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[发明专利]全自动机车维护控制方法、系统和维护设备-CN202210066852.5在审
发明人： 万兵华;谭舸;闵佰成;李宏波;杜富星 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种全自动机车维护控制方法、系统和维护设备，涉及全自动电气控制技术领域。该全自动机车维护控制方法中，接收车型信息，并根据车型信息控制执行组件移动至车辆的机油口，以使执行组件承接车辆排放的机油；或者，根据车型信息控制执行组件移动至车辆的机油口，并控制执行组件打开设置于机油口的机油阀，以对车辆排放机油，并控制执行组件在机油阀处于开启状态下更换车辆的滤芯。采用全自动化维护作业，维护效率高，替代人工操作，避免人工操作存在的安全隐患。
全自动机车维护控制方法系统设备

[发明专利]液压缸比例阀调节方法、装置、控制器及存储介质-CN202210099437.X在审
发明人：陈由实;白文宝;谭舸;万兵华;闵佰成 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种液压缸比例阀调节方法、装置、控制器及存储介质，属于数据处理技术领域，方法应用于控制器，控制器与液压缸的比例阀、倾角传感器和压力传感器通信连接，倾角传感器设置于折叠螺杆上，方法包括：实时获取倾角传感器采集的模拟量电流值和压力传感器采集的液压值，对模拟量电流值进行纠正后得到对应的实时角度值，从而根据实时角度值得到角度变化量，以计算出与角度变化量匹配的比例阀模拟量，使液压缸驱动折叠螺杆以需求速度运动，进而根据液压值，反馈调节比例阀模拟量，以折叠螺杆的实时角度值为依据，来调节比例阀模拟量，并根据液压值反馈调节比例阀模拟量，实现更为准确地调节液压缸。
液压缸比例调节方法装置控制器存储介质