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[实用新型]多采集方式车载称重传感器装置-CN202320830472.4有效
发明人：王功炉;龙腾跃 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及称重传感技术领域，提供一种多采集方式车载称重传感器装置，通过外壳底部设置的可拆卸固定件，套管通过第二弹性件与固定件连接，将固定件拆卸后可更换套管以克服传感器在长期使用下造成的磨损，根据路况的不同采用适配的套管，防止套管上端使用金属材料的情况下涉水后传感器短路的情况，同时可更换套管材料以改变车载称重传感器装置的采集方式。且外壳与车梁连接，第一弹性件与车桥连接，车辆装货后车梁受力朝车桥方向下压，主控组件通过采集件检测到套管与采集件之间发生相对位移引起的电容变化，而利用本申请的多采集方式车载称重传感器装置测量车辆载重质量。
采集方式车载称重传感器装置

[发明专利]车载称重传感器装置及采集方法-CN202310813623.X有效
发明人：王功炉;龙腾跃 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01G19/12 文献下载
摘要：本发明涉及称重传感技术领域，提供一种车载称重传感器装置及采集方法，包括同轴设置的外壳、采集件、活动件、固定件、第一弹性件、第二弹性件和连接杆。外壳作为第一电极，固定于车梁；采集件作为第二电极，外壳与采集件间形成间隙；活动件设有套管部和限位部，限位部能够在活动件容置部内沿轴向滑动；第一弹性件固定于车桥且拉力作用于活动件，起缓冲作用；在车辆未装载状态下被拉伸；第二弹性件抵接于限位部与固定件，在车辆未装载状态下被压缩到最小；连接杆穿过固定件连接限位部，连接杆与第一弹性件连接；套管部的位置改变将影响电容器的电容值，进而反映车载货物重量变化情况。
车载称重传感器装置采集方法

[实用新型]车载称重传感器装置-CN202320830863.6有效
发明人：王功炉;龙腾跃 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及称重传感技术领域，提供一种车载称重传感器装置，包括：测量组件、主控组件及第一弹性件；测量组件包括外壳、采集件、套管及第二弹性件，采集件、套管及第二弹性件设置于外壳内部，主控组件设置于外壳内部；套管通过第二弹性件与外壳底部连接，套管底部与第一弹性件上端连接；外壳与车梁连接，第一弹性件下端与车桥连接，当车梁受力朝车桥方向下压，第一弹性件与第二弹性件配合推动套管上移，检测到套管与采集件之间发生相对位移引起的电容变化，进而测量车辆载重质量。且传感器下端与车桥通过第一弹性件软连接，车辆颠簸时，第一弹性件起到缓冲作用，防止传感器上端器件受力过度造成损坏。
车载称重传感器装置

[发明专利]一种弱磁传感器自动磁补偿方法-CN202310551558.8在审
发明人：宋欣达;段诏新;韩邦成;龙腾跃;贾乐;陈宝栋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：一种弱磁传感器自动磁补偿方法，根据光强信号值控制补偿磁场强度，搜索光强信号极值点即磁场零点从而实现自动磁补偿，包括依据斐波那契数列法设计的沿抽运光束方向的磁场补偿算法和依据Nelder‑Mead单纯形法设计的垂直于抽运光束方向的平面磁场补偿算法。自动磁补偿方法的步骤为先根据斐波那契数列法控制沿抽运光束方向的补偿磁场强度，将该方向磁场补偿到误差范围内；再根据Nelder‑Mead单纯形法控制垂直于抽运光束方向的平面补偿磁场强度，将该平面磁场补偿到误差范围内，完成三轴自动磁补偿。本发明算法简便高效，既可以提升弱磁传感器磁补偿速度，又可以提高磁补偿速度稳定性，可用于阵列式弱磁传感器应用。
一种传感器自动补偿方法

[发明专利]一种圆柱径向匀强磁场线圈设计方法-CN202211205715.1在审
发明人：宋欣达;崔宏宇;索宇辰;陈宝栋;龙腾跃 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：一种圆柱径向匀强磁场线圈设计方法，通过将该圆柱径向匀强磁场线圈沿x‑o‑y平面等分为上、下两部分，同时确定表面电流密度表达式，推导目标场点的径向磁场表达式，选取流函数的最小曲率作为约束线圈的罚函数，设定正则化参数λ，利用Tikhonov正则化方法求解电流密度表达式中待定系数Pmn、Qmn的值，得到圆柱表面的电流密度分布，采用流函数离散化法将连续电流密度离散化，得到该圆柱径向匀强磁场线圈的实际电流走线形状，能够实现具有高均匀度特性的小型化线圈设计，解决SERF原子磁强计中磁场高均匀度与线圈小体积的矛盾。
一种圆柱径向磁场线圈设计方法

[实用新型]一种商业车载重测试传感器装置-CN202221349756.3有效
发明人： 龙腾跃;王功炉 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01G19/12 文献下载
摘要：本实用新型属于载重测量技术领域，具体为一种商业车载重测试传感器装置，包括：电容式位移传感器，所述电容式位移传感器的上下两端分别可拆卸连接有上万向节、下万向节；上安装支架和下安装支架，所述上安装支架和下安装支架分别与上万向节、下万向节连接；所述上安装支架后侧向下延伸有上安装板，所述上安装板与车辆的车厢梁连接，所述下安装支架的下部设置有下安装板。本结构装置在商业车上使用，基于电容式位移传感器的位移变量进行行程换算，得出载货量，上下通过上安装板、下安装板和、上万向节、下万向节固定在车厢和承重轴上，使用万向节有效避免车辆在行驶过程中前后左右车厢摆动后影响传感器使用寿命和稳定性。
一种商业车载测试传感器装置

[实用新型]一种高精度的商用车整车重量测量的系统-CN202221385220.7有效
发明人： 龙腾跃;王功炉 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于载重测量系统技术领域，具体为一种高精度的商用车整车重量测量的系统，包括采集终端和传感器，所述采集终端通过导线连接有重量显示器，所述采集终端与传感器之间连接有数据链接线，所述传感器包括上支架和下支架，所述下支架的上侧连接有活塞杆，所述上支架的下侧连接有套筒，所述活塞杆的上端插接在套筒的内腔中，所述活塞杆的上端及套筒的内腔顶部均安装有电容极板，所述套筒的本体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电容测量器，两侧所述电容极板分别通过导线与电容测量器连接本装置的传感器采用电容式位移原理工作，通过电容的变化可以准确的计算出板材的下降行程，进而换算出准确的整车重量。
一种高精度商用整车重量测量系统

[发明专利]一种高精度的商用车整车重量测量的系统-CN202210629409.4在审
发明人： 龙腾跃;王功炉 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明属于载重测量系统技术领域，具体为一种高精度的商用车整车重量测量的系统，包括采集终端和传感器，所述采集终端通过导线连接有重量显示器，所述采集终端与传感器之间连接有数据链接线，所述传感器包括上支架和下支架，所述下支架的上侧连接有活塞杆，所述上支架的下侧连接有套筒，所述活塞杆的上端插接在套筒的内腔中，所述活塞杆的上端及套筒的内腔顶部均安装有电容极板，所述套筒的本体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有电容测量器，两侧所述电容极板分别通过导线与电容测量器连接本装置的传感器采用电容式位移原理工作，通过电容的变化可以准确的计算出板材的下降行程，进而换算出准确的整车重量。
一种高精度商用整车重量测量系统

[实用新型]一种车载货物重量检测传感器-CN202220153269.3有效
发明人：王功炉;龙腾跃 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于检测传感器技术领域，具体为一种车载货物重量检测传感器，包括五金结构件，所述五金结构件的上端固定设置有螺母，所述螺母的内部固定设置有第一固定件，所述五金结构件的下侧壁开设有凹槽，所述凹槽内部的上端固定设置有主控外壳，所述主控外壳的下端固定设置有绝缘外壳，所述绝缘外壳的下侧壁开设有对称的安装口，所述安装口的下端设置有负极，所述负极的内部滑动设置有介质，整个外壳均采用金属制成，且通过第一固定件和第二固定件直接与车辆的支架固定，操作简单，且通过夹持机构可以有效与不同大小的车辆支架进行固定，外界环境温度不会对该传感器产生影响，稳定性比较高。
一种车载货物重量检测传感器

[发明专利]一种车载货物重量检测传感器-CN202210066641.1在审
发明人：王功炉;龙腾跃 -专利权人：深圳市友森信息技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明属于检测传感器技术领域，具体为一种车载货物重量检测传感器，包括五金结构件，所述五金结构件的上端固定设置有螺母，所述螺母的内部固定设置有第一固定件，所述五金结构件的下侧壁开设有凹槽，所述凹槽内部的上端固定设置有主控外壳，所述主控外壳的下端固定设置有绝缘外壳，所述绝缘外壳的下侧壁开设有对称的安装口，所述安装口的下端设置有负极，所述负极的内部滑动设置有介质，整个外壳均采用金属制成，且通过第一固定件和第二固定件直接与车辆的支架固定，操作简单，且通过夹持机构可以有效与不同大小的车辆支架进行固定，外界环境温度不会对该传感器产生影响，稳定性比较高。
一种车载货物重量检测传感器

[发明专利]基于BP神经网络的主动磁补偿方法、系统、计算机装置、计算机可读存储介质和产品-CN202111102609.6在审
发明人：宋欣达;龙腾跃;马建;周斌权 -专利权人：杭州诺驰生命科学有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BP神经网络的主动磁补偿方法、系统、计算机装置、计算机可读存储介质和计算机产品，用于补偿磁屏蔽房中的空间剩磁。所述主动磁补偿方法包括：获取基于空间剩磁的磁场信号，所述磁场信号由磁场矢量传感器对空间剩磁检测而获得，且所述磁场信号依据矢量信息分为多路；接收多路的磁场信号，利用第一BP神经网络对多路磁场信号进行处理，输出相应的控制信号，所述控制信号用于驱动磁场补偿装置对空间剩磁进行负反馈调节。本申请解决了因磁屏蔽房漏磁及线圈不同轴向的磁场耦合等引入的磁场导致的补偿精度低、磁场干扰大等问题，通过BP神经网络的多层前馈机制模拟磁场在三维空间的耦合过程和解耦过程，提高了主动磁补偿的效果。
基于 bp 神经网络主动补偿方法系统计算机装置可读存储介质产品

[实用新型]一种智能区字棋-CN201420127004.1有效
发明人：刘娇娆;彭建盛;韦庆进;李刚;刘俊;龙腾跃 -专利权人：河池学院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能区字棋，属于初级人工智能和益智电子玩具领域。它包括棋盘、机器人A、机器人B、棋子C和棋子D，其特征在于：所述机器人A和B均安装有微处理器模块、车体模块、红外寻迹模块、无线通讯模块和电源模块；所述棋子C和D均安装有微处理器模块、无线通信模块和电源模块。机器人和棋子通过各个模块感知外界环境，处理器模块处理各个模块感知到的信息并发出控制信号让相应模块执行相应的操作。本实用新型是物理世界的人机对弈，配合生动的语音，妙趣横生。智能区字棋玩法简单，但要获胜，恰好要玩家去寻找这背后的窍门，发人思考，启迪智慧，而且易操作、稳定性好。
一种智能区字棋

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