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[发明专利]一种机器人仿人多手指联合触觉感知方法、系统和设备-CN202310829132.4有效
发明人：梁桥康;龙建勇;肖文星;秦海;欧阳松涛 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人仿人多手指联合触觉感知方法、系统和设备，方法为：使用多指机械手爪对不同类物体抓取试验，采样触觉多维信息获得多维时间序列并标记物体类别；对标签样本增强处理；对增强样本集每个样本各个手指的多维时间序列进行特征提取并拼接，得到不同手指对应的特征向量；使用增强样本集中各样本不同手指对应的特征向量为输入，对应物体类别标记为输出，分别训练手指对应的B‑ELM网络作为分类器；对于多指机械手爪中未知分类的物体，根据采样时间序列提取各手指对应的特征向量并输入对应的分类器中，最终使用软投票机制对各分类器的输出进行决策，确定多指机械手爪中的物体类别。本发明具有较好的分类准确率和较强的鲁棒性。
一种机器人仿人多手指联合触觉感知方法系统设备

[发明专利]一种棒材倒角装置-CN202310149263.8在审
发明人：杨家满;蒋国强;刘海鹏;潘电营;温清洪;刘振华;莫振锦;王宝;龙建勇;丘相林 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材倒角装置，涉及倒角技术领域。该棒材倒角装置包括机架和倒角机构。倒角机构安装于机架上，承载板开设有容置孔，旋转环可转动地设置于容置孔内，旋转环的中部具有一让位孔，让位孔用于供棒材穿过，第一驱动电机安装于承载板上，且通过传动组件与旋转环连接，倒角组件安装于旋转环上，倒角组件的位置与棒材端部的位置相对应，倒角组件用于在第一驱动电机带动旋转环转动的同时对棒材的端部进行倒角，以实现棒材的全圆周均匀倒角。本发明提供的棒材倒角装置能够有效提高倒角效率，降低人力成本和时间成本，避免棒材积压的情况发生，并且能够增强倒角效果，提高产品质量，安全可靠。
一种倒角装置

[发明专利]一种用于棒材的磨削抛光装置及加工设备-CN202210540378.5有效
发明人：杨家满;胡占民;廖子东;潘电营;刘振华;戴坚辉;温清洪;龙建勇;吴建成;丘相林 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于棒材的磨削抛光装置及加工设备，涉及金属加工设备领域。该用于棒材的磨削抛光装置包括传动箱体、传动齿轮、驱动件、多个磨头、多个传动件以及多根连杆，传动齿轮、驱动件、多个磨头、多个传动件以及多根连杆均设置于传动箱体内，传动齿轮用于套设于棒材，多个磨头、多个传动件均沿传动齿轮的圆周方向间隔设置，磨头与传动件的数量一致，且一个磨头与一个传动件连接，相邻两个传动件通过连杆连接，所有传动件均与传动齿轮啮合，驱动件与一个传动件连接，传动件用于在驱动件的驱动下带动磨头转动，同时通过连杆带动其余所有传动件一起连动，以带动所有磨头均朝向靠近棒材的方向移动，直至所有磨头均与棒材接触。
一种用于磨削抛光装置加工设备

[实用新型]一种塑料板材裁切装置-CN202222899479.X有效
发明人： 龙建勇 -专利权人： 龙建勇
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塑料板材裁切装置，包括底座，所述底座的顶部设置有放置板，所述底座的一端安装有电机，所述电机的输出端转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端通过传动带连接有第二螺杆，所述放置板的顶部安装有固定夹具，所述底座的顶部安装有裁切架，所述放置板的顶部安装有两个限位块，所述裁切架的顶部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有裁切盘，所述放置板的底部安装有两个螺纹套；本实用新型通过将塑料板材放置在放置板上并使一端抵住限位块再通过固定夹具进行固定，再启动电动伸缩杆调整裁切盘高度同时启动电机带动塑料板材移动进行裁切，从而更为便捷地进行裁切，且安全性高。
一种塑料板材装置

[实用新型]印刷装置-CN202221795739.2有效
发明人： 龙建勇;高春阳 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷装置，包括承载组件、印刷组件、打标组件、感应组件和控制组件，承载组件用于承载承印物；印刷组件设置在承载组件的一侧，且用于在承印物上印刷图案；沿承印物的传输方向，打标组件设置在印刷组件的前方，用于在承印物上设置标识；感应组件设置在印刷组件和打标组件之间，且用于检测标识；控制组件与感应组件和印刷组件电连接，控制组件能够接收感应组件输出的信号，根据信号识别标识并判断承印物的位置是否偏移，且能够根据判断结果控制印刷组件的状态。通过设置打标组件、感应组件和控制组件，能够智能控制印刷组件的工作，精准定位承印物，以将图案印刷在承印物上的预定位置。
印刷装置

[发明专利]一种新型安全保护罩液压控制液路及其控制方法-CN202210948385.9在审
发明人：罗祯伟;蒋国强;夏宏基;徐仕华;马刚;陈有亮;龙建勇;周卫红;吴建成 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型安全保护罩液压控制液路及其控制方法，其中，新型安全保护罩液压控制液路包括翻转件，翻转件设有第一压力腔和第二压力腔，翻转件的第一压力腔连接有管路爆破阀；还包括比例方向阀，比例方向阀设有P端、T端，以及能够与P端、T端相连通或阻断的A端、B端，并具有第一端头连通状态、第二端头连通状态和端头阻断状态比例方向阀的P端连接有P管，比例方向阀的T端连接有T管；还包括双向电磁截止阀，双向电磁截止阀设有能开启或关闭A通道和B通道，并具有通道导通状态和通道截断状态，A通道连接管路爆破阀和比例方向阀的A端，B通道连接翻转件的第二压力腔和比例方向阀的B端。本发明的安全性和自动化程度均较高。
一种新型安全护罩液压控制及其方法

[发明专利]一种定尺挡板用液压系统及其控制方法-CN202110626987.8有效
发明人：罗祯伟;黄铸铭;徐仕华;刘海鹏;朱伟均;龙建勇;洪少锋;彭科 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种定尺挡板用液压系统，包括两个与定尺挡板连接的液压子系统，两个液压子系统均通过入口高压球阀与压力油源连通，入口高压球阀与两个液压子系统之间设置有高压过滤器，液压子系统包括液压缸、中间连接油路、旁通蓄能器控制装置和液压控制台；液压缸内设有位移传感器，液压缸的活塞杆与定尺挡板连接，液压控制台包括依次设置在中间连接油路上的伺服电磁阀、液控单向阀、叠加式双节流阀和出口高压球阀，出口高压球阀通向液压缸，旁通蓄能器控制装置包括单向节流阀、安全球阀和皮囊式蓄能器，伺服电磁阀和液压缸的位移传感器均与电气控制系统通讯连接。本发明解决了现有的热锯或温剪定尺挡板的位置和角度无法调节问题。
一种挡板液压系统及其控制方法

[发明专利]一种稀油站循环加热装置及稀油站智能温度控制方法-CN202210384927.4在审
发明人：罗祯伟;刘晓伟;陈听雨;夏宏基;马刚;龙建勇;彭科 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明涉及稀油站循环加热装置，包括油箱、供油管路、回油管路和加热循环管路，供油管路、回油管路和加热循环管路均与油箱连通；加热循环管路包括循环主管路和多个加热支管路，多个加热支管路的一端分别与油箱连通，另一端与循环主管路连通，所述循环主管路与油箱连通；每个加热支管路设置有循环加热油泵装置及管道式电加热器，管道式电加热器位于循环加热油泵装置的前方，油箱设置有第一温度传感器，循环主管路设置有第一温度计、第二温度传感器和流量计。本发明也涉及稀油站智能温度控制方法，通过加热循环管路对油箱的油液进行循环加热，通过冷却回路对供油主管路内油液温度进行精准控制，实现对输出的润滑油温度精确控制。
一种稀油站循环加热装置智能温度控制方法

[发明专利]一种液压剪的剪刃更换装置及使用方法-CN202011170811.8有效
发明人：廖子东;杨家满;陈听雨;夏宏基;刘沫夏;容臻芹;蒋志华;王宝;蔡国强;龙建勇 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压剪的剪刃更换装置，包括：小车移动机构和导向机构，导向机构设置于小车移动机构上；导向机构包括导向座、第二液态缸、吸盘和导向杆；导向杆设于所述导向座上，导向杆两端为棱形角状；第二液态缸设于所述导向座上；吸盘设于导向座上，且吸盘与第二液态缸的活塞杆连接；本发明通过小车移动机构控制导向机构移动，通过导向杆和吸盘实现对剪刃的更换；保证了更换小车和导向机构同液压剪之间的位置精确配合，具有可重复性操作不变的特性和安全保证；结构紧凑，既大大地减少了非生产时间，又显著地提高了生产效率，而且劳动强度度低，工作性能稳定，操作安全和使用方便。
一种液压更换装置使用方法

[发明专利]一种用于砂轮磨头的夹紧装置-CN202210601202.6在审
发明人：杨家满;潘电营;徐仕华;温清洪;刘振华;朱伟均;莫振锦;陈有亮;蔡志亮;龙建勇;冯超毅;李霖 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于砂轮磨头的夹紧装置，涉及砂轮磨头领域。该用于砂轮磨头的夹紧装置包括转轴、内圆盘、外圆盘、第一锥形套、第二锥形套以及涨紧套，内圆盘套设于转轴，外圆盘可滑动地套设于转轴，且外圆盘与内圆盘间隔设置，第一锥形套套设于内圆盘靠近外圆盘的一侧，第二锥形套套设于外圆盘靠近内圆盘的一侧连接，涨紧套套设于锥形套管，且涨紧套同时与第一锥形套和第二锥形套抵接，涨紧套设有膨胀缝隙。该用于砂轮磨头的夹紧装置能够确保砂轮磨头的孔心、涨紧套的管心以及转轴的轴心一致，避免砂轮磨头发生爆炸导致安全事故，提高了作业安全性。
一种用于砂轮夹紧装置

[发明专利]防护装置、测径仪防护报警系统及方法-CN202110066924.1有效
发明人：李霖;何扬帆;彭科;夏宏基;王宝;刘振华;徐仕华;刘沫夏;冯超毅;丘相林;郭明辉;陈骏;陈有亮;莫振锦;周卫红;龙建勇;陈瑞清;刘厚全;谢章福;曹仁兵 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种防护装置、测径仪防护报警系统及方法，所述防护装置包括：第一壳体，设置在所述测径仪的一侧；第二壳体，设置在所述测径仪的另一侧；连接件，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述连接件连接；吊耳，焊接在所述第一壳体和所述第二壳体的顶部。本申请实现了减小测径仪因高温发生损坏的风险。
防护装置测径仪报警系统方法

[发明专利]一种导向送料装置以及矫直设备-CN202210456662.4在审
发明人：杨家满;胡占民;刘海鹏;潘电营;魏斌;刘振华;温清洪;陈晓鸿;丘相林;龙建勇 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向送料装置以及矫直设备，涉及矫直技术领域。该导向送料装置包括底座、驱动机构、第一旋转导板和第二旋转导板。第一旋转导板和第二旋转导板相对设置，且均可转动地安装于底座上，驱动机构同时与第一旋转导板和第二旋转导板传动连接，第一旋转导板和第二旋转导板能够在驱动机构的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材进行限位和导向，以将棒材导入矫直机。与现有技术相比，本发明提供的导向送料装置由于采用了与驱动机构连接的第一旋转导板和第二旋转导板，所以能够安全可靠地将棒材导入矫直机，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
一种导向装置以及矫直设备

[发明专利]一种有力/位感测功能的手术钳及力位解耦系统-CN202210435506.X在审
发明人：梁桥康;李红豪;龙建勇;成乐凯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种有力/位感测功能的手术钳及力位解耦系统，所述手术钳包括力位解耦系统、握把、两根连接杆、上夹钳组件、下夹钳组件和显示器，两根连接杆分别连接在握把的两端，上夹钳组件、下夹钳组件分别架设在两根连接杆上，上夹钳组件、下夹钳组件分别设置有力位检测光纤光栅、温度补偿光纤光栅，力位检测光纤光栅、温度补偿光纤光栅均通过力位解耦系统与显示器连接，本发明结构简单、强度合适、灵敏度高、维间耦合小、容易标定、抗电磁干扰、生物兼容性好，通过智能算法处理可实现实时地将力/位信息传送到显示器，便于医生利用这些信息，控制抓取物体时的握力，而且本发明还可以检测被抓取物体位于夹钳所在的位置。
一种有力位感测功能手术钳力位解耦系统

[发明专利]一种防止探伤分选混钢装置及控制方法-CN202210009424.9在审
发明人：刘路明;刘时江;徐仕华;黄辉;陈廷谋;刘沫夏;马刚;王宝;彭科;邓远军;丘相林;蔡志亮;戴坚辉;刘厚全;龙建勇 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止探伤分选混钢装置及控制方法，在控制系统接收到探伤分选结果的同时，发出对应拨料臂允许动作及其他拨料臂禁止动作的信号，能够避免棒料输送到非相应的位置动作的可能，且只有对应分选台架完成料检测元件产生的信号方可解除其它拨料臂禁止动作的命令，可避免对应拨料臂已动作但棒料没有拨到相应分选台架的可能。经过两道连锁控制，确保每支棒料在对应的分选台架。
一种防止探伤分选装置控制方法

[发明专利]一种级进式缓冲液压油缸-CN202210014615.4在审
发明人：杨家满;廖子东;徐仕华;容臻芹;方权;邓远军;吴建成;刘路明;龙建勇;彭科 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够减小冲击、避免压力造成波动和元件损坏的具有缓冲功能的级进式缓冲液压油缸；其是通过级进方式利用节流缝隙来调节液压油的流量，利用行程而自动改变缓冲油腔内的缓冲压力，使液压油在腔内形成较高的缓冲压力，降低活塞的运动速度，实现缓冲的目的；同时在活塞后退的方向设置了相连通的油口和泄压孔，在腔内油压较大时，将液压油从泄压孔中排除，在腔外油压较大时，液压油从泄压孔内返流到腔内，实现双向缓冲。
一种级进式缓冲液压油

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