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[发明专利]一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法-CN202310662944.4在审
发明人：王帅;王爱勋;李文祥;游明;陆通;李生兵;杨毅鸥;李雅倩;王理;吴克洋;王明昭;罗跃锋;郭彪;王波;杨敏;龙博文;刘晨;董建刚;张安康;沈喆;高宇臻 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法，包括：包括：底盘部分；存储部分，安装于底盘部分的中部，其包括从左至右依次安装于机器人底盘的上表面的套筒丝杆存储箱单元、标记粉笔存储箱单元、膨胀螺栓存储箱单元，用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓；升降部分，安装于底盘部分上、存储部分的两侧；旋转轮盘部分，安装于升降部分的顶端，用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装。本发明能够依次对需要安装丝杆吊架的地点进行扫描、定位、打孔、钻入膨胀螺栓、安装丝杆吊架工序，大幅节省人力物力，提高效率同时减小因人工施工而造成的如吊架不垂直于墙面等误差，且避免高空施工带来的安全隐患。
一种地下室风管吊架安装机器人及其方法

[发明专利]一种轮盘式管道自动安装机器人-CN202210828003.9有效
发明人：王帅;何骏;王爱勋;张桂淋;李文祥;陆通;游明;陈涛;刘盈;李欣;王晖;王明昭;王波;奚邦凤;武建辉;龙博文 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮盘式管道自动安装机器人，包括：履带底盘部分；安装平台部分，设置于所述履带底盘部分上端，用于为管道取放运输部分、管道安装部分和“U”型支架运输安装部分提供安装的平台；管道取放运输部分，其包括依次设置于安装平台部分上的管道取放部分和管道运输部分，用于将所需安装的管道输送到管道安装部分；管道安装部分，设置于管道运输部分的输出端处，用于实现管道的滚轮式安装；“U”型支架运输安装部分，包括与管道运输部分并排设置的“U”型支架转向装置和“U”型支架安装部分，用于实现“U”型连接件的安装。“摩天轮”抬升方式的设计，相较于传统的由人工进行安装固定，大大提高了安装的速度，减少了工作的时间并提高了效率。
一种轮盘管道自动安装机器人

[发明专利]一种自动排砖贴砖机器人及方法-CN202310657121.2在审
发明人：叶青;王帅;刘婧;游明;陈涛;刘盈;陆通;王波;杨毅鸥;龙博文;吴克洋;王明昭;王理;沈喆;奚邦凤;武建辉;罗跃锋 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排砖贴砖机器人及方法，包括：主机体部分，作为整个机器人的底座；测量定位部分，安装于所述主机体部分上，用于进行地面、墙面边界线的安装；加工存储部分，安装于所述主机体部分上，用于将边界线存储、瓷砖存储、瓷砖转运、瓷砖切割、砂浆搅合、填缝剂搅合全部集成在机体上表面上，使得各工序之间实现迅速衔接；施工部分，安装于所述主机体部分上，用于进行砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖安装、填缝、填缝刮平工序。本发明使得瓷砖铺贴施工中的各流程如测量定位、边界线安装、砂浆搅拌、砂浆喷涂、砂浆刮平、瓷砖切割、瓷砖安装、填缝、填缝刮平均可通过一个机器完成，大幅节省人力物力，提高效率及铺贴瓷砖成品质量。
一种自动排砖贴砖机器人方法

[发明专利]一种可实现多向调节的教学板及其翻转结构-CN202310064407.X在审
发明人：马燕;龙博文 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及教学设备技术领域，具体为一种可实现多向调节的教学板及其翻转结构，包括底座，所述底座的下方设置有滚轮，所述底座的左侧设置有移动仓，所述移动仓的左侧设置有连接块，所述连接块的左侧设置有支撑杆，所述移动仓的上方设置有第一电机，所述底座的上方设置有储物仓，所述储物仓的左侧设置有螺纹筒，所述螺纹筒的上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上方设置有灰尘收集仓，所述灰尘收集仓的外端设置有把手，所述灰尘收集仓的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有教学结构。本发明在需要转动时，第三电机开始工作，通过转盘带动支架转动，支架通过连接杆和转轴与主书写板连接，即可带动主书写板转动。
一种实现多向调节教学及其翻转结构

[发明专利]一种基于图纸配准的BIM增强现实仿真方法-CN201910322733.X有效
发明人：葛元榜;郑勇;李书彬;龙博文;黄季阳;郝旭强 -专利权人：武汉建工智能技术有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明一种基于图纸配准的BIM增强现实仿真方法，通过采集待配准子图和参考子图的角点，预估待配准子图和参考子图的轮廓特征，先使用轮廓特征初选参考子图，再计算待配准子图中角点与初选后参考子图中角点的相对位置，判断两个图中的角点集合是否相似，取相似度最大的参考子图作为配准参考子图，本发明还将检索参考子图的方法应用于调取对应于配准参考图的bim3d模型，并悬浮在ar智能终端显示屏显示，这样施工人员在现场扫描了施工图纸后就可调取出图纸对应的立体模型，将增强现实技术作为教具，可以使使用者在虚拟与真实的环境中流畅地进行互动，使用者可以沉浸于虚拟内容，改变了使用者仅仅面对静态图纸的传统阅读方式。
一种基于图纸 bim 增强现实仿真方法

[发明专利]一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法-CN202210316574.4有效
发明人：王帅;游明;李文祥;高蓉;陆通;王明昭;龙博文;葛元榜;李欣;王晖;刘晨;王波;杨敏;伍文 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B27N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。
一种智能化废旧木模回收再利用系统方法

[实用新型]一种弱电保护箱-CN202220957301.3有效
发明人：李书彬;赵浩;徐笠;龙博文;葛元榜;郝旭强;黄季阳;王钢 -专利权人：武汉建工智能技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弱电保护箱，属于电气设备技术领域。提出如下技术方案，包括保护箱本体，保护箱本体设置有内腔，保护箱本体内腔的左右两端均匀等距开设有通风槽，且保护箱本体外壁位于通风槽的上方固设有防尘条，保护箱本体内腔的顶部均匀开设有进风口，且进风口的下方可拆卸设置有过滤网，保护箱本体内腔的上方设置有用于对弱电控制器进行散热的冷却机构，冷却机构的下方设置有定位组件，作用是对弱电控制器进行稳固夹持。本实用新型通过抵接板、固定框、矩形杆、散热鳍片、风扇、转动柱、转轴、限位块和弹簧伸缩杆的配合，实现能够使得散热鳍片和风扇始终保持和弱电控制器抵接，从而提高热交换效率和弱电控制器的散热效果。
一种保护

[实用新型]一种建筑工地视频监控系统-CN202122982650.9有效
发明人：徐明轩;邹啸;龙博文;孙露 -专利权人：湖南联合智为信息技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑工地视频监控系统，包括工地出入口监控，围挡区监控，施工现场监控，服务器以及视频管理室，所述工地出入口监控包括人脸识别装置和安全帽佩戴识别装置；所述围挡区监控包括攀爬行为识别装置、警报装置和拾音装置；所述施工现场监控包括监控小车和固定式视频采集装置；所述视频管理室包括音视频矩阵、电视墙和控制键盘。本实用新型的工地视频监控系统将建筑工地划分成不同的区域，在不同的区域设置了不同功能的监控装置，监控设计更加合理，多种监控集中统一控制，管理也更加方便，用户体验更佳。
一种建筑工地视频监控系统

[发明专利]一种住建政务管理平台-CN202111473458.5在审
发明人：徐明轩;邹啸;龙博文;易新路 -专利权人：湖南联合智为信息技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种住建政务管理平台，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括服务器和PC管理终端，所述PC管理终端与所述服务器通讯连接；所述软件部分包括所述住建政务管理平台的PC端配套软件，所述PC端配套软件安装在所述PC管理终端中，所述PC端配套软件包括组织配置模块、政务用户模块、质量安全安管理模块、政务巡检模块、巡检统计模块、法规列表模块以及政务通知模块，所述服务器则用于存储所述PC端配套软件录入的巡检信息并提供API接口以供项目施工单位的工地管理系统从所述服务器中调用存储的所述巡检信息。本发明的政务管理平台模块设计简练，易用性更佳，并且平台提供巡检数据共享，便于施工单位调用巡检数据及时整改，提高监管效率。
一种政务管理平台

[发明专利]一种建筑工地视频监控系统-CN202210043541.7在审
发明人：徐明轩;邹啸;龙博文;孙露 -专利权人：湖南联合智为信息技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工地视频监控系统，包括前端部分和后端部分，所述前端部分包括若干的监控摄像头、若干的副无线网桥和若干的太阳能供电单元；所述后端部分包括若干的主无线网桥、交换机、服务器、音视频矩阵、电视墙以及磁盘录像机；每个所述监控摄像头均连接有一个所述副无线网桥，每一个所述主无线网桥与至少一个所述副无线网桥无线通讯连接；若干的所述主无线网桥通过所述交换机与所述服务器相连，所述电视墙和所述磁盘录像机通过所述音视频矩阵与所述服务器相连，所述监控摄像头和所述副无线网桥通过所述太阳能供电单元进行供电。本发明视频监控系统的监控摄像头采用了无线网桥与后端进行通讯，并利用了太阳能进行供电，布设更加灵活。
一种建筑工地视频监控系统

[发明专利]一种基于移动管理终端的智慧工地管理系统-CN202111433738.3在审
发明人：徐明轩;邹啸;龙博文;易新路 -专利权人：湖南联合智为信息技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动管理终端的智慧工地管理系统，包括环境数据采集设备、视频监控设备、塔吊监控相关设备、升降机监控相关设备、考勤相关设备、服务器以及移动管理终端；所述移动管理终端包括触控显示屏，所述触控显示屏上设置有人机交互界面，在所述人机交互界面中由上之下依次设置有监控数据显示区，功能按钮区以及预警信息显示区。本发明的智慧工地管理系统能够实现对环境、塔吊和升降机等的监控管理，功能丰富，并且在人机交互界面上本发明特别设计了针对移动管理终端的交互界面，将数据显示，功能按钮和预警三个版块进行区域区分，这样用户能够更快速的从界面中获取到工地管理方面有用的信息，用户操作体验更佳。
一种基于移动管理终端智慧工地系统

[发明专利]跨境多币种数据处理系统和方法-CN201410099128.8有效
发明人：张俊德;陈明;吕涛;王鸿;关杰;房国标;刘明辉;龙博文;江子扬;徐维君 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨境多币种数据处理系统和方法，其中系统包括：第一数据处理系统、与第一数据处理系统连接的第二数据处理系统、以及与第二数据处理系统连接的第三数据处理系统；其中：第一数据处理系统用于采集支持多币种账户的银行卡的交易数据，将所述交易数据传输至第二数据处理系统；第二数据处理系统用于将所述交易数据传输至第三数据处理系统；第三数据处理系统用于根据所述交易数据的货币币种，选择所述交易数据对应币种账户进行账户数据处理。本发明可以减轻资源占用和数据处理负担，提升处理效率，减少处理时间。
跨境多币种数处理系统方法

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