盒搬运机构，收板机构的上端设置有盖板搬运机构，收板机构的一侧设置有收盖板平台，料盒搬运机构的一侧设置有料盒输送流道，盖板搬运机构的下端设置有盖板料仓。本发明所述的下盖下料机，通过盖板搬运机构、收盖板平台以及料盒输送流道，可使步骤变得较为紧凑，需要进行的人工操作也会变少，操作简便，较智能化，比较实用。
- 下盖下料机
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