|
钻瓜专利网为您找到相关结果 33个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种多段位移的机械臂-CN202222624661.4有效
-
王泽南;崔存芳;苏克川;陈晓光;王会超;韩棋;万宝振;陈玉强
-
济南创泽生物医药科技有限公司
-
2022-09-30
-
2023-02-28
-
C12M3/00
- 本实用新型公开了一种多段位移的机械臂,包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组,所述X轴运动模组设置在Y轴运动模组的下方,所述Z轴运动模组设置在X轴运动模组的上方,所述Y轴运动模组的下方设有第二X轴运动机构,所述Y轴运动模组通过Y轴支撑板与第二X轴运动机构连接,所述Z轴运动模组包括至少两个Z轴直线电机滑台组件,所述Z轴直线电机滑台组件上分别设有移液组件和夹瓶组件。本实用新型在占用面积不变的情况下,X轴方向的运动距离变长,机械臂的行程增加,使得机械臂能够有更大的工作面积,还能够实现培养基瓶的移动和添加培养基或生理盐水,提高了工作效率,降低工作人员的劳动强度,有利于细胞培养工作的顺利进行。
- 一种位移机械
|