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[发明专利]一种基于无人机采集点云与图像配准的巡检、测距方法-CN202310268209.5在审
发明人：吴晗;李小龙;齐洁爽;王飞;朱言庆;张磊 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种基于无人机采集点云与图像配准的巡检、测距方法，涉及激光雷达点云数据应用的技术领域。本发明通过所提出的相机内参获取以及位姿解算，实现无人机获取点云与拍摄图像的配准；通过所提出的配准可视化模块实现配准效果的可视化，通过所提出的隐患识别及定位，配准变换以及距离测算实现对监拍图像中隐患的识别、定位以及防护区与隐患之间实际距离的测量。
一种基于无人机采集图像巡检测距方法

[发明专利]一种用于开放集的运动目标跟踪方法-CN202310375414.1有效
发明人：杨菲;杨栋栋;齐洁爽;薛凡福;葛玉慧 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开放集的运动目标跟踪方法，属于智能安防技术领域，使用光流法确定出运动物体，采用第一矩形框框出第一运动目标区域，在第一矩形框基础上按照设定比例缩小得到第二矩形框，在第一矩形框框出的第一运动目标区域内采用第二矩形框框出的第二运动目标区域，通过两个矩形框框出同一运动目标的全局特征和局部特征；对单目标检测网络SiamRPN++进行改进，采用增加的次Target分支和原Target分支来对两个不同尺度的同一运动目标进行特征融合来丰富特征的多样性，提升了目标检测的准确性，能够对任意场景下的任意运动物体进行跟踪。
一种用于开放运动目标跟踪方法