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[发明专利]车辆动态轨迹线构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310395130.9在审
发明人：周杰;龙步新 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动态轨迹线构建方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：根据车辆测量距离得到垂直距离，并根据关键角度和垂直距离采集与每个关键角度对应的预览图；将每个预览图进行处理得到每个边缘图，采集每个边缘图中的多个目标特征点，基于多个目标特征点构建与每个关键角度对应的目标特征点集；获取当前角度，根据当前角度、关键角度和目标特征点集计算得到当前角度特征点集；根据当前角度特征点集计算得到当前角度点集；将当前角度特征点集和当前角度点集转换为顶点点集；根据顶点点集构建动态轨迹线。本发明实现了车辆行驶过程中车辆轨迹线的动态构建，不仅提高了动态轨迹线的准确率，且提高了角度切换时的平滑度。
车辆动态轨迹构建方法装置设备存储介质

[发明专利]音频处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310243176.9在审
发明人：李千伟;张敬锋;刘翔;龙步新 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种音频处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其涉及音频处理技术领域。所述方法包括计算目标识别系统所能识别的目标音频长度，并根据所述目标音频长度确认待处理音频长度；根据所述目标音频长度和所述待处理音频长度创建多个适配所述目标音频长度和所述待处理音频长度的存储容器，并将所有所述存储容器存储至缓冲区中；将所述待处理音频长度所对应的数据集填充至所述缓冲区中的所有存储容器中；根据所述目标音频长度从所述缓冲区中读取所述存储容器内的数据集，并将所读取的数据集作为待识别数据发送给目标识别系统。本发明可以适用于所有车型的音频采集，兼容性较好。
音频处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车载蓝牙自动连接方法、装置、设备及存储介质-CN202310246809.1在审
发明人：莫绍群;张敬锋;龙步新 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车载蓝牙自动连接方法、装置、设备及存储介质，方法包括：判断蓝牙模块是否为打开状态；若蓝牙模块为打开状态，获取预先存储的配对集合；若蓝牙模块接收到任一移动设备发出的配对指令，发出第一控制指令至蓝牙模块，以使蓝牙模块循环连接与配对集合中设备信息对应的移动设备；判断蓝牙模块是否与移动设备成功连接；若蓝牙模块与移动设备成功连接或接收到蓝牙关闭指令，则发出第二控制指令至蓝牙模块，以控制蓝牙模块停止循环连接。本发明实施例除首次配对连接需要手动点击外，蓝牙模块可主动循环连接与配对集合中设备信息对应的移动设备，提高了车载蓝牙设备与移动设备连接的智能性和便捷性。
一种车载蓝牙自动连接方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆远程视讯方法、装置、设备及介质-CN202211449271.6在审
发明人：陈作华;张敬锋;徐林浩;龙步新 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04L65/403 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆远程视讯方法、装置、设备及介质，其方法包括：响应于在用户终端上触发的远程视讯请求，根据所述远程视讯请求确定目标车辆；控制所述目标车辆实时采集音频数据及视频数据，并将所述音频数据及所述视频数据上传至云端服务器；控制所述云端服务器下发所述音频数据及所述视频数据至所述用户终端进行播放。利用本发明能够基于用户终端、车辆及云端服务器间的协同控制实现车辆的远程视讯，有效提升了远程视频的质量。
车辆远程视讯方法装置设备介质

[发明专利]基于超声波传感器的自动泊车方法、装置、设备及介质-CN202211111125.2在审
发明人：陈旭东;徐林浩;张敬锋;龙步新 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，提供一种基于超声波传感器的自动泊车方法、装置、设备及介质，能够控制目标车辆以目标速度垂直于纵向车位线由所述第一障碍物向所述第二障碍物匀速行驶；其中，所述第一障碍物停靠在第一停车位，所述第二障碍物停靠在第二停车位，所述第一停车位与所述第二停车位间包括目标车位，在行驶过程中，利用所述目标车辆上安装的超声波传感器实时采集障碍物信号，并基于检测到的障碍物信号跳变确定车位类型，并根据所述车位类型控制所述目标车辆自动泊车至所述目标车位。利用本发明能够基于超声波传感器实现自动泊车，由于对车位及车辆的定位更加准确，因此提升了自动泊车的准确性，避免在泊车过程中发生碰撞等危险。
基于超声波传感器自动泊车方法装置设备介质

[发明专利]基于OTA技术的软件升级方法、系统及介质-CN202210802867.3在审
发明人：唐利来;徐林浩;龙步新 -专利权人：北斗星通智联科技有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了基于OTA技术的软件升级方法、系统及介质，方法包括：服务器端对升级文件包进行编码加密并生成对应更新通知信息发送至客户端，客户端对更新通知信息与已安装软件进行对比，以判断是否进行软件更新，若进行软件更新，则接收加密升级数据进行解密，还原得到升级文件包并进行校验，校验通过则重启系统以根据升级文件包完成软件升级更新。通过上述方法，对升级文件包进行编码加密得到加密升级数据进行传输，可大幅提高数据传输的安全性，客户端在还原得到升级文件包后进行校验，校验通过才进行软件升级，可确保升级文件包无异常后才对客户端进行软件升级，从而提高进行软件升级的可靠性。
基于 ota 技术软件升级方法系统介质

[发明专利]基于车联网系统的远程控车方法、装置、设备及介质-CN202210418203.7在审
发明人：顾振良;徐林浩;龙步新 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种基于车联网系统的远程控车方法、装置、设备及介质，其方法包括：客户端发送远程控车指令至服务端，服务端校验远程控车指令，并在通过校验时对远程控车指令进行加密，得到第一指令并下发至车联网系统，车联网系统对第一指令进行解密，得到第二指令并解析，得到所述远程控车指令，车联网系统封装远程控车指令，得到第三指令并发送至控制器，控制器根据第三指令对标车辆进行控制，得到控制结果并返回。利用本发明能够基于车联网技术实现对车辆的远程多样性控制，同时保证远程控车过程中的安全性。
基于联网系统远程方法装置设备介质

[发明专利]一种车载导航系统测试方法与装置-CN201510886381.2有效
发明人：孟宪斌;王晓芳;陈洪银;许芳芳;龙步新;马春花;许丹玉;胡丰凯 -专利权人：北京远特科技股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载导航系统测试方法和装置，其中，所述方法应用于车载导航系统，包括：自检程序生成并显示测试主界面；其中，所述测试主界面中包含多个测试项目标识；接收对所述测试主界面中测试项目标识的选择操作；依据所述选择操作确定测试项目；调用所述自检程序中与所述待测试项目对应的测试程序对所述测试项目进行测试；在所述测试主界面中显示所述测试项目对应的测试结果。通过本发明提供的车载导航系统测试方法，能够对车载导航系统进行快速全面的测试。
一种车载导航系统测试方法装置

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