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[实用新型]一种能源集成连接器-CN202320949615.3有效
发明人： 龚兴元;李建伟;张伟;王刘傲 -专利权人：广西利拓智能科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能源集成连接器，包括：连接器公端，其上可拆卸式安装有电连接插针组件以及流体对接母头；连接器母端，其上可拆卸式安装有电连接插座组件以及流体对接公头，流体对接公头内设有自封闭组件；其中，所述连接器公端和连接器母端上均设有浮动补偿组件。本实用新型提高了安装和维修的便利性并降低了管线的布置难度，且保障了对接的准确性和流畅性。
一种能源集成连接器

[发明专利]焊接方法、自动焊接装置及存储介质-CN201911111875.8有效
发明人：王丽莉;蒋伟光;龚兴元;张瑞静 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。本发明中焊枪通过预先确定的焊接轨迹进行移动并焊接的过程中，可以在对每个焊点进行焊接时采用对应该焊点的焊接方式进行焊接。从而对焊接板件上的不同位置的焊点进行对应焊接，防止因焊接方式单一而导致焊点产生焊接缺陷。
焊接方法自动装置存储介质

[实用新型]一种工业机器人智能手腕装备系统-CN202021784044.5有效
发明人：张健;尧永春;龚兴元;何宗平;韦学谦 -专利权人：广西利拓智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人智能手腕装备系统，包括：机器人侧以及工具侧，机器人侧固定在所述机器人末端法兰处，工具侧被锁紧在机器人侧，所述工具侧分别固定可以实现各种不同功能的工具，机器人侧与工具侧形成一对多的关系，通过所述机器人侧的宏观运动以及微观捕获运动，从工具架上取出或者更换不同的所述工具，实现系统的功能，机器人侧以及工具侧采用法兰形式主体机加工，并设置检测与计数模块，以检测钢珠实际是否膨胀到位，并且对钢珠未膨胀到位的次数进行计数。
一种工业机器人智能手腕装备系统

[发明专利]一种工业机器人智能手腕装备系统及其操作方法-CN202010859286.4在审
发明人：张健;尧永春;龚兴元;何宗平;韦学谦 -专利权人：广西利拓智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供工业机器人智能手腕装备系统，包括：机器人侧及工具侧，机器人侧包括：机器人侧法兰主体，机器人侧BK模块，机器人侧电连接结构模块，机器人侧焊接模块，机器人侧水气模块，机器人侧锁紧端，钢珠，机器人侧定位孔，电磁阀，压力传感器，锁紧压簧，密封缸体，活塞，磁环，密封圈、锥槽锁芯，机器人侧到位传感器，机器人侧模块定位孔，模块定位套，机器人侧活塞磁性开关感应器及机器人侧电连接模块导向套。工具侧包括工具侧法兰形式主体，工具侧定位销，工具侧曲面锁紧圈，工具侧电连接结构模块、水气模块及焊接模块，工具侧检测与计数模块，工具侧曲面锁紧端钢珠锁紧配合槽，工具侧模块定位孔及工具侧电连接模块导向销。并提供相应操作方法。
一种工业机器人智能手腕装备系统及其操作方法

[实用新型]智能手腕装备系统电连接结构-CN202020711850.3有效
发明人：尧永春;韦学谦;龚兴元;何宗平;谭善和 -专利权人：广西利拓智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能手腕装备系统电连接结构，其特征在于：包括第一连接装置和第二连接装置,第一连接装置和第二连接装置均包括外壳、盖板、胶块、导电针以及印刷电路板，外壳开设有容纳腔，外壳的正面固定盖板，盖板开设有插接腔，外壳的正面开设有连通至所述插接腔的开孔，插接腔固定有胶块，胶块内插设有导电针，容纳腔内固定有印刷电路板。本实用新型智能手腕装备系统电连接结构的线缆接线结构简单，外界控制设备和电源只要快速接入接线插座、接线端子，即可实现供电以及信号传输，装配结构简单，操作快速方便，壳体内部的布局更加简单，维护更换零配件也更加方便。
智能手腕装备系统连接结构

[实用新型]工业机器人智能手腕装备系统电连接结构-CN202020711856.0有效
发明人：尧永春;韦学谦;龚兴元;何宗平;谭善和 -专利权人：广西利拓智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人智能手腕装备系统电连接结构，其特征在于：包括第一连接装置和第二连接装置,第一连接装置和第二连接装置均包括外壳、盖板、胶块、导电针以及连接板，外壳开设有容纳腔，外壳的正面固定盖板，盖板开设有插接腔，外壳的正面开设有连通至所述插接腔的开孔，插接腔固定有胶块，胶块内插设有导电针。本实用新型工业机器人智能手腕装备系统电连接结构的线缆接线结构简单，使得装配过程操作更加方便，且易于维护，电连接环节较少，有利于可靠性。
工业机器人智能手腕装备系统连接结构

[发明专利]一种工业机器人智能手腕装备系统电连接结构-CN202010364637.4在审
发明人：尧永春;韦学谦;龚兴元;何宗平;谭善和 -专利权人：广西利拓智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人智能手腕装备系统电连接结构，其特征在于：包括第一连接装置和第二连接装置,第一连接装置和第二连接装置均包括外壳、盖板、胶块、导电针以及连接板，外壳开设有容纳腔，外壳的正面固定盖板，盖板开设有插接腔，外壳的正面开设有连通至所述插接腔的开孔，插接腔固定有胶块，胶块内插设有导电针。本发明工业机器人智能手腕装备系统电连接结构的线缆接线结构简单，使得装配过程操作更加方便，且易于维护，电连接环节较少，有利于可靠性。
一种工业机器人智能手腕装备系统连接结构