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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]口腔轨道-CN202310926594.8在审
发明人： 万元芝;王虎 -专利权人：北京柔智缘科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔轨道，包括咬合部，咬合部设有内腔、中间腔、外腔、第一槽和第二槽，内腔、外腔、第一槽、第二槽均设于中间腔的周侧，内腔和外腔相对布置，第一槽和第二槽相对布置，且第一槽和第二槽用于供牙齿咬合并嵌入，内腔、中间腔、外腔均与第一槽和第二槽贯通以使在内腔、中间腔、外腔内移动的口腔器具可伸入第一槽或第二槽内并对牙齿进行护理。本发明的口腔轨道能够简化操作，改善了操作不当而导致刺激牙龈或脸颊的情况，实现了口腔器具等的空间受限作业，使得护理过程有的放矢，目标明确，保证了操控的精准性，也降低了不适感，增强对儿童的友好性。
口腔轨道

[发明专利]洁牙设备和控制方法-CN202310921066.3有效
发明人： 万元芝;王虎 -专利权人：北京柔智缘科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洁牙设备和控制方法，包括洁牙装置，轨道和机械臂，至少部分轨道用于插入口腔内，轨道设有至少一个轨道腔，且轨道腔设有供洁牙装置露出以冲洗牙齿的开口；机械臂包括臂体、驱动组件和视觉模块，臂体用于配合在轨道腔内臂体内设有通道，通道用于供洁牙装置穿过，且臂体包括可弯曲的弯曲臂段；驱动组件与臂体相连，驱动组件用于驱使臂体平移以实现进深的调整，且驱动组件与臂体牵引相连，视觉模块设于臂体并用于实现洁牙过程的可视化。本发明的洁牙设备操作简单，实现了洁牙装置的空间受限作业，改善了操作不当而导致刺激和损伤牙龈或脸颊的情况，保证了操控的精准性，也降低了不适感，增强了友好性。
设备控制方法

[发明专利]口腔成像装置及方法-CN201910320828.8在审
发明人： 万元芝 -专利权人： 万元芝
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔成像装置，包括目标定位器、反光镜、凸透镜、摄像模块，其中目标定位器指示一块矩形或者圆形区域，反光镜位于所述目标定位器一侧，并对所述目标定位器所指示的区域进行投影，投影产生的虚像与所述目标定位器所指示的区域近似垂直，所述凸透镜的一侧朝向所述虚像，所述凸透镜的另一侧朝向所述摄像模块。本发明还公开了一种口腔成像方法，使用上述口腔成像装置对口腔内感兴趣区域的各个局部小区域依次拍摄图像，所述局部小区域的尺寸与所述目标定位器的尺寸相同，相邻的局部小区域具有重叠，据此使用图像拼接技术生成所述感兴趣区域的全景图像，并通过所述图像显示部件展现给用户。本发明的操作简单、成本低廉且口腔舒适度高，适合用于家庭式口腔护理。
口腔成像装置方法

[实用新型]口腔成像装置-CN201920542110.9有效
发明人： 万元芝 -专利权人： 万元芝
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔成像装置，包括目标定位器、反光镜、凸透镜，其中目标定位器指示一块矩形或者圆形区域，反光镜位于所述目标定位器一侧，并对所述目标定位器所指示的区域进行投影，投影产生的虚像与所述目标定位器所指示的区域近似垂直，所述凸透镜的一侧朝向所述虚像。本实用新型的操作简单、成本低廉且口腔舒适度高，适合用于家庭式口腔护理。
口腔成像装置

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